一种千张堆叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及豆制品加工领域，特别涉及一种千张堆叠装置。


背景技术：

2.千张是一种通过对豆浆进行压制后形成的长条、片状的带有韧性的豆制品，有些地方也称为百叶、干豆腐、豆皮等。为了便于放置、搬运及出售，千张加工好后需要将千张一张张摊平堆叠在一起。
3.专利号为201920404283.4的中国专利公开了一种干豆腐码垛机，包括能够翻转的机械手，当千张挂在挂杆上移动到千张放置板上方时，千张一端拖在千张放置板上，机械手从挡板下方向上翻转，伸出挡板对千张拖在千张放置板上的一端压紧。在此过程中托杆继续向后移动，挂在挂杆上的千张和挂杆之间发生相对滑动，逐渐从挂杆上滑出，平铺在千张放置板上，实现堆叠。该机械手固定在转轴上，转轴上安装有链轮，链轮通过链条与气缸连接，气缸伸出、缩回时通过链条带动链轮、转轴及机械手动作。
4.通过这种压制方式虽然能够实现对于千张的堆叠，但是在机械手端部距离转轴距离较远，在翻转过程中气缸的伸出及缩回速度也无法准确控制，机械手翻转到千张端部对千张进行压紧时，机械手从快速的运动状态瞬间转变为静止状态，会对千张产生很强的撞击，使千张端部破损。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种千张堆叠装置，整体结构简单，能够较为方便、高效地对千张进行堆叠，不会造成千张破损。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种千张堆叠装置，包括机架，机架内侧设置有供挂杆滑动的滑道和带动挂杆移动的输送机构，机架后端内部设置有可升降的底板，底板前方的机架上安装有脱离传感器,脱离传感器下方设置有托架，脱离传感器后方的机架上安装有伸缩装置，伸缩装置下端设置有多个对千张端部进行压紧的压头。
7.通过上述技术方案，输送机构可以带动挂杆沿着滑道向后移动，千张挂在挂杆上时，两端下垂，其中一端下垂长度大于另一端的下垂长度。伸缩装置可以使用气缸，气缸设置在底板前端上方，压头安装在气缸下端，距离底板较近，气缸顶出时，压头与千张表面接触时的冲击较小，不会造成千张破损。同时气缸及压头直接设置在底板前端上方，直接对千张端部进行压紧，安装较为方便，整体结构简单，成本低。压头的接触面可以呈长条状，也可以呈圆形或者椭圆形。伸缩装置还可以使用油缸、电动推杆、螺旋丝杆升降机等。脱离传感器可以对千张末端是否从脱离传感器下方经过进行检测，从而确定伸缩装置的下压时机，当千张末端经过脱离传感器下方时，伸缩装置下压，使压头能够准确、一致地压在千张末端，使千张平铺在底板上时，末端能够对齐。
8.优选的，伸缩装置下端安装有固定板，固定板沿千张宽度方向设置，固定板上安装
有多个压头。
9.通过上述技术方案，固定板沿千张宽度方向设置，可以对千张各处进行压制，设置多个压头可以减少每个接触点所受的压力，同时通过多处对千张端部进行压紧，增加了受力点，千张沿宽度方向各处受力更加均匀，可以避免千张端部某个压紧点受到较大的拉力而发生破损。
10.优选的，底板下方安装有升降装置，升降装置带动底板纵向移动。
11.通过上述技术方案，通过升降装置能够较为方便地驱动底板升降。当千张堆叠地较高后，底板能够下降，从而使堆叠后的千张顶端始终低于滑道的高度，使后续的千张能够继续堆叠在已堆叠的千张顶部。
12.优选的，机架上设置有对底板上的千张堆叠高度进行检测的高度传感器。
13.通过上述技术方案，高度传感器可以对底板上堆叠的千张高度进行检测，当千张堆叠高度大于设定值时，升降装置下降一定距离，使得堆叠的千张顶部高度总是低于滑轨的高度，使得千张能够持续、顺畅地堆叠在上一张千张顶部。高度传感器可以设置在底板上方的机架上，也可以设置在顶板侧面的机架上。
14.优选的，升降装置两侧设置有导向杆，机架上设置有与导向杆配合的导向套，升降装置为螺旋丝杆升降机或者气缸。
