1.本实用新型属于单轨吊技术领域，具体涉及一种防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置。
背景技术：
2.目前，矿井下常见的单轨吊是防爆蓄电池单轨吊，其包括电源装置、起吊梁、驾驶室以及多个驱动部，上述部件通过连接杆相互连接，驱动部通过电源装置供电以带动单轨吊机车在工字轨上运行，电源装置悬挂在其中一个起吊梁下，通过起吊梁实现电源装置的起落以方便电源装置充电。
3.按照现行防爆蓄电池单轨吊车的技术标准，防爆蓄电池单轨吊的电源装置最大的爬坡角度是15
°
，当该种单轨吊爬超过15
°
坡时，蓄电池箱内的液体容易泄漏，因此防爆蓄电池单轨吊在矿井运行时，不能爬超过15
°
的坡，局限性大。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置，解决防爆蓄电池单轨吊不能爬超过15
°
的坡，局限性大的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置，包括主梁，所述主梁的上方通过行走小车悬吊在工字轨道上，其特征在于，在所述主梁的下方设置有至少一个起吊装置，所述起吊装置与所述电源装置的箱体的端部连接，所述起吊装置可用于调节所述电源装置与水平面的角度。
6.在一种可能的实施例中，所述起吊装置设置为两个且布置在所述主梁上，所述起吊装置包括驱动装置和链条，所述驱动装置用于驱动所述链条，所述链条的一端连接在所述电源装置的端部。
7.在一种可能的实施例中，所述驱动装置设置为液压葫芦，所述链条设置在所述液压葫芦内并通过所述液压葫芦驱动，所述链条的一端容纳在链盒内，另一端经过所述液压葫芦后连接在所述电源装置上。
8.在一种可能的实施例中，所述起吊装置包括设置在所述主梁上的第一导向链轮，所述链条从所述液压葫芦引出再通过所述第一导向链轮的导向后连接在所述电源装置上。
9.在一种可能的实施例中，所述驱动装置设置为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆连接所述链条的一端且可带动所述链条沿所述主梁的长度方向移动，所述链条的另一端通过第二导向链轮或导向链轮组件导向后连接在所述电源装置上。
10.在一种可能的实施例中，调节装置还包括倾角传感器，在所述电源装置前、后方的单轨吊其它部件上分别设置有至少一个倾角传感器，所述倾角传感器用于检测单轨吊爬坡或下坡的坡度。
11.本实用新型提供的防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置，通过设置专用的吊运电源装置的起吊梁，该起吊梁包括主梁，在主梁的下设置有起吊装置，起吊装置电源装
置的端部连接，起吊装置可带动电源装置以电源装置的另一个端部连接点为圆心转动，通过该起吊装置对电源装置端部的起吊，从而使得调节装置可调节电源装置与水平面之间的夹角，从而可使电源装置与水平面保持在一个合适的角度内，继而可防止蓄电池箱内的液体容易泄漏的问题，提高了设备的安全性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型一实施例提供的防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置的示意图；
14.图2是图1的电源装置角度调节装置在上坡时的示意图；
15.图3是本实用新型另一实施例提供的防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置的示意图；
16.图4是图3的电源装置角度调节装置在上坡时的示意图。
17.图中：1、工字轨道；2、行走小车；3、主梁；4、第一导向链轮；5、链条；6、挂钩；7、液压葫芦；8、电源装置；9、液压油缸；10、第二导向链轮；11、第三导向链轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。
19.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
20.参考图1-图4，本实施例提供一种防爆蓄电池单轨吊用电源装置角度调节装置，包括主梁3，主梁3的上方通过行走小车2悬吊在工字轨道1上，可选的，在主梁3的下方设置有两个起吊装置，两个起吊装置分别与电源装置8的两端部连接，一个起吊装置可带动电源装置8以另一个起吊装置与电源装置8的连接点为圆心转动。
21.当单轨吊车爬坡或下坡时，通过控制两个起吊装置带动电源装置8偏移，使电源装置8与水平面保持合适的夹角(15
°
以内)。当然，也可通过仅控制其中一个起吊装置起吊，从而实现电源装置的角度调节。设置两个起吊装置的作用还可以是便于实现电源装置的起吊，即便于将电源装置放下以进行充电。
22.在一些可能的实施例中，两个起吊装置设置在主梁3的两侧且均包括驱动装置和
链条5，驱动装置用于驱动链条5，链条5的一端连接在电源装置8上。
23.实施例一。
24.参考图1和图2，本实施例的驱动装置采用液压葫芦7，链条5配合设置在液压葫芦7内，链条5的一端容纳在链盒12内，另一端经过液压葫芦7后连接在电源装置8上。
25.可选的，链条5通过挂钩6连接在电源装置8上。
26.可选的，起吊装置包括设置在主梁3上的第一导向链轮4，链条5从液压葫芦7引出再通过第一导向链轮4的引导后连接在电源装置8上。
27.参考图2，当电源装置8处在上坡段时，通过控制在坡道上方的液压葫芦7使电源装置8向下偏移设定角度，易使电源装置8与水平面保持在合适的夹角内。同理，当电源装置8处于下坡段时，通过控制在坡道上方的液压葫芦7使电源装置8向下偏移设定角度，从而使电源装置8与水平面保持在合适的夹角内。
28.实施例二。
29.参考图3和图4，本实施例的驱动装置采用液压油缸9，液压油缸9的活塞杆连接链条5的一端且可带动链条5沿主梁3的长度方向移动，链条5的另一端通过第二导向链轮10或导向链轮组件(第二导向链轮10和第三导向链轮11)导向后连接在电源装置8上。
30.本实施例通过液压油缸9牵引链条5实现电源装置8的吊运，如图4所示，当电源装置8处在上坡段时，通过控制坡道上方的液压油缸9的活塞杆伸出一定距离，使电源装置8的该端下移设定距离，从而使电源装置8与水平面保持在合适的夹角内。
31.以上实施例一和实施例二中，在电源装置8两侧的其它单轨吊部件上，例如两侧的驾驶室上，在两个驾驶室上分别设置有一个倾角传感器，该倾角传感器用于提前检测坡道的角度，若坡道靠近或超过15度时，倾角传感器将信号发送至控制器，通过控制器控制液压油缸9或者液压葫芦7以调节电源装置8处于一个合适的角度内，防止电源装置8出现漏液。
32.应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。