一种可伸缩取料结构及堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种可伸缩取料结构及堆垛机。


背景技术：

2.目前，堆垛机已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把工件从一处搬运到另一处。现有堆垛机主要通过一体成型的料叉结构来夹取工件。
3.随着场地成本的不断提高，且现有技术中的料叉结构在非工作时占用的空间较大，需要额外的空间来存放料叉，导致整体成本不断提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可伸缩取料结构及堆垛机，来解决现有技术中的料叉结构占用空间过多导致成本上升的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种可伸缩取料结构，包括相对设置的两个第一伸缩座，所述第一伸缩座滑动连接有第二伸缩座，所述第二伸缩座滑动连接有取料单元；
7.所述第一伸缩座的一侧设置有驱动电机；所述第一伸缩座与所述第二伸缩座之间设置有第一传动组件，所述驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述第二伸缩座相对于所述第一伸缩座滑动；
8.所述取料单元与所述第二伸缩座之间设置有第二传动组件，当所述第二伸缩座相对于所述第一伸缩座伸出时，所述取料单元通过所述第二传动组件凸出于所述第二伸缩座。
9.可选地，所述第一传动组件包括设置于所述第一伸缩座一侧的第一链轮、第二链轮及第一链条，所述第一链条套设于所述第一链轮及第二链轮外；
10.所述第二伸缩座朝向所述第一链条的一端形成有卡齿部，所述卡齿部与所述第一链条链合。
11.可选地，所述第一链条为双排链条结构，所述第一链轮及所述第二链轮的外壁均形成有链齿部和支撑部，所述链齿部与所述双排链条结构的一链条单元链合，所述支撑部承载所述双排链条结构的另一链条单元；
12.所述卡齿部设置于所述支撑部的顶部。
13.可选地，其中一个所述驱动电机的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第一链轮固定连接；另一个所述驱动电机的转轴与其对应的所述第一传动组件中的第二链轮固定连接。
14.可选地，所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮及第二链条；
15.所述第三链轮设置于所述第二伸缩座的一端部，与所述第二伸缩座转动连接；所述第四链轮设置于所述第二伸缩座的另一端部，与所述第二伸缩座转动连接；
16.所述第二链条的一端与所述第一伸缩座固定连接；所述第二链条的另一端依次穿过所述第三链轮及第四链轮，并与第一伸缩座固定连接；
17.所述取料单元固定连接于所述第二链条上。
18.可选地，所述取料单元包括夹取底板，所述夹取底板上安装有多个旋转单元，所述旋转单元的旋转端固定连接有挡块，所述夹取底板对应所述挡块的位置开设有避让槽。
19.可选地，还包括配置有一电机的螺杆，所述螺杆上形成有螺纹方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段；
20.所述第一螺纹段螺纹连接有第一螺套，所述第二螺纹段螺纹连接有第二螺套，其中一个所述第一伸缩座与所述第一螺套固定连接，另一个所述第一伸缩座与所述第二螺套固定连接。
21.一种堆垛机，包括如上所述的可伸缩取料结构。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
23.本实用新型提供的可伸缩取料结构及堆垛机，其在收纳状态时，第二伸缩座及取料单元均设置于第一伸缩座的内侧，能够减少堆垛机的占用空间，节省安装空间，从而降低成本；在工作状态时，通过驱动电机及第一传动组件令第二伸缩座凸出于第一伸缩座，令取料单元伸出第一段距离，同时取料单元通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座，令取料单元伸出第二段距离，以便取料单元对工件进行夹取，即取料单元相当于伸出了两段距离，伸缩性强；因此，本可伸缩取料结构可伸缩性强，能够将多段式的第二伸缩座及取料单元均收纳于第一伸缩座的内侧，极大地降低了整体的占用空间，降低了整体成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
