一种机械臂托盘库系统的制作方法

1.本实用新型涉及料包码垛技术领域，尤其涉及一种机械臂托盘库系统。


背景技术：

2.饲料成品转库时，托盘沿传送带传送至机械臂作业位，由机械臂抓取成品于作业位的托盘上进行码垛，而位于作业位的托盘由于走歪、定位不准等原因，常导致机械臂不能正常码料，出现码垛歪斜、成品包容易掉落等问题，需要人工重新对托盘进行校正定位，增加人工劳动强度，影响生产效率和安全生产。
3.如何解决上述现有技术中的问题，是本实用新型面临的课题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种避免出现码垛歪斜及成品包掉落现象、减少人工、作业效率高、结构及制作简单、操作方便的机械臂托盘库系统。
5.本实用新型是通过如下措施实现的：一种机械臂托盘库系统，其中，包括用于传送空置的托盘的第一传送单元，与所述第一传送单元相配合、且向所述第一传送单元一侧延伸的第二传送单元，设置在所述第一传送单元与所述第二传送单元相配合处的回正单元，以及设置在所述第一传送单元尾端、与所述回正单元电连接的光电开关。
6.作业时，托盘自托盘库内由第一传送单元传送，至第一传送单元与第二传送单元相配合处，当光电开关检测到托盘移至指定位置时，发信号给回正单元，由回正单元对托盘进行进行回正处理，回正后的托盘即为机械臂作业位，可进行正常码垛作业，可避免出现码垛歪斜、成品包容易掉落等问题，无需人工校正定位，减少人工劳动强度，提高生产效率，保证安全生产，码垛结束后，由第二传送单元对码垛后的托盘进行转库处理，光电开关为现有技术，在此不再赘述。
7.本实用新型的具体特点还有，所述第一传送单元包括沿传送方向依次设置的固定传送模块和升降传送模块，所述升降传送模块与所述第二传送单元相配合；
8.所述升降传送模块包括沿竖直方向伸缩的液压缸，固定在所述液压缸的伸缩端的升降架，均匀设置在所述升降架顶部一侧的若干个挡台，以及均匀设置在所述升降架顶部、与若干个所述挡台一一对应的若干个第一传送辊，所述第一传送辊与所述挡台转动配合；所述第二传送单元的传送面与若干个所述第一传送辊相间错设置；当所述升降传送模块升至高处时，所述第一传送辊的传送面高于所述第二传送单元的传送面、且与所述固定传送模块的传送面相配合，当所述升降传送模块降至低处时，所述挡台顶面和/或所述第一传送辊的传送面低于所述第二传送单元的传送面。
9.作业时，当进行空置的托盘的传送作业时，液压缸将升降架升起，第一传送辊的传送面与固定传送模块的传送面相配合，第一托盘自固定传送模块传送至升降传送模块，并进行回正、码垛作业，码垛完成后，液压缸将升降架降至低处，托盘随即落至第二传送单元的传送面上，并由第二传送单元进行转库操作。
10.本实用新型的具体特点还有，所述第二传送单元设置为并列设置的若干个传送皮带，相邻两个所述挡台之间各设置一个所述传送皮带，结构简单，操作方便。
11.本实用新型的具体特点还有，所述挡台的顶面高于所述第一传送辊的传送面，所述回正单元包括立设在所述升降架顶部另一侧、与所述第一传送单元的传送方向相平行的固定板，伸缩部贯穿所述固定板、固定在所述固定板远离所述挡台一侧的推杆，以及设置在所述推杆伸缩部端部的推板，所述推杆与所述光电开关电连接，作业时，推杆接收光电开关的信号后，将推板向外推出，推板推动托盘抵在若干个挡台上，即可将托盘回正。
12.本实用新型的具体特点还有，所述光电开关设置在位于尾端的所述第一传送辊下方外侧靠近该所述第一传送辊处，可在第一时间检测到托盘保证作业效率。
13.本实用新型的具体特点还有，所述光电开关的数量设置为两个，且两个所述光电开关沿所述第一传送辊中心线方向布置，且所述光电开关与所述第一传送辊的驱动部件电连接，当其中一个所述光电开关检测到托盘时，发出信号使得回正单元对托盘进行回正操作，当两个所述光电开关均检测到托盘时，即托盘已回正，光电开关发出信号，使得第一传送辊的驱动部件停止驱动，可进一步保证托盘的码垛位置。
14.本实用新型的具体特点还有，所述固定传送模块包括固定架，以及设置在所述固定架顶部的若干个第二传送辊。
15.本实用新型的具体特点还有，所述固定传送模块还包括设置在位于尾端的若干个所述第二传送辊之间的防滑皮带，保证托盘顺利由固定传送模块传送至升降传送模块上。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型设置回正单元及光电开关，可避免出现码垛歪斜、成品包容易掉落等问题，无需人工校正定位，减少人工劳动强度，提高生产效率，保证安全生产；本实用新型设置推杆与挡台，可实现托盘的快速回正，结构及制作简单，操作方便；本实用新型作业效率高，作业安全，操作便捷，适于广泛推广应用。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为本实用新型的俯视图。
