攀登器的制作方法

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其是涉及一种攀登器。


背景技术：

2.在地形复杂的山区地形中执行任务时，执行人员经常需要通过山谷、山峰等特殊地貌。在这些行动中，通过这些特殊地形需要耗费执行人员大量的体能和时间，因此，执行人员通常会使用攀登器或升降机等结构进行特殊地貌的行动。
3.但现有的攀登器或升降机中的绳索与内部结构的摩擦点较多，导致绳索在使用过程中会出现磨损甚至断裂，极大地影响了使用人员的安全性和转运物品的稳定性。
4.因此，急需提供一种攀登器，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种攀登器，以在一定程度上解决绳索与攀登器内结构摩擦点较多，导致绳索在使用过程中出现磨损，影响绳索使用寿命及人员安全性的问题。
6.本实用新型提供的一种攀登器，包括绳索、壳体、动力组件、绳轮以及导向组件；所述动力组件设置于所述壳体内，且所述动力组件的输出轴与所述绳轮相连接；所述导向组件包括第一导轮构件、第二导轮构件以及分绳器，所述第一导轮构件和所述第二导轮构件分别与所述分绳器形成第一通道和第二通道，且所述第一导轮构件和所述第二导轮构件均能够相对所述壳体转动；所述绳索环绕所述绳轮设置，且所述绳索的两端分别经过所述第一通道和所述第二通道。
7.其中，所述第一导轮构件和所述第二导轮构件均包括导轮柱和导轮，所述导轮柱设置于所述壳体上，所述导轮与所述导轮柱转动连接。
8.具体地，所述绳轮包括第一绳盘和第二绳盘，所述第一绳盘接近所述壳体设置，所述第二绳盘与所述第一绳盘相对设置形成绳槽，所述绳索设置于所述绳槽内。
9.进一步地，本实用新型提供的攀登器，还包括保护带，所述保护带沿所述第一绳盘和所述第二绳盘的周向设置，且与所述壳体可拆卸连接。
10.其中，本实用新型提供的攀登器，还包括盖板，所述盖板扣设于所述第一导轮构件和所述第二导轮构件远离所述壳体的一端。
11.具体地，所述导向组件还包括穿绳销，所述穿绳销位于所述分绳器和所述绳轮之间，且所述穿绳销包括固定部和活动部，所述固定部与所述壳体相连接，所述活动部与所述固定部活动连接，且所述活动部能够向接近或远离所述壳体的方向运动，并与所述盖板相抵接。
12.进一步地，所述壳体上形成有承重座，所述承重座上设有承重带，所述承重带用于悬挂物品；所述承重座和所述盖板远离所述壳体的一端均设有缓冲件，所述壳体上套设有缓冲套。
13.其中，所述壳体包括中舱和尾舱，所述动力组件包括驱动构件和供电构件，所述驱
动构件设置于所述中舱内，且所述驱动构件的输出轴穿过所述中舱的端部与所述绳轮相连接，所述供电构件设置于所述尾舱内，且所述尾舱与所述中舱可拆卸连接。
14.具体地，所述中舱内设有控制组件，所述控制组件与所述驱动构件通讯连接，所述驱动构件包括动力件和刹车件，所述控制组件能够控制所述动力件驱动所述绳轮转动及控制所述刹车件锁定所述动力件的输出轴。
15.进一步地，所述刹车件上还连接有刹车拨杆，所述刹车拨杆上连接有锁定组件，所述锁定组件包括基座、锁定件以及弹性件；所述基座与所述中舱的外壁面相连接，且所述基座内设有容纳腔，所述弹性件的一端与所述锁定件相连接，另一端与所述容纳腔的端面相抵接；所述锁定件的一端凸出于所述基座的一侧设置，另一端穿过所述容纳腔与所述刹车拨杆相插接，以对所述刹车拨杆进行锁定。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的攀登器具有以下优势：
17.本实用新型提供的攀登器，包括绳索、壳体、动力组件、绳轮以及导向组件；动力组件设置于壳体内，且动力组件的输出轴与绳轮相连接；导向组件包括第一导轮构件、第二导轮构件以及分绳器，第一导轮构件和第二导轮构件分别与分绳器形成第一通道和第二通道，且第一导轮构件和第二导轮构件均能够相对壳体转动；绳索环绕绳轮设置，且绳索的两端分别经过第一通道和第二通道。
