一种焊片抓取装置的制作方法

1.本技术涉及机械抓取技术领域，尤其涉及一种焊片抓取装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，生产趋于自动化，在车间中，运输、抓取、放料等工序都由机械部件来实现自动化处理，每一道工序中均设置机械部件，由机械部件将上一道工序生产的元器件抓取、运输到下一道工序中。焊片是运输的元器件之一，
3.现有技术在焊片抓取时，将抓取组件移动到正对料仓的位置，料仓中存放着一定数量的焊片，然后抓取组件在接触到焊片时，会抓取接触的焊片，在抓取焊片后，携带着焊片的抓取组件会移动到下一道工序的放料区中，下一道工序对焊片进行加工等处理。
4.但是，一些焊片在冲压时存在毛刺，多张焊片轻微粘连在一起，抓取时多张焊片被同时抓取，然后再运输过程中掉落，此时需要工作人员进行掉落焊片的拾取，浪费工作人员的时间，工作人员体验差。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术提供了一种焊片抓取装置，能够。
6.本技术提供的一种焊片抓取装置，包括：
7.抓取组件、剔除器以及连接板；所述抓取组件穿过所述连接板并连接在所述连接板上，所述抓取组件用于抓取目标焊片；所述剔除器连接在所述连接板的下表面，所述剔除器用于剔除所述抓取组件上除所述目标焊片的其他焊片。
8.可选的，所述剔除器包括毛刷以及伸缩杆；
9.所述伸缩杆的一端与所述连接板的下表面连接，另一端上固定着所述毛刷，所述伸缩杆用于控制所述毛刷进行上下移动，所述毛刷用于上下移动时将所述抓取组件上的非所述目标焊片的其他焊片进行刷掉。
10.可选的，所述毛刷与所述伸缩杆通过螺栓进行连接。
11.可选的，所述连接板与所述剔除器的连接位置设置有滑动槽，所述滑动槽用于向所述剔除器提供运动轨道。
12.可选的，所述抓取组件包括吸盘以及连接管；
13.所述连接管穿过所述连接板，所述连接管下端与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸附所述目标焊片，所述连接管用于将所述吸盘固定在所述连接板上。
14.可选的，所述吸盘与所述连接管采用可拆卸的方式连接。
15.可选的，所述焊片抓取装置还包括连接杆，所述连接杆位于所述连接板上方并与所述连接板固定连接，所述连接杆用于将所述连接板与控制机连接，所述控制机用于控制所述连接杆进行上下移动。
16.可选的，所述连接板与所述连接杆上设置有连接座，所述连接座用于将所述连接杆与所述连接板进行活动连接。
17.可选的，所述焊片抓取装置还包括识别器；
18.所述识别器设置在所述连接板的下表面与所述连接板连接，所述识别器用于识别所述抓取组件上的焊片数量。
19.可选的，所述识别器为测厚仪。
20.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下效果：
21.连接板上连接着抓取组件、剔除器以及连接板，抓取组件用于在料仓中抓取目标焊片，剔除器用于将抓取组件上粘连在目标焊片下的其他焊片进行剔除，剔除的多余的焊片重新回到料仓中，这样，减少粘连的焊片在运输途中掉落的情况，减少工作人员拾取掉落焊片的时间，提高了工作人员的体验。
附图说明
22.图1为本技术提供的一种焊片抓取装置的示意图；
23.图2为本技术提供的一种焊片抓取装置的一部分放大示意图；
24.图3为本技术提供的一种焊片抓取装置的另一部分放大示意图。
具体实施方式
25.本技术提供了一种焊片抓取装置，用于减少粘连的焊片在运输途中掉落的情况，减少工作人员拾取掉落的焊片的时间，提高工作人员体验。本技术应用于各生产运输线，控制机控制抓取组件与料仓中的待抓取物件接触，然后抓取组件进行抓取，控制机在控制抓取组件离开料仓，实现待抓取物件的抓取，待抓取物件可以是焊片，也可以是其他的物件，例如玻璃，钢化膜等，本技术对具体抓取的物件不做限定。本技术的具体实现过程如下描述。
26.请参阅图1至图3，本技术提供的一种焊片抓取装置包括：
