一种电梯轿厢人数控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，具体是一种电梯轿厢人数控制装置。


背景技术：

2.在乘坐电梯时经常会遇到没有超载报警但是电梯轿厢内部人数多的情况，此时楼层外部的电梯外呼按钮仍然允许被用户继续按下且由电梯作出响应，使得电梯在选定楼层停留并执行开门动作，这一持续载客的行为无疑会造成电梯轿厢内部的人口密度再增长。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电梯轿厢人数控制装置，可以在电梯运行过程中利用开关模块阻止电梯轿厢内部的人口密度再增长。
4.本实用新型提供一种电梯轿厢人数控制装置，所述装置包括图像采集模块、人数检测模块、电梯控制模块和开关模块，若干个电梯外呼按钮通过所述开关模块与所述电梯控制模块连接；
5.所述图像采集模块采集电梯轿厢内的图像信息并发送至所述人数检测模块，所述人数检测模块根据从所述图像信息中统计得到的搭乘人员数量生成一个触发信号并发送至所述电梯控制模块，所述电梯控制模块根据所述触发信号切换对所述若干个电梯外呼按钮的响应状态。
6.在一些实施例中，所述开关模块包括光耦继电器和开关三极管，所述光耦继电器包括发光部和受光部。
7.在一些实施例中，所述开关模块还包括第一电阻和第二电阻，所述发光部的第一引脚外接所述第一电阻后与直流电源连接，所述发光部的第二引脚与所述开关三极管的集电极连接，所述开关三极管的基极外接所述第二电阻后与所述电梯控制模块的信号输出端连接，所述开关三极管的发射极接地。
8.在一些实施例中，所述开关模块还包括与所述若干个电梯外呼按钮数量相同的若干个上拉电阻，所述受光部的第一引脚与每一个电梯外呼按钮的第一引脚连接，每一个电梯外呼按钮的第二引脚外接一个上拉电阻后与直流电源连接，每一个电梯外呼按钮的第二引脚还与所述电梯控制模块的一个信号输入端连接，所述受光部的第二引脚接地。
9.在一些实施例中，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置在电梯轿厢的内表面顶部中间位置。
10.在一些实施例中，所述人数检测模块包括图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头连接。
11.在一些实施例中，所述电梯控制模块包括单片机芯片。
12.本实用新型至少具有以下有益效果：通过图像采集模块和人数检测模块的配合执行可以实现对电梯轿厢内部的人流量检测，进而由电梯控制模块根据人流量检测结果执行
对开关模块的开合控制，此时通过直接切断对若干个电梯外呼按钮按压操作的响应线路，可以在电梯运行过程中阻止电梯轿厢内部的人口密度再增长。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。
14.图1是本实用新型实施例中的一种电梯轿厢人数控制装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例中的电梯轿厢内部示意图；
16.图3是本实用新型实施例中的开关模块的电路结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢人数控制装置，所述装置包括图像采集模块、人数检测模块、电梯控制模块和开关模块，若干个电梯外呼按钮通过所述开关模块与所述电梯控制模块连接。
22.基本的，所述图像采集模块采集电梯轿厢内的图像信息并发送至所述人数检测模块，所述人数检测模块根据从所述图像信息中统计得到的搭乘人员数量生成一个触发信号并发送至所述电梯控制模块，所述电梯控制模块根据所述触发信号切换对所述若干个电梯外呼按钮的响应状态，其中所述电梯控制模块包括单片机芯片。
23.进一步的，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置在电梯轿厢的内表面顶部中间位置，如图2所示，所述摄像头用于采集电梯轿厢内部人员搭乘场景的鸟瞰图像数据，相比于现有技术中将摄像头设置在电梯轿厢的内表面顶部一角落处，可以避免出现摄像区死角而造成单张图像采集不全面。
24.进一步的，所述人数检测模块包括图像处理器，所述图像处理器与所述摄像头连接，用于从所述摄像头采集到的鸟瞰图像数据中提取出电梯轿厢内部所有搭乘人员的头部
预测框，通过统计提取出来的头部预测框个数，进而得到当前电梯轿厢内部的搭乘人员数量，相比于现有技术中常用的红外传感器计数方式，可以提高人数统计的准确度。
25.在此基础上，所述图像处理器还用于在检测到该搭乘人员数量大于等于预设阈值时生成一个高电平触发信号并将其传输至所述电梯控制模块，或者在检测到该搭乘人员数量小于预设阈值时生成一个低电平触发信号并将其传输至所述电梯控制模块。
26.由于所述电梯控制模块主要是实现对电梯基本运行状况的全局掌控，本实用新型通过采用所述图像处理器单独执行人数检测与结果反馈，可以降低所述电梯控制模块的运行成本。
27.进一步的，如图3所示，所述开关模块包括光耦继电器q1、开关三极管q2、第一电阻r1、第二电阻r2以及与所述若干个电梯外呼按钮数量相同的若干个上拉电阻(在图3中仅举例标注出上拉电阻r3、r4)，所述光耦继电器q1包括发光部和受光部，其中所述发光部为发光二极管、所述受光部为光敏三极管。
28.所述发光部的第一引脚1外接所述第一电阻r1后与直流电源+5v连接，所述发光部的第二引脚2与所述开关三极管q2的集电极连接，所述开关三极管q2的基极外接所述第二电阻r2后与所述电梯控制模块的信号输出端out1连接，所述开关三极管q2的发射极接地。
29.所述受光部的第一引脚3与每一个电梯外呼按钮的第一引脚连接，每一个电梯外呼按钮的第二引脚外接一个上拉电阻后与直流电源+5v连接，每一个电梯外呼按钮的第二引脚还与所述电梯控制模块的一个信号输入端连接，所述受光部的第二引脚4接地。
30.需要说明的是，由于每一楼层外部设置的电梯外呼面板上实际具有上行外呼按钮和下行外呼按钮，并且电梯需要服务的楼层数量为n，本实用新型针对2n个电梯外呼按钮配置有2n个上拉电阻，所述电梯控制模块对应设置有2n个信号输入端口；在图3中仅列举出任意一个楼层所设置的上行外呼按钮k1和下行外呼按钮k2进行说明，所述电梯控制模块可以通过其信号输入端口int1和信号输入端口int2检测到这两个外呼按钮受到有效按压时的低电平反馈信号。
31.具体的，所述电梯控制模块在接收到所述图像处理器发送的低电平触发信号后，向其信号输出端out1发送一个高电平信号，使得所述开关三极管q2导通，进而所述光电耦合器q1进入工作模式，此时该楼层外部的候梯人员按压所述上行外呼按钮k1，所述电梯控制模块的信号输入端int1接收到低电平反馈信号后控制电梯在该楼层进行停留与载客。
32.相反地，所述电梯控制模块在接收到所述图像处理器发送的高电平触发信号后，向其信号输出端out1发送一个低电平信号，使得所述开关三极管q2不导通，进而所述光电耦合器q1无法工作，所述上行外呼按钮k1和所述下行外呼按钮k2的通电线路均被切断，此时该楼层外部的候梯人员按压其中任意一个电梯外呼按钮均为无效操作，所述电梯控制模块不会控制电梯在该楼层进行停留与载客，由此确保电梯轿厢内部的人口密度不发生增长。
33.以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本实用新型权利要求所限定的范围内。