风叶上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及微型电机风叶上料设备的技术领域，特别涉及风叶上料机构。


背景技术：

2.随着经济的发展，小型电动设备的需求越来越大，而风叶组件是微型电机中，风叶组件包括：固定架，卡接于所述固定架上的风叶，及卡接于所述固定架的卡合柱上、且一面与所述风叶凹槽面抵接的挡圈。
3.传统的风叶组件的加工方式为人工生产加工方式，生产效率低下，不能满足用户的生产需求，为了克服此缺陷，现有技术中也有半自动的加工设备，但这种加工设备仍是需要人工将风叶放置于对应的工位上实现加工生产。
4.为此，亟需提供风叶上料机构来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供风叶上料机构，具有自动上料的功能，结构设置合理性好。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.风叶上料机构，包括：装设于工作台上的支撑结构；包括可水平滑动地设于所述支撑结构旁侧的支撑柱，及贯穿所述支撑柱、支撑若干风叶的支撑板的物料组件；设于所述支撑结构上、且设于所述支撑结构与所述物料组件之间、风叶顶块推动所述支撑板升降的第一升降组件；设于所述支撑结构顶端的物料检测工位；装设于所述支撑结构旁侧、将所述物料组件风叶搬运至所述物料检测工位上检测物料正反，及将所述物料检测工位上的风叶搬运至下一生产工位上的机械手搬运组件。
8.优选地，所述机械手搬运组件包括：设于所述支撑结构旁侧的第二固定板，设于所述第二固定板上端的水平滑轨结构，通过固定板滑动设于所述水平滑轨结构上磁吸结构，及设于所述水平滑轨结构旁侧、推动所述固定板滑动的推动气缸。
9.优选地，每一所述磁吸结构包括：设于所述固定板上的第一驱动气缸，由所述第一驱动气缸驱动的第一固定架，凸设于所述第一固定架一端、成型有若干过孔的固定环，装设于所述过孔内的磁吸件，及设于所述第一固定架内、推动顶针贯穿所述过孔顶出物料的第二驱动气缸。
10.优选地，一所述磁吸结构还包括：朝向所述第一升降组件方向凸出地装设于所述固定环内圆环上的定位中心柱。
11.优选地，所述物料组件包括：设于所述支撑结构旁侧的物料固定板，成型于所述物料固定板上、与所述支撑结构呈垂直设置的滑轨，设于所述滑轨一端的限位板，可滑动地设于所述滑轨上的滑板，及设于所述物料固定板上、推动所述滑板滑动的第一驱动结构，设于所述滑板上的所述支撑柱，贯穿所述支撑柱、支撑若干风叶的支撑板，及设于所述滑板与所述支撑板之间的垫板。
12.优选地，所述垫板的直径小于所述支撑板的直径。
13.优选地，所述第一升降组件包括：设于所述支撑结构下端的驱动气缸，通过皮带轮结构与所述驱动气缸连接、且设于所述支撑结构与所述物料组件之间的升降丝杆，与所述升降丝杆联动搬运所述物料组件上的物料的所述风叶顶块。
14.优选地，所述风叶顶块上装设有风叶有料感应器。
15.优选地，所述风叶顶块呈一面设于所述升降丝杆上、另一面往里成型有缺块朝向所述物料组件方向的l型结构。
16.优选地，所述物料检测工位上装设有风叶盘，及装设于靠近所述风叶盘内圆环边的一组金属接近开关。
17.本实用新型的有益效果为：所述第一升降组件搬运所述物料组件上的物料，所述机械手搬运组件搬运所述物料检测工位上检测物料的正反，再将所述物料搬运至下一生产工位，效率较高，能有效控制生产成本，同时，本结构还具有结构设置合理性好的特点。
附图说明
18.图1为本实用新型风叶上料机构一实施例的结构示意图。
19.说明书附图标号说明:
