食盐包装及计数装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备，特别是一种食盐包装及计数装置。


背景技术：

2.目前，食盐的包装生产线为连续的一条生产线，该生产线只有一台包装撑袋机构，小包装的食盐袋从输送带输送到包装撑袋机构，生产线安装计数器计数。包装撑袋机构无法实现计数，只能实现连续的计数，不能根据用户的设定包装数量实现自动计数包装。当包装撑袋机构出现故障后，生产线必须停机检修。授权公告号为cn203318797u的中国实用新型专利公开了一种食盐包装装置，该实用新型包括包括传送带和分袋机，分袋机设置于传送带的下游位置，且分袋机包括机架和安装于所述机架上的分袋盘，分袋盘上安装导向条，通过导向条拨动食盐小袋，该实用新型不能对大包装袋时进行计数，不能根据用户的设定包装数量，实现自动计数包装，导向条拨动小袋食盐时，容易将小袋包装破袋漏盐。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题，而提供一种食盐包装及计数装置，根据用户的设定包装数量，实现自动计数包装，保证连续生产。
4.本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是：
5.一种食盐包装及计数装置，包括倾斜设置的槽形的下料滑板，下料滑板位于输送带出料端的下方，所述下料滑板安装在摆动机构上，摆动机构后方的两侧对称设有第一夹袋机构和第二夹袋机构；所述第一夹袋机构包括夹袋架、前摆动门、后摆动门和夹袋气缸，夹袋架包括板面立向设置的左卡板和右卡板，两个卡板的前端分别固接于夹袋支撑架的上部，两个卡板的后部对称开有倒u形的卡槽，卡槽内对称铰接横向下开的前摆动门和后摆动门，两个摆动门由右卡板外侧的夹袋气缸驱动，摆动门与卡槽的槽壁之间放置包装袋；第一接近开关和第二接近开关分别通过开关支架安装在两个夹袋机构上，两个接近开关、摆动气缸和夹袋气缸的电磁换向阀均与控制系统电连接。
6.采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，有益效果是：
7.第一接近开关和第二接近开关控制第一夹袋机构和第二夹袋机构的开始计数，能够根据用户的设定包装数量，实现自动计数包装；摆动机构和下料滑板防止小袋食盐包装破损、漏盐，降低成本。
8.进一步的，本实用新型的优化方案是：
9.所述摆动机构包括摆动支架、摆动气缸、摆轴、托架，摆动支架竖向设置，其前侧面的下部固接摆动气缸，摆动气缸与摆轴的下端连接，摆轴的上部与摆动支架转动连接；托架安装摆动支架的上端，托架为等边三角形，其顶角内固接竖向套筒，套筒套装在摆轴的上端。
10.所述下料滑板的进料端设有与托架吻合的托板部，下料滑板的托板部和下料滑板的底板安装在托架上。
11.所述左卡板和右卡板的卡槽的槽壁之间分别固接前连接板和后连接板，前连接板和后连接板的相向侧分别固接前压板和后压板，前压板和后压板分别与前摆动门和后摆动门配合卡住包装袋。
12.所述左卡板和右卡板之间固接横向的前铰接固定板和后铰接固定板，前铰接固定板位于左卡板和右卡板的卡槽槽底前端的上方，后铰接固定板位于左卡板和右卡板的卡槽槽底后端的上方。
13.所述前摆动门包括摆动板、左端板、右端板和耳座，摆动板横向置于前铰接固定板的下方，摆动板与前铰接固定板铰接，摆动板的两端分别固接直角三角形的左端板和右端板，左端板和右端板分别位于左卡板和右卡板的外侧；前摆动门和后摆动门的右端板的外侧面分别对称固接l形的耳座，两个耳座之间铰接夹袋气缸，前摆动门的摆动板与后摆动门的摆动板呈v形。
14.所述前摆动门和后摆动门的两端的左端板和右端板的两个相邻的锐角分别倒有圆角。
15.所述开关支架包括转臂、销轴、上支架、上连接板，转臂的截面为矩形，转臂纵向设置，其前端的上部固接横向的轴套；上支架为倒u形，其套装在转臂上，上支架的两个侧板通过销轴与转臂的轴套连接，上支架内安装限位开关，转臂后端的上支架的侧板设有限位螺钉；上支架通过上连接板与左卡板连接，限位开关的触杆伸出上支架的水平部和上连接板。