26.图1为本实用新型实施例提供的可伸缩取料结构的整体结构示意图；
27.图2为图1在a处的局部放大结构示意图；
28.图3为图1在c处的局部放大结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的可伸缩取料结构的俯视结构示意图；
30.图5为图4在b处的局部放大结构示意图。
31.图示说明：10、第一伸缩座；20、第二伸缩座；21、卡齿部；30、取料单元；31、夹取底板；32、挡块；40、驱动电机；51、第一链轮；52、第二链轮；53、第一链条；61、第三链轮；62、第四链轮；63、第二链条；70、螺杆。
具体实施方式
32.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
35.请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例提供的可伸缩取料结构的整体结构示意图，图2为图1在a处的局部放大结构示意图，图3为图1在c 处的局部放大结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的可伸缩取料结构的俯视结构示意图，图5为图4在b处的局部放大结构示意图。
36.实施例一
37.本实施例提供的可伸缩取料结构，主要应用于堆垛机或具备同类型结构的agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)上，其能够夹取料架上的工件，其中，通过对结构进行改进，使可伸缩取料结构的可伸缩性强，便于存放且节省放置的空间。
38.如图1和图4所示，本实施例的可伸缩取料结构包括相对设置的两个第一伸缩座10，第一伸缩座10滑动连接有第二伸缩座20，第二伸缩座20滑动连接有取料单元30。其中，第一伸缩座10上安装有第一滑轨，第二伸缩座 20对应该第一滑轨的位置安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第二伸缩座20上安装有第二滑轨，取料单元30对应第二滑轨的位置安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接。另外，本实施例中的第二伸缩座 20及取料单元30均设置于两个第一伸缩座10之间，即第一伸缩座10的内侧。
39.第一伸缩座10的一侧设置有驱动电机40；第一伸缩座10与第二伸缩座 20之间设置有第一传动组件，驱动电机40通过第一传动组件驱动第二伸缩座20相对于第一伸缩座10滑动。
40.取料单元30与第二伸缩座20之间设置有第二传动组件，当第二伸缩座 20相对于第一伸缩座10伸出时，取料单元30通过第二传动组件凸出于第二伸缩座20。
41.具体地，其在收纳状态时，第二伸缩座20及取料单元30均设置于第一伸缩座10的内侧，能够减少堆垛机的占用空间，节省安装空间，从而降低成本；在工作状态时，通过驱动电机40及第一传动组件令第二伸缩座20凸出于第一伸缩座10，令取料单元30伸出第一段距离，同时取料单元30通过第二传动组件同步凸出于第二伸缩座20，令取料单元30伸出第二段距离，以便取料单元30对工件进行夹取，即取料单元30相当于伸出了两段距离，伸缩性强；因此，本可伸缩取料结构可伸缩性强，能够将多段式的第二伸缩座20 及取料单元30均收纳于第一伸缩座10的内侧，极大地降低了整体的占用空间，降低了整体成本。还需要指出的是，在取料单元30夹取到工件后，可以令驱动电机40反向转动，令取料单元30返回至第一
伸缩座10的内侧，便于工件的转运。
42.在一个具体的实施方式中，第一传动组件包括设置于第一伸缩座10一侧的第一链轮51、第二链轮52及第一链条53，第一链条53套设于第一链轮51 及第二链轮52外。