27.抓取组件1、剔除器2以及连接板4；抓取组件1穿过连接板4并连接在连接板4上，抓取组件1用于抓取目标焊片；剔除器2连接在连接板4的下表面，剔除器2用于剔除抓取组件1上除目标焊片的其他焊片。
28.抓取组件1直接接触的焊片称为目标焊片，该目标焊片为本次抓取的焊片，而粘连在目标焊片下方的其他焊片不是本次需要抓取的焊片，需要进行剔除。剔除器2与抓取组件1平行，在抓取组件1抓取到目标焊片后，剔除器2接触目标焊片的边缘，剔除器2通过摩擦目标焊片边缘的方式将粘连在目标焊片下方的其他焊片掉落，而目标焊片则保留在抓取组件1上。
29.可选的，由于焊片粘连的方式存在多种，例如只有一边粘连、全部粘连、只有一角粘连等，所以，剔除器2的数量是可以改变的，例如可以是1个，也可以是2个、3个、4个等，具体安装剔除器的数量根据具体焊片的粘连情况进行确定，此处不进行限定。
30.本实施例中，抓取组件1进行目标焊片的抓取，抓取组件1以及剔除器2均连接在连接板4上，在抓取组件1抓取目标焊片后，剔除器2进行工作，对抓取组件1上除了目标焊片的其他粘连的焊片进行剔除，在焊片运输前剔除的粘连焊片会重新掉落会焊片的料仓中，这样，避免了粘连焊片在运输过程中掉落的情况，减少了工作人员拾取掉落的焊片的时间，提高了工作人员体验。
31.可选的，抓取组件1中包括连接管11以及吸盘12，连接管11横穿连接板1，在连接板1的下方，连接管11与吸盘12连接，连接管11用于将吸盘12连接在连接板4上，吸盘12则是用于吸附目标焊片，在实际使用过程中，会将吸盘12移动至存放焊片的料仓中，在吸盘12与目标焊片接触后，吸盘12存在一定的压力，将吸盘12与目标焊片中的空气挤掉，所以，吸盘12能够将目标焊片吸附住，实现目标焊片的抓取。
32.可选的，连接管11与吸盘12采用可拆卸的方式进行连接，吸盘12一端用于吸附焊片，另一端的内径稍大于连接管11的外径，在安装时，将吸盘12套在连接管11上，实现可拆卸连接，实际的，工作人员将吸盘12放在连接管11上，然后双向的施加压力，使得连接管11镶套在吸盘12的一端上，由于吸盘12连接的一端内径稍微大于连接管11的外径，所以吸盘12能够固定在连接管11上，不会轻易地掉落。
33.本实施例中，抓取组件1通过吸盘12进行吸附目标焊片，吸盘12通过气体压强的原理吸附住目标焊片，具有较强的吸附力，减少焊片的损伤，使用成本低的效果。另外，吸盘12与连接管11的连接方式为可拆卸连接，这样能够在吸盘12损坏的时候，快速进行吸盘12的更换，减少设备维修的时间，提高维修效率。
34.可选的，连接管11处于连接板4上方的一端连接着气管，气管与气体控制设备连接，气体控制设备通过气管控制连接管11中的气体压力，吸盘12在气体压力强的时候吸附力强，在气体压力若的时候吸附力弱。实际的，连接管11为中空状态，气体控制设备向气管中输入气体，输入的气体通过气管流向连接管11中，然后到达吸盘12处，此时吸盘12与目标焊片之间存在空气，所以对目标焊片的吸附力变弱，从而实现目标焊片在运输结束后释放在下一道工序中，相反的，气体控制设备从气管中抽取气体时，会直接将吸盘12与目标焊片中的空气减少，使得对目标焊片的吸附力增强，从而实现目标焊片的抓取。
35.本实施例中，通过气体控制设备控制吸盘12的吸附力，实现吸盘12对目标焊片的快速抓取以及快速释放。另外，在剔除器2对粘连在目标焊片下方的焊片进行剔除时，气体控制设备控制吸盘12的吸附力强，避免目标焊片被剔除器2剔除，保证抓取组件1抓取到目标焊片。
36.可选的，连接板1上表面连接着连接杆6，连接杆6用于连接控制机与连接板，控制机能够驱动连接杆6进行上下移动，在抓取组件1进行抓取目标焊片过程中，控制机控制连接杆6下移，使得连接板4以及抓取组件1下移，知道抓取组件1接触到目标焊片并抓取后，控制机控制连接杆上移，使得连接板4以及抓取组件1携带着目标焊片上移，这样，完成目标焊片的抓取过程。
37.可选的，连接杆6与连接板4的连接处设置有连接座7，连接座7通过螺栓固定连接在连接板4上表面，连接座7上设置匹配连接杆大小的凹陷区域，该凹陷区域中设置有内螺纹，连接杆6上设置有外螺纹，通过连接杆6的外螺纹以及凹陷区域的内螺纹的配合，将连接杆6与连接座连接。