16.所述控制系统包括plc、显示仪表、第一按钮、第二按钮、第三按钮、计数光电开关，plc与显示仪表通讯，第一按钮、第二按钮、第三按钮的输出端分别与plc的相应端子电连接，计数光电开关、第一接近开关和第二接近开关的信号端子分别与plc的相应端子电连接。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2是图1的俯视图；
19.图3是图1的左视图；
20.图4是本实用新型实施例的摆动机构示意图；
21.图5是本实用新型实施例的摆动支架主视图；
22.图6是图5的左视图；
23.图7是本实用新型实施例的摆动气缸主视图；
24.图8是图7的俯视图；
25.图9是本实用新型实施例的摆轴的主视图；
26.图10是图9的a-a剖视图；
27.图11是本实用新型实施例的托架主视图；
28.图12是图11的俯视图；
29.图13是本实用新型实施例的下料滑板的主视图；
30.图14是图13的俯视图；
31.图15是本实用新型实施例的夹袋机构的主视图；
32.图16是图15的俯视图；
33.图17是本实用新型实施例的夹袋架与摆动门的连接主视图；
34.图18是图17的俯视图；
35.图19是本实用新型实施例的夹袋架主视图；
36.图20是图19的俯视图；
37.图21是本实用新型实施例的压板主视图；
38.图22是图21的b-b剖视图；
39.图23是本实用新型实施例的摆动门主视图；
40.图24是图23的俯视图；
41.图25是图23的左视图；
42.图26是本实用新型实施例的接近开关与开关支架连接主视图；
43.图27是图26的俯视图；
44.图28是图26的左视图；
45.图29是开关支架的转臂的主视图；
46.图30是图29的俯视图；
47.图31是图29的左视图；
48.图32是本实用新型实施例的控制系统原理图。
49.图中：输送机1；摆动支架2；支板2-1；摆动气缸3；摆轴3-1；轴承座3-2；托架4；前腰板4-1；后腰板4-2；右连接板4-3；套筒4-4；筋板4-5；下料滑板5；托板部5-1；槽底板5-2；第一夹袋机构6；第二夹袋机构7；夹袋支撑架8；夹袋架9；左卡板9-1；右卡板9-2；前连接板9-3；后连接板9-4；前压板9-5；后压板9-6；前铰接固定板9-7；后铰接固定板9-8；连接筋板9-9；卡槽9-10；前摆动门10；摆动板10-1；左端板10-2；右端板10-3；耳座10-4；后摆动门11；夹袋气缸12；开关支架13；转臂13-1；轴套13-2；销轴13-3；上支架13-4；上连接板13-5；限位螺钉13-6；立板13-7；第一接近开关14；触杆14-1；第二接近开关15；plc 16；显示仪表17；第一按钮18；第二按钮19；第三按钮20；计数光电开关21；直流电源22。
具体实施方式
50.下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。
51.参见图1-图3，本实施例是一种食盐包装及计数装置，由摆动机构、第一夹袋机构、第二夹袋机构、开关支架13、第一接近开关14和第二接近开关15等构成。输送机1的输送带的出料端的下方安装摆动机构，摆动机构由摆动支架2、摆动气缸3、摆轴3-1、轴承座3-2和托架4等构成（图4-图12所示），摆动支架2为槽钢焊接构件，其槽口后向设置，其槽底的前侧面的中下部焊接水平的支板2-1，支板2-1上安装摆动气缸3，摆动气缸3的输出轴竖向设置，摆动气缸3的输出轴安装在摆轴3-1下端的中心轴孔内，该输出轴与摆轴4通过键连接，摆轴4竖向设置，其上端通过轴承座3-2与摆动支架2连接。