18.由此分析可知，通过与壳体相连接的第一导轮构件和第二导轮构件、设置在第一导轮构件和第二导轮构件之间，并与第一导轮构件和第二导轮构件形成第一通道和第二通道的分绳器以及与设置在壳体内的动力组件相连接的绳轮，能够使绳索顺利且稳定的环绕绳轮，并使绳索的两端能够分别穿过第一通道和第二通道设置。
19.由于本技术中的绳轮能够依靠摩擦力相对绳索运动，因此，当动力组件驱动绳轮转动时，绳轮能够沿绳索的设置方向运动，从而能够使装备有攀登器的执行人员沿绳索的设置方向移动或与攀登器连接的物品能够跟随攀登器进行移动。
20.而由于本技术中第一导轮构件和第二导轮构件能够相对壳体转动，因此，在使用时，虽然绳索与第一导轮构件和第二导轮构件相接触，但在移动过程中，第一导轮构件和第二导轮构件始终相对壳体转动，从而对绳索仅起到导向的作用，绳索仅与绳轮产生摩擦，因此，本技术提供的攀登器使用时，绳索实际上只与绳轮存在摩擦，从而能够在一定程度上降低攀登器的其他结构对绳索的摩擦导致绳索磨损甚至断裂的问题，提高使用人员的安全以及转运物品的稳定。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的攀登器第一视角的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的攀登器第二视角的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的攀登器第三视角的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例提供的攀登器中锁定组件锁定状态的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的攀登器中锁定组件解锁状态的结构示意图。
27.图中：1-绳索；2-壳体；201-中舱；2011-锁扣；2012-把手；2013-转轴；2014-操作按钮；202-尾舱；3-绳轮；4-第一导轮构件；5-第二导轮构件；6-分绳器；7-导轮；8-导轮柱；9-第一绳盘；10-第二绳盘；11-穿绳销；12-保护带；13-承重座；1301-承重带；14-缓冲件；15-缓冲套；16-刹车拨杆；17-基座；1701-容纳腔；18-锁定件；1801-第一抵接部；1802-第二抵接部；1803-插接部；19-弹性件。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
31.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
33.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
34.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
35.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的
示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
36.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
37.如图1所示，本实用新型提供一种攀登器，包括绳索1、壳体2、动力组件、绳轮3以及导向组件；动力组件设置于壳体2内，且动力组件的输出轴与绳轮3相连接；导向组件包括第一导轮构件4、第二导轮构件5以及分绳器6，第一导轮构件4和第二导轮构件5分别与分绳器6形成第一通道和第二通道，且第一导轮构件4和第二导轮构件5均能够相对壳体2转动；绳索1环绕绳轮3设置，且绳索1的两端分别经过第一通道和第二通道。
38.相对于现有技术，本实用新型提供的攀登器具有以下优势：
39.本实用新型提供的攀登器，通过与壳体2相连接的第一导轮构件4和第二导轮构件5、设置在第一导轮构件4和第二导轮构件5之间，并与第一导轮构件4和第二导轮构件5形成第一通道和第二通道的分绳器6以及与设置在壳体2内的动力组件相连接的绳轮3，能够使绳索1顺利且稳定的环绕绳轮3，并使绳索1的两端能够分别穿过第一通道和第二通道设置。