43.第二伸缩座20朝向第一链条53的一端形成有卡齿部21，卡齿部21与第一链条53链合。其中，采用链条的方式驱动第二伸缩座20的移动，能够确保第二伸缩座20的传动效率及传动稳定性。在其他可选的实施方式中，可以通过带传动的方式实现第二伸缩座20的移动。
44.进一步地，为了提高链传动的传动距离，第一链条53为双排链条结构，第一链轮51及第二链轮52的外壁均形成有链齿部和支撑部，链齿部与双排链条结构的一链条单元链合，支撑部承载双排链条结构的另一链条单元。卡齿部21设置于支撑部的顶部。在第二伸缩座20伸出或缩回时，卡齿部21能相对于第一链轮51及第二链轮52运动，由于卡齿部21设置在支撑部的顶部，不会与链轮的链齿部相接触，即卡齿部21的末端的极限位置分别为第一链轮 51的顶部及第二链轮52的顶部，避免了卡齿部21与链齿部相干涉，在第一链轮51与第二链轮52的中心距不变的前提下，增加了取料单元30的活动范围，进一步增加了本结构的可伸缩性。
45.进一步地，如图4所示，其中一个驱动电机40的转轴与其对应的第一传动组件中的第一链轮51固定连接；另一个驱动电机40的转轴与其对应的第一传动组件中的第二链轮52固定连接。对于收纳状态的可伸缩取料结构而言，两个驱动电机40呈对角设置，使得重心与可伸缩取料结构的中心进一步地靠近，甚至重合，避免在移动时出现晃动，提高了可伸缩取料结构的稳定性。
46.进一步地，如图5所示，第二传动组件包括第三链轮61、第四链轮62及第二链条63。
47.第三链轮61设置于第二伸缩座20的一端部，与第二伸缩座20转动连接；第四链轮62设置于第二伸缩座20的另一端部，与第二伸缩座20转动连接。
48.第二链条63的一端与第一伸缩座10固定连接；第二链条63的另一端依次穿过第三链轮61及第四链轮62，并与第一伸缩座10固定连接。
49.取料单元30固定连接于第二链条63上。
50.示例性的，当取料单元30向外伸出时，第二伸缩座20凸出于第一伸缩座10，使得第三链轮61和第四链轮62均向外伸入，而第二链条63的两端均固定于第一伸缩座10上，相对第三链轮61和第四链轮62发生位置变化，即第二链条63的一端至第三链轮61的距离减少，第二链条63的另一端至第四链轮62的距离增加，使得第二链条63同步地带动取料单元30向外移动第二距离。在其他可选的实施方式中，可以用带结构替代上述链轮及链条结构。
51.进一步地，如图5所示，取料单元30包括夹取底板31，夹取底板31上安装有多个旋转单元，旋转单元的旋转端固定连接有挡块32，夹取底板31对应挡块32的位置开设有避让槽。示例性的，当取料单元30对准工件时，通过旋转单元带动挡块32自夹取底板31向工件伸出，使得工件的两侧均有一挡块32作为限位，令工件在运输时的稳定性得到提高。
52.进一步地，如图4所示，可伸缩取料结构还包括配置有一电机的螺杆70，螺杆70上形成有螺纹方向相反的第一螺纹段与第二螺纹段。
53.第一螺纹段螺纹连接有第一螺套，第二螺纹段螺纹连接有第二螺套，其中一个第一伸缩座10与第一螺套固定连接，另一个第一伸缩座10与第二螺套固定连接。示例性的，可以通过电机带动螺杆70转动，从而通过螺套带动两个第一伸缩座10作相向运动，令两个取
料单元30从两侧夹紧工件；或者通过螺套带动两个第一伸缩座10作相离运动，令两个取料单元30释放工件。其中，需要说明的是，通过上述两个螺套的设置，能够适用不同尺寸的工件的搬运场景，满足更多个性化仓储的定制要求。
54.综上所述，本实施例提供的可伸缩取料结构能极大地降低了整体的占用空间，具有成本低的优势，还具有稳定性高、传动稳定、可扩展性强等优点。
55.实施例二
56.本实施例的堆垛机包括实施例一中的可伸缩取料结构。堆垛机还包括能带动可伸缩取料结构作水平运动及升降移动的移动平台，实现对工件的夹取及转运。实施例一中叙述了关于可伸缩取料结构的具体结构及技术效果，本实施例的堆垛机引用了该结构，同样具有其技术效果。
57.综上所述，本实施例提供的堆垛机具有成本低的优势，还具有稳定性高、传动稳定等优点。
58.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。