52.摆轴3-2的上端安装托架4，托架4的端面为等边三角形，其由前腰板4-1、后腰板4-2、左连接板、右连接板4-3、套筒4-4、筋板4-5等构成，前腰板4-1和后腰板4-2的左右两端分别焊接三角形的左连接板（图中未画出）和右连接板4-3，托架4的顶角内焊接轴线竖向设置的套筒4-4，套筒4-4与前腰板4-1、后腰板4-2、左连接板、右连接板4-3之间分别焊接四个筋板4-5，四个筋板4-5呈十字形。下料滑板5安装在托架4上（图13、图14所示），下料滑板5为槽
形，其后端向下倾斜设置，其后端为出口，其前端设有托板部5-1，托板部5-1与下料滑板5的槽底板5-2的角度等于托架4的顶角的角度，下料滑板5的槽底板5-2的前端和托板部5-1安装在托架4上。摆动气缸3驱动摆轴3-1左右摆动，摆轴3-1带动托架4和下料滑板5左右摆动。
53.摆动机构后方的两侧对称安装第一夹袋机构6和第二夹袋机构7，第一夹袋机构6位于右侧，第二夹袋机构7位于左侧，第一夹袋机构6和第二夹袋机构7的结构相同，第一夹袋机构6和第二夹袋机构7在下料滑板5的摆动范围内。第一夹袋机构6由夹袋支撑架8、夹袋架9、前摆动门10、后摆动门11和夹袋气缸12等构成（图15-图17所示），夹袋支撑架8为槽钢焊接构件，其竖向设置，其由两段槽口相对的槽钢焊接构成。夹袋架9（图19-图22所示）安装在夹袋支撑架8的上部，夹袋架9由左卡板9-1、右卡板9-2、前连接板9-3、后连接板9-4、前压板9-5、后压板9-6、前铰接固定板9-7、后铰接固定板9-8和连接筋板9-9等构成，左卡板9-1和右卡板9-2的板面立向设置，左卡板9-1和右卡板9-2对称平行。左卡板9-1和右卡板9-2的前端安装在夹袋支撑架8上部的左右两侧。
54.左卡板9-1和右卡板9-2的后部对称开有倒u形的卡槽9-10，左卡板9-1和右卡板9-2的卡槽9-10的槽壁的下端对称焊接条形的前连接板9-3和后连接板9-4，前连接板9-3和后连接板9-4的相向侧分别安装条形的前压板9-5和后压板9-6，前压板9-5和后压板9-6的材料是尼龙。左卡板9-1和右卡板9-2焊接横向的前铰接固定板9-7和后铰接固定板9-8，前铰接固定板9-7位于左卡板9-1和右卡板9-2的卡槽9-10槽底前端的上方，后铰接固定板9-8位于左卡板9-1和右卡板9-2的卡槽9-10槽底后端的上方。前铰接固定板9-7和后铰接固定板9-8为条形，前铰接固定板9-7和后铰接固定板9-8的板面立向设置，前铰接固定板9-7前侧的左卡板9-1和右卡板9-2之间焊接连接筋板9-9。
55.夹袋架9内安装对称前摆动门10和后摆动门11，前摆动门10和后摆动门11横向置于左卡板9-1和右卡板9-2之间，前摆动门10和后摆动门11为下开式，前摆动门10和后摆动门11的结构相同。前摆动门10（图23-图25所示）由摆动板10-1、左端板10-2、右端板10-3和耳座10-4等构成，摆动板10-1横向置于前铰接固定板9-7的下方，摆动板10-1上端的长边通过合页与前铰接固定板9-7下端的长边铰接连接。摆动板10-1的左右两端分别焊左端板10-2和右端板10-3，左端板10-2和右端板10-3为直角三角形，前摆动门10和后摆动门11的左端板10-2和右端板10-3的直角相向设置，摆动板10-1位于左端板10-2和右端板10-3的斜边的中上部，左端板10-2和右端板10-3分别位于左卡板9-1和右卡板9-2的外侧。前摆动门10和后摆动门11处于关闭状态时，前摆动门10和后摆动门11的摆动板10-1呈v形，同侧的两个左端板10-2和同侧的两个右端板10-3的竖直角边紧贴且与卡槽9-10的纵向中心线重合，同侧的两个左端板10-2和同侧的两个右端板10-3的水平直角边位于同一水平面。
56.前摆动门10的右端板10-2和后摆动门11的右端板10-2外侧的上部对称焊接l形的耳座10-4，夹袋气缸12的活塞杆的端部安装耳板，该耳板通过销轴与前摆动门10的耳座10-4铰接，夹袋气缸12的缸体通过销轴与后摆动门11的耳座10-4铰接。夹袋气缸12控制前摆动门10和后摆动门11的打开和关闭，前摆动门10和后摆动门11打开时，前摆动门10的摆动板10-1与前压板9-5配合、后摆动门11的摆动板10-1和后压板9-6配合，将包装袋的袋口夹住。
