一种柔性拨瓶装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓶类垃圾回收领域，特别涉及一种柔性拨瓶装置。


背景技术：

2.随着我国社会经济的快速发展、城市化进程的加快以及人民生活水平的迅速提高，城市生产与生活过程中产生的垃圾废物也随之迅速增加，生活垃圾占用土地，污染环境以及严重影响人体健康。
3.可回收垃圾中包括大量塑料瓶和易拉罐；现有分选技术采用振动给料机上料，振动给料机的上料速度不均匀，纵向排布是不规则，有时速度过快，容易造成后续的相机拍照定位不精准，喷气阀组误判，分选效果降低，有时速度过慢或者纵向上两侧空置区较多，造成设备难以满负荷运转，分选速度降低，生产效率严重降低。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种柔性拨瓶装置。
5.根据本实用新型的一个方面，该一种柔性拨瓶装置包括若干个定位盘、拨动软指、转轴、两个调节支腿以及升降调节组件，
6.若干个定位盘等间距分布且垂直固定在转轴上，每个定位盘边缘连接若干个呈圆周阵列分布的拨动软指；
7.拨动软指位于振动给料机的进料端内，拨动软指能够随定位盘转动，并将进料端的瓶子从下方带入后方的分料端；
8.转轴两端分别通过带座轴承转动连接在联结座的内横联板内侧面，转轴的一个端头轴套连接在中空减速电机的联轴孔内；
9.两个调节支腿上下可调连接联结座的纵联板外侧面，每个调节支腿上固定升降调节组件，升降调节组件连接联结座，升降调节组件能够调节拨动软指的高度位置，从而控制拨动软指的拨动瓶子速度和瓶子输出流量。
10.该装置采用若干个定位盘结合拨动软指实现了瓶类垃圾的均匀给料，同时纵向截面瓶子分布均匀，升降调节组件控制瓶子输出速度，拨动软指瓶子易脱落，无卡堵，其有益效果是：其一，纵向截面同速主动均匀给料，上料速度控制在最佳速度，后续分选机能够精准定位，分选效果良好，设备满负荷运转，分选速度快，生产效率快；其二，采用拨动软指，由于重力压动拨动软指变形，避免了瓶子卡堵现象，实现了顺畅主动上料，设备中停时间少，生产效率得到提高；其三，通过中空减速电机，设备体积小，零部件减低，控制精度得到提高；其四，升降调节组件主动控制瓶子输出速度，避免了振动给料机的不均匀给料，实现瓶子的均匀可控的输出瓶子。
11.在一些实施方式中，拨动软指和定位盘的直径的夹角为90
°
—135
°
。
12.在一些实施方式中，拨动软指为橡胶材质或塑料材质。
13.在一些实施方式中，拨动软指为pu气管，pu气管通过铆钉连接在定位盘边缘表面。
14.在一些实施方式中，调节支腿包括立槽钢，立槽钢下端一体连接固定板，立槽钢上端设有垂向长圆通孔，内横联板通过螺纹件上下可调固定在垂向长圆通孔。
15.在一些实施方式中，升降调节组件包括均两个调节块、调节螺杆以及紧固螺母，
16.两个调节块垂直固定在立槽钢外侧面上，两个调节块分别位于联结座上方和下方；
17.两个调节螺杆螺纹连接在调节块的螺纹通孔且下端贴合联结座的挡块上表面和下表面；
18.紧固螺母螺纹连接调节螺杆，紧固螺母贴合在调节块上表面。
19.在一些实施方式中，升降调节组件为升降螺杆机或伺服液压缸，升降调节组件的固定端连接在调节支腿上，升降调节组件的外伸端头固定连接上方的联结座。
20.在一些实施方式中，定位盘的中心轴孔一体连接轴套，轴套通过销钉固定连接在转轴上；
21.或定位盘通过胀紧套固定在转轴上。
22.在一些实施方式中，定位盘上圆周阵列若干个大直径的减重孔。
23.在一些实施方式中，中空减速电机的减速器为涡轮蜗杆结构，中空减速电机通过扭力臂固定在其中一个联结座的外横联板上。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施方式的一种柔性拨瓶装置的三维示意图；
25.图2为图1所示定位盘的三维示意图；
26.图3为图1所示中空减速电机以及联结座的三维示意图；
27.图4为图1所示升降调节组件的主视示意图(一)；
28.图5为图1所示升降调节组件的主视示意图(二)
