一种吸嘴自动交换装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机技术领域，更具体的说是一种用于贴片机吸嘴自动交换的装置。


背景技术：

2.吸嘴作为工业上常用的一种器具，多用于对零件进行吸取，从而对零件位置进行移动，而由于不同种类和大小的零件需求，导致需要吸嘴交换装置来对更换不同的吸嘴，从而适应不同种类和大小的零件。
3.现有技术中的吸嘴交换装置多通过设置至少两个吸嘴安装孔，使得吸嘴从z轴上进入吸嘴安装孔，将原有吸嘴进行拆卸，并重新移动至另一个吸嘴安装孔来与另一个吸嘴安装，而在一些z轴行程较短的器械中，由于吸嘴本身具备长度，导致吸嘴与器械安装后无法从z轴进入吸嘴安装孔中实现交换，因此，需要一种能够适用于短行程的吸嘴自动交换装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于短行程的吸嘴自动交换装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种吸嘴自动交换装置，包括基座，所述基座上设有至少两个用于容纳吸嘴的容纳孔，所述基座侧面设有连通至容纳孔的开口，所述开口用于供吸嘴进入容纳孔，通过侧向设置的开口使得吸嘴能够从基座侧向进入容纳孔，从而实现对吸嘴的更换，侧向的设置能够有效避免因吸嘴本身长度造成短行程条件下无法进入容纳孔的缺陷，从而在面对短行程的工作环境时能够便于对吸嘴进行更换。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述开口纵向贯通，纵向贯通的设置能够扩大开口，从而适应更多型号的吸嘴进入容纳孔。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述基座对应容纳孔向内凹陷形成承接面，该承接面用于承接吸嘴，所述基座上设有限位件，该限位件用于与承接面配合限制吸嘴上下移动，通过限位件和承接面的配合设置对吸嘴进行分离，从而增强交换功能。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括位移板和驱动件，所述驱动件与位移板连接并带动位移板进行移动，所述位移板移动开放或部分覆盖承接面，所述位移板覆盖承接面后与承接面之间形成卡接槽，所述卡接槽用于卡接吸嘴并限制吸嘴上下移动，通过位移板和驱动件的设置相较于位移板固定设置能够便于吸嘴进入，从而方便对吸嘴进行分离，同时通过位移板移动的开放设置使得该装置也可用于行程较长的使用状况，即吸嘴从z轴进入容纳孔，从而对吸嘴进行更换。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件包括驱动单元和摆动杆，所述驱动单元输出端与摆动杆连接，所述摆动杆自由端连接有驱动杆，所述位移板对应驱动杆设有位
移槽，所述驱动杆通过摆动杆摆动在位移槽内移动，所述驱动杆移动与位移槽内壁抵触并带动位移板移动，通过摆动杆和驱动杆的设置能够减少对吸嘴的干扰，同时便于人为调节，通过位移槽滑移带动的方式能够减少加工难度。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有控制件，所述位移板上设有导向槽，所述导向槽沿两个所述容纳孔之间形成的直线平行设置，所述控制件与导向槽滑移配合，所述控制件用于控制位移板沿两个所述容纳孔之间形成的直线方向运动，所述基座对应控制件设有凸起部，所述凸起部对应控制件设有第一安装孔，所述控制件安装在第一安装孔内，所述位移件通过凸起部与基座之间形成间隙，通过控制件的设置实现对位移板运动方向的控制，从而提高整体稳定性，同时通过间隙的设置能够减少位移板移动时的阻力，从而方便位移板移动。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述导向槽至少为两个并相互平行设置于容纳孔两侧，设置于容纳孔两侧能够保证受力均匀，避免单侧受力不均导致移动偏移。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述导向槽为通槽，通槽的设置能够便于加工，从而获得更加准确的直线度，从而提高移动精度。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述基座对应容纳孔设有感应组件，所述感应组件用于感应吸嘴是否存在，通过感应组件的设置实现自动更换，减少人工操作。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有安装槽，所述安装槽与容纳孔连通，所述感应组件安设在安装槽内，通过安装槽的设置使得感应组件能够获得更近的感应距离，从而提高感应精度。
附图说明
15.图1为本实用新型整体示意图；
16.图2为本实用新型凸起部安装示意图；