40.由于本技术中的绳轮3能够依靠摩擦力相对绳索1运动，因此，当动力组件驱动绳轮3转动时，绳轮3能够沿绳索1的设置方向运动，从而能够使装备有攀登器的执行人员沿绳索1的设置方向移动或与攀登器连接的物品能够跟随攀登器进行移动。
41.优选地，如图1所示，本技术中第一导轮构件4和第二导轮构件5均包括导轮柱8和导轮7，导轮柱8设置于壳体2上，导轮7与导轮柱8转动连接，在使用时，虽然绳索1分别与第一导轮构件4和第二导轮构件5的导轮7相接触，但在移动过程中，导轮7始终相对导轮柱8转动，因此，导轮7对绳索1仅起到导向的作用，而绳索1仅与绳轮3产生摩擦，从而能够在一定程度上避免绳索1与攀登器的其他结构产生摩擦，导致绳索1出现磨损甚至断裂的问题，提高使用人员的安全以及转运物品的稳定。
42.此处需要补充说明的是，如图1所示，在使用时，先将绳索1的一端进行固定，另一端为自由端，通过绳轮3的转动实现攀登器在绳索1上的运动，从而使执行人员或转运物品能够顺利运动。而由于绳索1与攀登器在相对运动的过程中，绳索1的自由端容易与固定端产生缠绕打结，因此，本技术通过在第一导轮构件4和第二导轮构件5之间设置分绳器6，能够在一定程度上避免绳索1在使用过程中出现缠绕打结的问题。而优选地，本技术中的分绳器6呈倒装的水滴形结构，从而能够使分绳器6与绳索1接触面为平滑的弧形面，进而能够在一定程度上降低对绳索1的摩擦。
43.此处需要进一步补充说明的是，如图2所示，本技术中的绳轮3包括第一绳盘9和第二绳盘10，第一绳盘9接近壳体2设置，第二绳盘10与第一绳盘9相对设置形成绳槽，且本技术中的绳槽的截面呈v形结构，从而能够在一定程度上避免绳索1的滑出。
44.优选地，第一绳盘9和第二绳盘10上均形成有沿第一绳盘9和第二绳盘10的径向延伸的凸部，从而能够将绳索1压紧在第一绳盘9和第二绳盘10之间，进一步地提升绳轮3相对绳索1运动的稳定性。
45.进一步优选地，本技术提供的攀登器，还包括盖板，盖板扣设于第一导轮构件4和第二导轮构件5远离壳体2的一端。通过在第一导轮构件4和第二导轮构件5远离壳体2的一端设置的盖板，能够与第一导轮构件4和第二导轮构件5形成封闭的隔离通道，从而能够使绳索1稳定地在隔离通道内运动，避免绳索1的脱出。
46.在穿入绳索1时，先将绳索1弯曲形成能够套设在绳轮3上的状态，之后将弯曲端穿过盖板与壳体2之间的间隙，并使弯曲端套设在绳轮3上，通过分绳器6完成绳索1固定端和自由端的分离，完成绳索1与攀登器的组装。但由于分绳器6与盖板之间存在间隙，因此，在攀登器使用时，绳索1的自由端容易向固定端窜动，产生缠绕打结。
47.因此，如图1所示，本技术中的导向组件还包括穿绳销11，穿绳销11位于分绳器6和绳轮3之间，且穿绳销11包括固定部和活动部，固定部与壳体2相连接，活动部与固定部活动连接，且活动部能够向接近或远离盖板的方向运动。
48.通过在盖板与壳体2之间设置穿绳销11，能够对盖板与壳体2之间的间隙进行封堵。当需要将绳索1穿过盖板与壳体2之间的间隙时，按下活动部，使活动部与盖板相分离，从而能够实现绳索1的穿过，当绳索1穿过后，释放活动部，活动部能够向接近盖板的方向运动，并与盖板相抵接，从而能够将第一通道和第二通道完全分隔，避免第一通道内或第二通道内的绳索1产生窜动。
49.此处需要补充说明的是，本技术中实现活动部相对固定部运动的结构可以采用在固定部内开设容纳槽，并在容纳槽内设置弹簧，使弹簧与活动部相抵接，从而当下压活动部时，弹簧被压缩，当释放活动部时，弹簧推动活动部回位。
50.具体地，如图1所示，本实用新型提供的攀登器，还包括保护带12，保护带12沿第一绳盘9和第二绳盘10的周向设置，且与壳体2可拆卸连接。
51.由于绳轮3包括第一绳盘9和第二绳盘10，且第一绳盘9和第二绳盘10形成开放式的绳槽，因此，为避免绳索1在使用过程中滑出绳槽，本技术通过在第一绳盘9和第二绳盘10的周向设置的保护带12，能够对绳槽进行环绕封闭，从而形成相对闭合的绳槽空间，提升绳索1在绳槽内运动的稳定性。