29.定位盘1，轴套11，减重孔12，拨动软指2，转轴3，调节支腿4，立槽钢41，固定板42，垂向长圆通孔43，升降调节组件5，调节块51，调节螺杆52，紧固螺母53，带座轴承6，中空减速电机7，联结座8，内横联板81，纵联板82，挡块83，外横联板84，扭力臂9。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
31.图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种柔性拨瓶装置。如图所示，该装置包括若干个定位盘1、拨动软指2、转轴3、两个调节支腿4以及升降调节组件5，
32.若干个定位盘1等间距分布且垂直固定在转轴3上，每个定位盘1边缘连接若干个呈圆周阵列分布的拨动软指2；
33.拨动软指2位于振动给料机的进料端内，拨动软指2能够随定位盘1转动，并将进料端的瓶子从下方带入后方的分料端；
34.转轴3两端分别通过带座轴承6转动连接在联结座8的内横联板81内侧面，转轴3的
一个端头轴套连接在中空减速电机7的联轴孔内；
35.两个调节支腿4上下可调连接联结座8的纵联板82外侧面，每个调节支腿4上固定升降调节组件5，升降调节组件5连接联结座8，升降调节组件5能够调节拨动软指2的高度位置，从而控制拨动软指2的拨动瓶子速度和瓶子输出流量。
36.该装置采用若干个定位盘1结合拨动软指2实现了瓶类垃圾的主动均匀给料，同时纵向截面瓶子分布均匀，升降调节组件5控制瓶子输出速度，拨动软指2瓶子易脱落，无卡堵，其有益效果是：其一，纵向截面同速主动均匀给料，上料速度控制在最佳速度，后续分选机能够精准定位，分选效果良好，设备满负荷运转，分选速度快，生产效率快；其二，采用拨动软指2拨动瓶子，由于重力压动拨动软指2变形，避免了瓶子卡堵现象，实现了顺畅主动上料，设备中停时间少，生产效率得到提高；其三，通过中空减速电机7，设备体积小，零部件减低，控制精度得到提高；其四，升降调节组件5主动控制瓶子输出速度，避免了振动给料机的不均匀给料，实现了瓶子的均匀可控的输出瓶子。
37.优选的，拨动软指2和定位盘1的直径的夹角为90
°
—135
°
。其有益效果是：该夹角设置的拨动软指2，能够获得更好的拨动力和下滑力，拨动效果好，下滑速度快。
38.优选的，拨动软指2为橡胶材质或塑料材质。其有益效果是：该材质避免拨动软指2插入瓶子，出现卡堵现象，同时保护瓶子，获得更多完整瓶子。
39.优选的，拨动软指2为pu气管，pu气管通过铆钉连接在定位盘1边缘表面。其有益效果是：pu气管安装方便，同时方便在不发达地区快速找到替换件，方便维护管理，同时降低设备成本。
40.优选的，调节支腿4包括立槽钢41，立槽钢41下端一体连接固定板42，立槽钢41上端设有垂向长圆通孔43，内横联板81通过螺纹件上下可调固定在垂向长圆通孔43。其有益效果是：该结构简单，调节方便。
41.优选的，升降调节组件5包括均两个调节块51、调节螺杆52以及紧固螺母53，
42.两个调节块51垂直固定在立槽钢41外侧面上，两个调节块51分别位于联结座8上方和下方；
43.两个调节螺杆52螺纹连接在调节块51的螺纹通孔且下端贴合联结座8的挡块83上表面和下表面；
44.紧固螺母53螺纹连接调节螺杆52，紧固螺母53贴合在调节块51上表面。其有益效果是：该设置的升降调节组件5结构简单，制作成本低。
45.优选的，升降调节组件5为升降螺杆机或伺服液压缸，升降调节组件5的固定端连接在调节支腿4上，升降调节组件5的外伸端头固定连接上方的联结座8。其有益效果是：该升降调节组件5调节精度高。
46.优选的，定位盘1的中心轴孔一体连接轴套11，轴套11通过销钉固定连接在转轴3上；其有益效果是：该设置的轴套11结构简单，方便制作。
47.优选的，定位盘1通过胀紧套固定在转轴3上。其有益效果是：胀紧套连接方便安装，维护调试速度快。
48.优选的，定位盘1上圆周阵列若干个大直径的减重孔12。其有益效果是：减重孔12能够降低设备重量，降低电机功率。
49.优选的，中空减速电机7的减速器为涡轮蜗杆结构，中空减速电机7通过扭力臂9固
定在其中一个联结座8的外横联板84上。其有益效果是：该选择的电机安装精度高，输出精度高。
50.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。