17.图3为本实用新型卡接槽示意图；
18.图4为本实用新型驱动单元安装示意图。
19.附图标记：1、基座；2、容纳孔；3、开口；4、承接面；5、限位件；6、位移板；7、驱动件；8、卡接槽；9、驱动单元；10、摆动杆；11、驱动杆；12、位移槽；13、控制件；14、导向槽；15、感应组件；16、安装槽；17、贯通孔；18、凸起部；19、第一安装孔；20、第二安装孔；21、舵机；22、容纳腔；23、吸嘴。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
21.如图1-4所示，一种吸嘴自动交换装置，包括基座1，所述基座1上设有至少两个用于容纳吸嘴23的容纳孔2，吸嘴23与移动装置连接，该移动装置为任意一种二维或三维移动方式，在本实施例中，所述基座1上容纳孔2数量为2，所述基座1侧面设有连通至容纳孔2的开口3，所述开口3用于供吸嘴23进入容纳孔2，在一种实施例中，所述基座1对应开口3底部留有连接部，在本实施例中，所述开口3为纵向贯通，在一种实施例中，当吸嘴23进入容纳孔2后，通过吸嘴23或移动装置上设置的分离装置来将吸嘴23脱落，在本实施例中，所述基座1
对应容纳孔2向内凹陷形成承接面4，该承接面4用于承接吸嘴23，所述基座1上设有限位件5，该限位件5用于与承接面4配合限制吸嘴23上下移动，在使用时，当吸嘴23进入容纳孔2后，移动装置向上移动，由于限位件5和承接面4的设置导致吸嘴23无法向上移动，从而使得吸嘴23与移动装置分离，在一种实施例中，所述限位件5为固定件，该固定件可为环形或块状，当固定件为块状时数量至少一个，所述固定件对应容纳孔2设置并与基座1固定连接，该固定连接包括一体式连接、卡接、螺钉连接、粘合，所述固定件与承接面4形成卡接槽8，当吸嘴23进入容纳孔2后，所述固定件和承接面4分别位于吸嘴23的上下两侧从而限制吸嘴23上下移动。
22.优选的，所述限位件5包括位移板6和驱动件7，所述驱动件7与位移板6连接并带动位移板6进行移动，所述位移板6对应容纳孔2设有贯通孔17，所述位移板6移动开放或部分覆盖承接面6，所述位移板6覆盖承接面6后与承接面4之间形成卡接槽8，所述卡接槽8用于卡接吸嘴23并限制吸嘴23上下移动，在使用时，吸嘴23可通过侧向设置的开口6进入容纳孔2，也可以当位移板6移动后使得承接面4为开放状态时，从z轴方向即容纳孔2上方进入容纳孔2，并通过位移板6重新移动对吸嘴23进行限制。
23.优选的，所述驱动件7包括驱动单元9和摆动杆10，所述驱动单元9输出端与摆动杆10连接，所述摆动杆10自由端连接有驱动杆11，在一种实施例中，所述摆动杆10自由端设有第二安装孔20，所述驱动杆11通过第二安装孔20与摆动杆10连接，该连接包括固定连接和转动连接，所述位移板6对应驱动杆11设有位移槽12，所述驱动杆11通过摆动杆10摆动在位移槽12内移动，所述驱动杆11移动与位移槽12内壁抵触并带动位移板6移动，在使用时，通过驱动单元9带动摆动杆10摆动，进一步带动驱动杆11做曲线运动，使得驱动杆11在位移槽12内滑移，进一步带动位移板6进行移动。
24.优选的，在本实施例中，所述驱动单元9为舵机21，在另一种实施例中，所述驱动单位9为由定子和转子组成的电机，所述基座1上开设有容纳腔22，所述舵机21安设在容纳腔22内。
25.优选的，所述基座1上设有控制件13，所述位移板6上设有导向槽14，所述导向槽14沿两个所述容纳孔2之间形成的直线平行设置，所述控制件13与导向槽14滑移配合，所述控制件13用于控制位移板6沿两个所述容纳孔2之间形成的直线方向运动，在本实施例中，所述基座1对应控制件13设有凸起部18，所述凸起部18对应控制件13设有第一安装孔19，所述控制件13安装在第一安装孔19内，所述位移板6通过凸起部18与基座1之间形成间隙，通过间隙的设置能够便于减少位移板6移动所受阻力。
26.优选的，所述导向槽14至少为两个并相互平行设置于容纳孔2两侧，在本实施例中，所述导向槽14为两组并相互平行设置于容纳孔2两侧，一组所述导向槽14数量为2并沿两个所述容纳孔2之间形成的直线平行设置。
27.优选的，在一种实施例中，所述导向槽14为安设在位移板6靠近基座1的一面上的沉槽，在本实施例中，所述导向槽14为通槽。
28.优选的，所述基座1对应容纳孔2设有感应组件15，所述感应组件15用于感应吸嘴23是否存在，所述感应组件15包括触发式传感器和感应式传感器，所述感应式传感器包括红外传感器、位移传感器、距离传感器和磁力传感器，在本实施例中，所述感应组件15为红外传感器。
29.优选的，所述基座1上设有安装槽16，所述安装槽16与容纳孔2连通，所述感应组件15安设在安装槽16内并对应吸嘴23侧面设置。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。