57.第一夹袋机构和第二夹袋机构的左卡板9-1的外侧分别安装开关支架13，开关支架13由转臂13-1、轴套13-2、销轴13-3、上支架13-4、上连接板13-5、限位螺钉13-6、立板13-7和托板13-8等构成（图26-图31所示）。转臂13-1为一节矩形管，其前端的上部设置横向的
轴套13-2，轴套13-2通过立板13-7与转臂13-1焊接，转臂13-1前端的上部焊接水平的托板13-8。上支架13-4为倒u形，其两侧板前端的下部为阶梯结构，其套装在转臂13-1上，上支架13-4的两个侧板通过销轴13-3与转臂13-1的轴套13-2铰接，转臂13-1前端的上支架13-4的侧板安装用于转臂13-1的限位螺钉13-6。第一夹袋机构6的上支架13-4内安装第一接近开关14，第一接近开关14位于转臂13-1的上方，第一接近开关14下方的转臂13-1焊接托板13-8，第一接近开关14通过螺钉与上支架13-4的侧板固接连接，上支架13-4安装在水平的上连接板13-5的底面，上连接板13-5与右卡板9-2焊接。第一接近开关14的触杆14-1伸出上支架13-4的水平部和上连接板13-5，第二夹袋机构的上支架13-4内安装第二接近开关15。
58.第一接近开关14和第二接近开关15均与控制系统电连接，控制系统由plc 16、显示仪表17、第一按钮18、第二按钮19、第三按钮20、计数光电开关21和直流电源22等构成（图32所示），plc16通过485通讯电缆与显示仪表17通讯，摆动气缸3和夹袋气缸12的电磁换向阀均由plc控制。第一按钮18、第二按钮19和第三按钮20均安装在第一夹袋机构6和第二夹袋机构7旁的电器箱上，第一按钮18、第二按钮19和第三按钮20分别为红色、绿色和黄色。第一按钮18、第二按钮19和第三按钮20的输入端分别与直流电源22电连接，第一按钮18、第二按钮19和第三按钮20的输出端分别与plc16的相对应的端子电连接。计数光电开关21、第一接近开关14和第二接近开关15的信号线均与plc16的相对应的端子电连接，计数光电开关21用于对输送带1上的小袋食盐包装进行计数。第一按钮18为转位按钮，按下第一按钮18，下料滑板5对应位置的夹袋机构松袋，下料滑板5转位；第二按钮19为第二夹袋机构7的松袋按钮，当下料滑板5不在该侧时，可随时按动此按钮松袋；第三按钮20为第一夹袋机构6的松袋按钮，当下料滑板5不在该侧时，可随时按动此按钮松袋。第一接近开关14和第二接近开关15分别感应第一夹袋机构和第二夹袋机构夹袋与松袋。
59.本实施例的操作过程是：
60.夹袋：把包装袋的袋口放入夹袋机构的前压板9-5和后压板9-6后，轻触该侧的接近开关，夹袋机构自动夹紧包装袋，摆动气缸3驱动下料滑板5转向到该侧的夹袋机构，输送带1输送小袋食盐，小袋食盐从下料滑板5进入大包装袋；
61.如果下料滑板5对应位置的夹袋机构处于夹紧状态，系统开始自动计数；在此期间，应及时把包装袋套在另一侧的夹袋机构上。当计数值到达设定值时，当前夹袋机构松袋，下料滑板5自动转位，总产量值增1。此时把装满袋的大袋包装取走，并及时套袋，等待下料滑板5转回后，自动计数。
62.参数值设定：
63.计数值设定：按显示仪表17的控制面板set 键，计数设定值变为反白显示，此时即可输入新设定值，然后按 ent 键确认，在按 ent 键之前，可随时按 esc 键退出当前操作。
64.总产量值清零：按控制面板
▼
键，转换到另一界面，按 clr 键，总产量值清零。然后按
▲
键，系统返回主界面。
65.本实用新型能够根据用户的设定包装数量，实现自动计数包装；摆动机构和下料滑板防止小袋食盐包装破损、漏盐，降低成本。
66.以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。