15.通过上述技术方案，能够在底板升降的过程中保证底板前后两端的相对位置不发生改变，使得底板始终沿着滑道的长度设置，保证千张堆叠位置的准确。螺旋丝杆升降机和气缸能较为方便地驱动底板进行上下移动。
16.优选的, 底板上放置有千张放置板，底板下方设置有便于千张放置板抽出底板的滚轮,底板上设置有透空的滚轮槽。
17.通过上述技术方案,千张堆放时，先将千张放置板放置在底板上，底板下方的机架上设置有滚轮，单底板移动到最低点是，滚轮可以部分地凸出底板，从而方便千张放置板从底板上抽出。千张堆叠在千张放置板上可以方便对千张进行搬运。当千张放置板上堆叠有千张，需要将千张放置板从底板上取出时，可以先降低底板的高度，使滚轮部分地穿过滚轮槽，与千张放置板抵触，从而方便千张放置板从底板上滑出。
18.优选的，底板后端上方的机架上安装有柔性挡板。
19.通过上述技术方案，柔性挡板的设置可以避免挂杆移动到底板后端时，千张端部向上弹起，导致千张末端翘起，存在褶皱，影响千张平铺效果。使用时柔性挡板在挂杆的带动下，下端向后弯曲，在压制在底板后端的千张上，从而避免挂杆移动到底板后端使，千张端部向上翘起。
20.优选的，托架上安装有多个转辊。
21.通过上述技术方案，转辊的设置可以避免千张拖在托架上时，千张和托架表面发生贴合，导致挂杆拖着千张移动时，千张被扯破。
22.优选的，滑道上方沿滑道设置有限位杆，挂杆在滑道和限位杆之间滑动。
23.通过上述技术方案，限位杆的设置可以避免挂杆在滑道上移动时，挂杆由于移动速度较快，在滑道弯折处脱离滑道，导致输送机构无法顺畅地带动挂杆稳定地向后移动。
24.优选的，机架上安装有纵向的固定杆，固定杆上设置有两个对导向杆下端位置进行检测的位置传感器。
25.通过上述技术方案，导向杆随着底板上下移动，可以通过导向杆下端的位置确定底板的位置，当固定杆上端的 位置传感器不能检测到导向杆下端时，底板停止向上移动。当固定杆下端的位置传感器检测到导向杆下端时，底板停止向下移动。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：使用伸缩装置替换机械臂对千张进行压紧，可以避免使用翻转的机械手压紧千张时，冲击力对千张造成破损，同时使用伸缩装置，整体结构更加简单，控制更加方便。
附图说明
27.图1为实施例的立体图；
28.图2为实施例的使用状态参考图；
29.图3为实施例伸缩装置及压头部分的立体图；
30.图4为实施例中底板及升降装置的结构示意图；
31.图5为实施例中单侧的输送机构及滑道的立体图；
32.图6为实施例中限位杆的立体图；
33.图7为实施例中柔性挡板向后弯折时的结构示意图。
34.附图标记：1、机架；2、滑道；3、输送机构；4、底板；5、伸缩装置；6、压头；7、固定板；8、气缸；9、升降装置；10、导向杆；11、导向套；12、螺旋丝杆升降机；13、滚轮；14、滚轮槽；15、高度传感器；16、托板；18、脱离传感器；19、限位杆；20、挂杆槽；21、固定杆；22、位置传感器；23、挂杆；24、千张；25、千张放置板；26、链条；27、挡块；28、刷毛; 29、托架；30、柔性挡板；31、转辊。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
37.如图1~6所示，一种千张堆叠装置，包括机架1，机架1可以由方形钢管焊接而成。机架1内部设置有滑道2和带动挂杆23移动的输送机构3，滑道2对挂杆23进行支撑。输送机构3沿着滑道2设置，输送机构3带动挂杆23沿着滑道2从机架1前端向后端移动。输送机构3可以使用链条26或者传送带，滑道2内设置有凹槽，链条26或者传送带处于凹槽内，同时机架1上没有滑道2的地方安装链轮或者输送带轮，用于张紧链条26或者传送带。链条26或者传送带上设置挡块27，挡块27伸出凹槽，带动挂杆23沿着滑道2移动，使得挂杆23和链条26或者传送带之间不发生相对滑动。