38.本实施例中，连接板4上连接着连接杆6，通过连接杆6使得控制机能够控制连接板4以及抓取组件1的上下移动，利于抓取组件1进行目标焊片的抓取，同时控制机能够将连接板4以及抓取组件1垂直移动到合适的位置，方便进行下一步的运输操作。
39.可选的，连接板4与剔除器2的连接处设置有滑动槽5，滑动槽5固定在连接板4的下表面上，剔除器2设置与滑动槽5中，剔除器2能够按照滑动槽5的形状进行位置改变。实际
的，在更改待抓取的焊片的规格后，工作人员会对剔除器的位置进行改变，沿着滑动槽5的方向推动剔除器2即可实现剔除器2的位置改变。
40.本实施例中，在实际使用过程中，焊片的规格会进行改变，此时需要剔除器2进行位置改变，才能接触到抓取组件1上的焊片边缘，将粘连的焊片进行剔除。所以在剔除器2与连接板4的连接处设置滑动槽5，使得剔除器2处于可改变位置的状态，能够适用多种规格的焊片，提高适用性。
41.可选的，剔除器2由伸缩杆21以及毛刷22组成，伸缩杆21的一端连接在连接板4的下表面，另一端则固定着毛刷22。伸缩杆21设置成套杆的形状，较小的一端能够伸入较大的一端内部，实现伸缩杆21的收缩。在实际使用时，伸缩杆21与毛刷22连接的一端处于可垂直移动状态，通过控制伸缩杆21与毛刷22连接的一端上下移动，使得毛刷22在焊片边缘上下摩擦，这样，粘连的焊片则会掉落会存在焊片的料仓中。
42.可以理解的是，伸缩杆21的伸缩可以是通过电动进行控制，也可以是通过气动的形式进行控制，通过控制气体压力进而控制伸缩杆21的伸出或者收缩，具体控制伸缩的方式此处不做限定。
43.可选的，毛刷22通过螺钉23固定连接在伸缩杆21上，伸缩杆21与毛刷22连接处设置有凹陷区域，在连接时，将毛刷22的部分放进该凹陷区域中，然后再设置凹陷区域的侧面使用螺钉23拧进去，将伸缩杆21与毛刷22进行固定连接。
44.本实施例中，伸缩杆21能够进行伸缩，使得固定在伸缩杆21上的毛刷22能够跟随伸缩杆21的伸缩进行上下移动，通过毛刷22的上下移动，来回刷抓取组件1上的焊片边缘，使得抓取组件1上的焊片数量保持单一；另外，通过螺钉23将毛刷22固定连接在伸缩杆21上，方便对毛刷22进行更换调整。减少整体更换剔除器2的情况。
45.可选的，在连接板4上还设置有识别器3，识别器3设置在连接板4的下表面，在抓取组件1的周围位置，识别器3的识别方向与抓取组件1抓取目标焊片的方向一致，识别器3通过向抓取组件1上的焊片发射识别光束或者与焊片直接接触的方式识别焊片的数量。
46.本实施例中，在连接板4的下表面上设置识别器3，通过识别器3识别抓取组件1上的焊片数量，在识别到焊片数量为1时，剔除器2不进行工作，在识别到焊片数量大于1时，剔除器2进行工作，将除目标焊片以外的其他焊片进行剔，这样，不需要每次都运行剔除器2，仅需要在存在粘连焊片时进行运行，减少不必要的剔除工作，提升工作效率。
47.可选的，上述的识别器3为测厚仪，测厚仪能够测量抓取组件1上焊片的厚度，当测量的厚度大于一片焊片的厚度时，则判断抓取组件1上存在粘连的其他焊片，此时，剔除器2进行工作，将抓取组件1上除目标焊片的其他焊片进行剔除。
48.可以理解的是，测厚仪可以是接触式测厚仪，也可以是非接触式测厚仪，非接触式测厚仪如激光测厚仪、电涡流测厚仪等，具体使用的测厚仪此处不做限定。
49.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
50.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
51.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.此外，在本技术中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本技术可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本技术所揭示的技术内容涵盖的范围内。