20.其中，附图标记为：1、第一传送单元；11、升降传送模块；111、升降架；112、第一传送辊；113、液压缸；114、挡台；12、固定传送模块；121、固定架；122、第二传送辊；123、防滑皮带；2、第二传送单元；3、托盘；4、回正单元；41、固定板；42、推杆；43、推板；5、光电开关。
具体实施方式
21.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
22.参见图1至图3，本实用新型是：一种机械臂托盘库系统，其中，包括用于传送空置的托盘3的第一传送单元1，与第一传送单元1相配合、且向第一传送单元1一侧延伸的第二传送单元2，设置在第一传送单元1与第二传送单元2相配合处的回正单元4，以及设置在第一传送单元1尾端、与回正单元4电连接的光电开关5。
23.作业时，托盘3自托盘库内由第一传送单元1传送，至第一传送单元1与第二传送单元2相配合处，当光电开关5检测到托盘3移至指定位置时，发信号给回正单元4，由回正单元
4对托盘3进行进行回正处理，回正后的托盘即为机械臂作业位，可进行正常码垛作业，可避免出现码垛歪斜、成品包容易掉落等问题，无需人工校正定位，减少人工劳动强度，提高生产效率，保证安全生产，码垛结束后，由第二传送单元2对码垛后的托盘3进行转库处理，光电开关为现有技术，在此不再赘述。
24.本实用新型的具体特点还有，第一传送单元1包括沿传送方向依次设置的固定传送模块12和升降传送模块11，升降传送模块11与第二传送单元2相配合；
25.升降传送模块11包括沿竖直方向伸缩的液压缸113，固定在液压缸113的伸缩端的升降架111，均匀设置在升降架111顶部一侧的若干个挡台114，以及均匀设置在升降架111顶部、与若干个挡台114一一对应的若干个第一传送辊112，第一传送辊112与挡台114转动配合；第二传送单元2的传送面与若干个第一传送辊112相间错设置；当升降传送模块11升至高处时，第一传送辊112的传送面高于第二传送单元2的传送面、且与固定传送模块12的传送面相配合，当升降传送模块11降至低处时，挡台114顶面和/或第一传送辊112的传送面低于第二传送单元2的传送面。
26.作业时，当进行空置的托盘3的传送作业时，液压缸113将升降架111升起，第一传送辊112的传送面与固定传送模块12的传送面相配合，第一托盘3自固定传送模块12传送至升降传送模块11，并进行回正、码垛作业，码垛完成后，液压缸113将升降架111降至低处，托盘3随即落至第二传送单元2的传送面上，并由第二传送单元2进行转库操作。
27.本实用新型的具体特点还有，第二传送单元2设置为并列设置的若干个传送皮带，相邻两个挡台114之间各设置一个传送皮带，结构简单，操作方便。
28.本实用新型的具体特点还有，挡台114的顶面高于第一传送辊112的传送面，回正单元4包括立设在升降架111顶部另一侧、与第一传送单元1的传送方向相平行的固定板41，伸缩部贯穿固定板41、固定在固定板41远离挡台114一侧的推杆42，以及设置在推杆42伸缩部端部的推板43，推杆42与光电开关5电连接，作业时，推杆42接收光电开关5的信号后，将推板43向外推出，推板43推动托盘3抵在若干个挡台114上，即可将托盘3回正。
29.本实用新型的具体特点还有，光电开关5设置在位于尾端的第一传送辊112下方外侧靠近该第一传送辊112处，可在第一时间检测到托盘3保证作业效率。
30.本实用新型的具体特点还有，光电开关5的数量设置为两个，且两个光电开关5沿第一传送辊112中心线方向布置，且光电开关5与第一传送辊112的驱动部件电连接，当其中一个光电开关5检测到托盘3时，发出信号使得回正单元4对托盘3进行回正操作，当两个光电开关5均检测到托盘3时，即托盘3已回正，光电开关5发出信号，使得第一传送辊112的驱动部件停止驱动，可进一步保证托盘3的码垛位置。
31.本实用新型的具体特点还有，固定传送模块12包括固定架121，以及设置在固定架121顶部的若干个第二传送辊122。
32.本实用新型的具体特点还有，固定传送模块12还包括设置在位于尾端的若干个第二传送辊122之间的防滑皮带123，保证托盘3顺利由固定传送模块12传送至升降传送模块11上。
33.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于
本实用新型的保护范围。