一种升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送装置升降技术领域，具体涉及一种升降机构。


背景技术：

2.工业生产中，物料的运输离不开输送设备，如输送带、滚筒输送机等，为了高效的完成生产，其上输送的物料会在特定的时间、特定的位置上与工业机器人进一步对接，或对其进行组装，或对其进行焊接。
3.工业机器人的动作设定通常是通过程序来设定的，在一些特定的情况下，仅仅由工业机器人动作变化并不能很好地完成对物料的操作工序，例如在对物料不同高度处分别进行操作工序时，就需要工业机器人不断进行位置变化，消耗作业时间，相应地导致生产效率的下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种升降机构，以解决工业机器人在对输送机构上的物料进行操作工序的过程中，不断变换位置而导致的耗时、进而导致生产效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种升降机构，包括电机、换向器、升降组件、输送架和支座；所述换向器与电机输出轴传动连接；所述换向器的输出端与所述升降组件通过连接轴传动连接；所述升降组件上端与所述输送架固定连接；所述支座对应设置于所述电机、换向器、升降组件下端；所述支座下端与地面固定连接。
7.进一步地，所述升降组件包括蜗轮、蜗杆、支撑柱和壳体；所述连接轴与蜗杆传动配合；所述蜗轮端面设有螺柱；所述支撑柱下端设有与螺柱螺纹配合的螺纹孔；所述蜗轮位于所述壳体内部且所述支撑柱与壳体上下滑动配合；所述支撑柱端位于壳体内部，上端位于壳体外部。
8.进一步地，所述输送架长度方向沿左右方向设置；包括前后间隔设置的两个支撑杆和左右间隔转动设于两个支撑杆之间的若干滚筒。
9.进一步地，所述升降组件设有若干个，且均位于所述两个支撑杆正下方，两个支撑杆下方的升降组件前后方向上相互对应。
10.进一步地，位于同一支撑杆下方的两个相邻升降组件通过连接轴传动连接。
11.进一步地，所述换向器共设有三个，其中两个前后间隔分别设于两个支撑杆正下方，剩下一个位于其中两个之间并通过连接轴与其传动连接。
12.进一步地，所述电机与位于中间的一个换向器相连。
13.进一步地，所述两个支撑杆上还设有导向物料的导向轮。
14.进一步地，所述连接轴的两端均设有联轴器。
15.进一步地，所述支座下端设有支撑板；所述支撑板上侧面与所述支座固定连接；所述支撑板固定设于地面上。
16.本实用新型的有益效果：
17.一种升降机构，包括电机、换向器、升降组件、输送架和支座；电机输出端与换向器通过传动连接；换向器的输出端与升降组件传动连接，将电机的转动效果转换为竖直方向的位移，以此实现整个输送架的升降。该机构中，结构简单，组装方便；采用电机和连接轴进行驱动和传动，保证传动的精度；当工业机器人对输送架上的物料进行操作工序时，可即时控制电机驱动输送架升降以配合工业机器人对物料进行操作工序，减少工业机器人的动作变换，节省时间，提高生产效率。
附图说明
18.图1是该实用新型整体结构示意图；
19.图2是该实用新型电机、换向器和升降组件连接关系示意图；
20.图3是该实用新型支座和升降组件连接关系示意图。
21.图中各标记对应的名称：
22.1、电机，20、第一换向器，21、第二换向器，30、支撑杆，31、滚筒，32、导向轮，4、支座，40、支撑板，5、升降组件，6、连接轴，60、联轴器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的实施例：
25.如图1-图3所示，一种升降机构，包括电机1、换向器、升降组件5、输送架和支座4；换向器与电机1的输出轴传动连接，以向换向器提供动力；换向器的输出端与升降组件5通过连接轴6传动连接，以将动力间接传输至升降组件5 上；升降组件5的上端与输送架固定连接，从而带动输送架进行高度上的移动；支座4分别设于电机1、升降组件5和换向器的下端，支座4的下端与地面固定连接，以将整个输送架以一定高度进行支撑；上述的电机1、换向器、升降组件 5均位于同一水平面，以保证整个机构之间的传动精度。
26.在本实施例中，升降组件5采用蜗轮蜗杆传动方式进行升降。升降组件5 包括蜗轮、蜗杆、支撑柱和壳体。连接轴6和蜗杆通过联轴器60传动连接在一起，以补偿连接轴6和蜗杆之间微小轴向偏移和径向偏移，更加确保传动的精确性；蜗轮和蜗杆传动配合，蜗轮的上端面上垂直设有螺柱，支撑柱的下端面设有可与螺柱配合的螺纹孔，支撑柱上周身上轴向间隔设有三个竖直方向的凸条，壳体内壁上对应三个凸条设有三个长槽，凸条和凹槽上下滑动配合，蜗轮和支撑柱均设与壳体内部，支撑柱的上端伸出壳体外部，与输送架固定连接。
27.输送架长度方向沿左右方向设置；输送架包括前后间隔设置的两个支撑杆 30和左右间隔转动设于两个支撑杆30之间的若干滚筒31，支撑杆30的长度方向沿左右方向设置，物料可在滚轮的作用下由动力装置滚动位移。在两个支撑杆30上相对的两个侧面上，分别相向垂直设有连接臂，连接臂上设有导向轮32，导向轮32可于水平面内自由转动，用以导
向物料位移。每一个支撑杆30上均设有若干个导向轮32，两个支撑杆30上的导向轮32前后方向相互对应。
28.升降组件5设有若干个，且均位于两个支撑杆30正下方，两个支撑杆30 下方的升降组件5前后方向上相互对应，相邻的升降组件5之间均通过连接轴6 和联轴器60相互传动连接。
29.换向器共设有三个，分别为一个第一换向器20和两个第二换向器21，两个第二换向器21前后间隔分别设于两个支撑杆30的正下方，第一换向器20位于两个第二换向器21之间。第一换向器20右侧与电机1输出端传动连接，并同时设有联轴器60；第一换向器20的前侧和后侧为输出端，该输出端通过连接轴 6和联轴器60分别与两个第二换向器21传动连接，两个第二换向器21的左侧和右侧分别与对应的升降组件5中的蜗杆通过连接轴6和联轴器60传动连接，当电机1转动时，可以使转动的效果转化为上下位移的效果，并于输送架下侧面多处均匀支撑其升降。
30.所有连接轴6的轴线均位于同一个水平面内。
31.支座4的下端通过螺丝连接设有支撑板40，支撑板40用于与地面固定。
32.工作原理：
33.电机1转动，通过连接轴6带动第一换向器20动作，第一换向器20将转动的效果换向以后分别通过连接轴6传至两个第二换向器21中，第二换向器21 进一步进行换向将转动的效果传至沿着两个支撑杆30长度方向设置的升降组件 5中，升降组件5中蜗杆转动，带动蜗轮上的螺柱同步转动，螺柱与支撑柱上的螺纹孔相互配合，驱使支撑柱在壳体内上下移动，实现输送架的升降。在物料运输过程中，可以即时控制整个输送架的升降以精准配合工业机器人对物料操作工序，减少工业机器人的相对动作变换，节省时间，提高生产效率。
34.支撑杆30上设有的导向轮32可以确保滚筒31中的物料正常运行。