一种精准性高的真空海绵吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及机器人抓取末端执行器领域，尤其涉及一种精准性高的真空海绵吸盘。


背景技术：

2.工业生产中，吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所，是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件，现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，磁力吸盘是将电能转化成磁能后对金属物件进行吸附的一种装置，真空吸盘是利用抽风设备将橡胶盘与工件接触后形成的密闭空间变成真空区或空气稀薄区，通过大气压强的作用使橡胶盘牢牢吸附在物件上的装置，海绵吸盘就是一种常用的真空吸盘。目前海绵吸盘无法精准检测物体是否吸取成功，导致使用不便、工作效率低。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种有效提高工作效率的真空海绵吸盘。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精准性高的真空海绵吸盘，包括
5.海绵，与基板连接，且其上开设有多个通孔；
6.真空发生器，设置于所述基板上，并通过管道与所述海绵相连；
7.定位圆盘，一端与所述海绵连接，另一端贯穿所述基板；
8.光电开关，设置于所述基板上且朝向定位圆盘，所述真空发生器和光电开关均与控制系统电连接。
9.进一步地，所述基板连板两侧均设置有连接板，两个所述连接板顶部均与驱动板连接，所述驱动板上开设有与驱动装置连接的驱动通孔。
10.进一步地，所述连接板与驱动板之间设置有至少两块加强筋。
11.进一步地，所述海绵设置于安装板上，所述基板与安装板之间通过多根螺栓连接。
12.进一步地，所述安装板与基板之间设置有至少两块固定板，每根所述螺栓均贯穿固定板。
13.进一步地，所述基板上还设置有数字气压表。
14.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：通过设置定位圆盘，在海绵进行压缩时，能够根据人工或光电开关观测定位圆盘的移动位置，判断压力的变化范围，从而提高物体吸取的精准性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构示意图。
17.图中：
18.1-海绵；101-通孔；2-基板；3-真空发生器；4-定位圆盘；5-光电开关；6-连接板；7-驱动板；71-驱动通孔；8-加强筋；9-安装板；10-螺栓；11-数字气压表。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.参见附图1、附图2所示，一种精准性高的真空海绵吸盘，包括基板2，基板2通过多根螺栓10从上到下依次与第一固定板、第二固定板和安装板9连接，安装板9底部设有海绵1，且海绵1上开设有多个通孔101，基板2上设有真空发生器3，真空发生器3通过管道与海绵1相连，当通过管道抽气产生真空时，能够利用负压去吸住物体；
21.海绵1与定位圆盘4一端连接，定位圆盘4另一端贯穿基板2，基板2上还设有光电开关5，且朝向定位圆盘4，真空发生器3和光电开关5均与控制系统电连接，便于实时监测海绵1的移动状态并控制真空发生器3的运行状态；
22.基板2连板两侧均设置有连接板6，两个连接板6顶部均与驱动板7连接，连接板6与驱动板7之间设置有至少两块加强筋8，提高连接稳定性，驱动板7上开设有与驱动装置(如机械手)连接的驱动通孔71；
23.基板2上还设置有数字气压表12，用于显示压力变化，使用时，采用数字气压表12及光电开关5双重检测，可进一步提高了实际使用中检测的准确性。
24.工作原理：管道与真空源接通后，驱动装置将驱动海绵1的底面接触到物体，使管道抽气产生真空时，能够利用负压去吸住物体将其吸取，当海绵1吸取到工件时，海绵1会被压缩，使定位圆盘4向上移动，移动到位时，会对光电开关5的光路进行切断，将信号发送至控制系统后，控制系统控制真空发生器3的停止，完成物体的吸取。
25.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种精准性高的真空海绵吸盘，其特征在于，包括海绵(1)，与基板(2)连接，且其上开设有多个通孔(101)；真空发生器(3)，设置于所述基板(2)上，并通过管道与所述海绵(1)相连；定位圆盘(4)，一端与所述海绵(1)连接，另一端贯穿所述基板(2)；光电开关(5)，设置于所述基板(2)上且朝向定位圆盘(4)，所述真空发生器(3)和光电开关(5)均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘，其特征在于：所述基板(2)连板两侧均设置有连接板(6)，两个所述连接板(6)顶部均与驱动板(7)连接，所述驱动板(7)上开设有与驱动装置连接的驱动通孔(71)。3.根据权利要求2所述的一种精准性高的真空海绵吸盘，其特征在于：所述连接板(6)与驱动板(7)之间设置有至少两块加强筋(8)。4.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘，其特征在于：所述海绵(1)设置于安装板(9)上，所述基板(2)与安装板(9)之间通过多根螺栓(10)连接。5.根据权利要求4所述的一种精准性高的真空海绵吸盘，其特征在于：所述安装板(9)与基板(2)之间设置有至少两块固定板，每根所述螺栓(10)均贯穿固定板。6.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘，其特征在于：所述基板(2)上还设置有数字气压表(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种精准性高的真空海绵吸盘，包括海绵，与基板连接，且其上开设有多个通孔；真空发生器，设置于所述基板上，并通过管道与所述海绵相连；定位圆盘，一端与所述海绵连接，另一端贯穿所述基板；光电开关，设置于所述基板上且朝向定位圆盘，所述真空发生器和光电开关均与控制系统电连接，有效提高工作效率。率。率。


技术研发人员：王芹 王啸 占俊峰
受保护的技术使用者：苏州托玛斯机器人集团有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/9/9