20.1-支撑结构，2-物料组件，21-物料固定板，22-滑轨，23-限位板，24-滑板，25-第一驱动结构，26-支撑柱，27-支撑板，3-第一升降组件，31-驱动气缸，32-皮带轮结构，33-升降丝杆，34-风叶顶块，4-物料检测工位，5-机械手搬运组件，51-第二固定板，52-水平滑轨结构，53-固定板，54-磁吸结构，541-第一驱动气缸，542-第一固定架，543-固定环，544-顶针，545-第二驱动气缸，546-定位中心柱，55-推动气缸。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.请参考图1，本实施例的风叶上料机构，包括：装设于工作台上的支撑结构1，包括可水平滑动地设于所述支撑结构1旁侧的支撑柱26，及贯穿所述支撑柱26、支撑若干风叶的支撑板27的物料组件2；设于所述支撑结构1上、且设于所述支撑结1与所述物料组件2之间、风叶顶块34推动所述支撑板27升降的第一升降组件3；设于所述支撑结构1顶端的物料检测工位4；装设于所述支撑结构1旁侧、将所述物料组件2风叶搬运至所述物料检测工位4上检测物料正反，及将所述物料检测工位4上的风叶搬运至下一生产工位上的机械手搬运组件5。
27.在一些优选实施例中，所述物料组件2包括：设于所述支撑结构1旁侧的物料固定板21，成型于所述物料固定板21上、与所述支撑结构1呈垂直设置的滑轨22，设于所述滑轨22一端的限位板23，可滑动地设于所述滑轨22上的滑板24，及设于所述物料固定板21上、推动所述滑板24滑动的第一驱动结构25，设于所述滑板24上的所述支撑柱26，贯穿所述支撑柱26、支撑若干风叶的支撑板27，及设于所述滑板24与所述支撑板27之间的垫板，所述垫板的直径小于所述支撑板27的直径。具体地，所述支撑柱27设于所述滑板24靠近所述第一升降组件3的一侧。使用时，所述第一驱动结构25推动所述滑板24进而推动所述支撑柱26移动，便于将每一所述支撑柱26上的每一支撑板27与所述第一升降组件3对准位置使用。
28.为了将所述支撑板27上的物料搬运至所述机械手搬运组件5方向，在一些优选实施例中，在所述物料组件2旁侧装设所述第一升降组件3。具体地，所述第一升降组件3包括：设于所述支撑结构1下端的驱动气缸31，通过皮带轮结构32与所述驱动气缸31连接、且设于所述支撑结构1与所述物料组件3之间的升降丝杆33，与所述升降丝杆33联动搬运所述物料组件2上物料的所述风叶顶块34。更具体地，所述风叶顶块34上装设有风叶有料感应器，所述风叶顶块34呈一面设于所述升降丝杆33上、另一面往里成型有缺块朝向所述物料组件方向的l型结构，所述缺块呈u型。所述物料检测工位4上装设有风叶盘，及装设于靠近所述风叶盘内圆环边的一组金属接近开关，当检测到金属时，风叶位置准确，反正则人工干预处理。更具体地，搬运物料时，所述风叶顶块34的设有所述缺块的一面设于所述支撑板27的下方顶起所述支撑板27，所述缺块卡入所述支撑柱26，所述升降丝杆33由所述驱动气缸31驱动带动所述风叶顶块34运动。
29.优选实施例中，所述机械手搬运组件5包括：设于所述支撑结构1旁侧的第二固定板51，设于所述第二固定板51上端的水平滑轨结构52，通过固定板53滑动设于所述水平滑轨结构52上磁吸结构54，及设于所述水平滑轨结构52旁侧、推动所述固定板53滑动的推动气缸55，每一所述磁吸结构54包括：设于所述固定板53上的第一驱动气缸541，由所述第一驱动气缸541驱动的第一固定架542，凸设于所述第一固定架542一端、成型有若干过孔的固定环543，装设于所述过孔内的磁吸件，及设于所述第一固定架542内、推动顶针544贯穿所述过孔顶出物料的第二驱动气缸545，一所述磁吸结构54还包括：朝向所述第一升降组件3方向凸出地装设于所述固定环543内圆环上的定位中心柱546。当所述第一升降组件3将物料搬运起来时，通过所述第一驱动气缸541推动所述第一固定架542及、所述固定环543、所述第二驱动气缸545及所述顶针544朝向所述物料组件2运动，所述磁吸件磁吸所述风叶，所述推动气缸55推动所述固定板53带动风叶至对应的位置上，所述第二推动气缸544推动顶针542将风叶顶出至对应工位上。
30.从以上描述可知，本产品具有结构设置合理及能有效提供生产效率的特点。需要说明的是，本产品使用时需连接控制器及电源使用，但此部分为现有技术运用，故此处不做赘述。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。