38.机架1后端内部设置有可升降的底板4，底板4上可以开设凹槽用于放置千张放置板25，千张放置板25可以从底板4后端抽出。底板4前部上方的机架1上安装有伸缩装置5，伸缩装置5下端设置有对千张24端部进行压紧的压头6。千张24挂在挂杆23上时，千张24后端挂下来的长度大于千张24前端挂下来的长度，当千张24挂在挂杆23上沿着滑道2从机架1前端向后端移动时，千张24后端拖在千张放置板25上的长度大于千张24前端的长度，当千张24移动到预定位置时，伸缩装置5驱动压头6向底板4方向伸出，单独将千张24后端压紧在千
张放置板25上。此时输送机构3继续运行，使千张24和挂杆23之间发生相对滑动，使挂杆23逐渐向千张24前端方向移动并脱出千张24，使得千张24平铺、堆叠在千张放置板25上。
39.伸缩装置5可以使用气缸8，气缸8安装在机架1上，气缸8的活塞杆朝向底板4，活塞杆上安装有固定板7，固定板7长度和千张24宽度接近，固定板7上安装有多排压头6，每排压头6数量为多个。
40.底板4下方的机架1上安装有升降装置9，升降装置9可以使用螺旋丝杆升降机12，用于带动底板4在机架1内上下移动。当千张24在底板4上堆叠到一定高度后，螺旋丝杆升降机12带动底板4向下移动，使得后续的千张24能够继续平铺、堆叠在底板4上。
41.升降装置9两侧还设置有导向杆10，机架1上安装有导向套11，导向杆10插设在导向套11内。导向杆10和导向套11配合可以保证底板4在上下滑动时底板4朝向不会发放偏转，保证千张24能够平铺在千张放置板25的同一位置。
42.底板4下方的机架1上还安装有滚轮13，底板4上开设有滚轮槽14。当底板4移动到最低点时，滚轮13部分地凸出底板4，与千张放置板25抵触，从而便于千张放置板25从底板4上抽出。
43.同时底板4上方的机架1上还安装有高度传感器15，高度传感器15可以对底板4上方的千张24高度进行检测，当千张24顶部被高度传感器15检测到时，螺旋丝杆升降机12工作，带动底板4向下移动一定距离，使得后续的千张24能够继续摊平、堆叠在底板4上。高度传感器15可以选用光电传感器。
44.底板4下方的机架1上还安装有纵向的固定杆21，固定杆21上设置有对导向杆10下端位置进行检测的位置传感器22，由于导向杆10上端与底板4固定，通过对导向杆10下端位置进行检测可以确定底板4的位置，从而控制底板4的滑动时最上方的位置和最下方的位置。
45.底板4前端的机架1上还安装有托板16，托板16上安装有多个转辊，托板16上方的机架1上安装有脱离传感器18，当脱离传感器18感应到千张24后端经过脱离传感器18下方后，伸缩装置5即时或者延时一定时间驱动压头6下压，对千张24后端进行压紧，使千张24的末端能够整齐地堆叠在一起，避免由于千张24挂在挂杆23时后端下垂长度存在误差导致千张24堆叠时不整齐。
46.滑道2上方向机架上安装有限位杆19，挂杆23在限位杆19和滑道2之间滑动，限位杆19可以避免挂杆23脱出滑道2。滑道2末端向下弯折，滑道2末端下方设置有挂杆槽20，用于对挂杆23进行收集。挂杆槽20上方的限位杆19上安装有刷毛28，刷毛28处于靠近滑道2的一侧，用于将挂杆23压紧在滑道2上，防止挂杆23在向机架1下端移动时，挂杆23脱离滑道2和限位杆19之间发生碰撞、发生磨损。
47.底板4后端上方的机架1上还设置有柔性挡板30，柔性挡板30下端下垂朝向底板4并可以向后发生弯区。如图7所示，当挂杆23经过柔性挡板30下端时，挂杆23带动柔性挡板30向底板4后端方向弯折，并压在千张24表面，从而避免千张24端部从挂杆23上脱出时，千张24端部弹起、翘起，造成褶皱，影响千张24端部不能很好地平铺在千张24放置板上。
48.以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。