52.安装时，当绳索1进入绳槽套设在绳轮3上后，将保护带12与壳体2相连接，从而能够对绳槽进行封堵。
53.进一步地，如图1结合图2所示，壳体2上形成有承重座13，承重座13上设有承重带1301，承重带1301用于悬挂物品；承重座13和盖板远离壳体2的一端均设有缓冲件14，壳体2上套设有缓冲套15。
54.由于本技术提供的攀登器不仅能够为执行人员的攀登动作提供便利，还可以进行物品的转运，因此，相应地在壳体2上形成有承重座13，且承重座13上设有用于悬挂物品的承重带1301，从而能够便于将转运物品与攀登器相连接。
55.由于本技术提供的攀登器大多用在山体攀登或特殊地形中使用，因此，不可避免地会产生不同程度上的碰撞。本技术通过在承重座13和盖板远离壳体2的一端设置缓冲件14，并在壳体2外套设缓冲套15，当攀登器在使用过程中产生碰撞时，能够在一定程度上起到缓冲防护作用，从而提高整体装置的使用寿命。
56.此处需要补充说明的是，如图2所示，本技术中的壳体2包括中舱201和尾舱202，动力组件包括驱动构件和供电构件，驱动构件设置于中舱201内，且驱动构件的输出轴穿过中
舱201的端部与绳轮3相连接，供电构件设置于尾舱202内，且尾舱202与中舱201可拆卸连接。
57.本技术中驱动构件包括动力件和刹车件，动力件为电机和减速机，输出轴与绳轮3相连接，刹车件能够锁定输出轴，从而能够进一步地提升攀登器运动的安全性。
58.此处需要补充说明的是，为避免在失电状态下，控制组件无法控制刹车件进行刹车动作，造成人员安全隐患，因此，本技术中刹车件上还连接有刹车拨杆16，通过扳动刹车拨杆16能够进行手动刹车。
59.而为避免在使用过程中执行人员误操作刹车拨杆16，如图4结合图5所示，本技术中的刹车拨杆16上还连接有锁定组件，锁定组件包括基座17、锁定件18以及弹性件19；基座17与中舱201的外壁面相连接，且基座17内设有容纳腔1701，弹性件19的一端与锁定件18相连接，另一端与容纳腔1701的端面相抵接；锁定件18的一端凸出于基座17的一侧设置，另一端穿过容纳腔1701与刹车拨杆16相插接，以对刹车拨杆16进行锁定。
60.此处需要补充说明的是，本技术中的锁定件18上形成有第一抵接部1801和第二抵接部1802，第一抵接部1801形成于锁定件18凸出于基座17的一端，第二抵接部1802位于锁定件18的杆体上，弹性件19的一端与第二抵接部1802相抵接，弹性件19另一端与容纳腔1701的端面相抵接，锁定件18远离第一抵接部1801的一端还形成有插接部1803，相应地，刹车拨杆16对应插接部1803的位置形成有插接孔。
61.在弹性件19为自然伸展状态时，第一抵接部1801与基座17的端面相抵接，且此时锁定件18的插接部1803能够插入刹车拨杆16的插接孔中，从而能够对刹车拨杆16进行锁定，避免人员的误操作。
62.当需要操作刹车拨杆16时，通过锁定件18凸出于基座17的一端将锁定件18拔出，使插接部1803与刹车拨杆16相分离，从而能够对刹车拨杆16进行操作。而此时弹性件19被压缩，当刹车拨杆16回位后，插接部1803在弹性件19的回复力作用下自动插入刹车拨杆16的插接孔中，实现对刹车拨杆16的锁定。
63.此处需要进一步补充说明的是，本技术中的供电构件为高能电池，且设置在尾舱202内，由于尾舱202与中舱201为可拆卸连接，因此，本技术中的高能电池与尾舱202可采用结合形成可更换的一体式电力构件，也可采用分体式拆装结构，并在中舱201上设置对应的连接插口，当电池电量不足时，可直接将尾舱202与中舱201分离，并更换新的电池，再将尾舱202与中舱201进行连接，实现电池的更换。
64.如图2所示，为了便于尾舱202与中舱201之间的拆装，本技术中在中舱201与尾舱202之间设有转轴2013和锁扣2011，当需要更换电池时，使锁扣2011解锁，转动转轴2013，从而能够实现尾舱202与中舱201之间的拆卸。
65.此处需要补充说明的是，本技术的中舱201上还设有把手2012，通过把手2012能够握持整体攀登器，便于对攀登器进行转移和操作。
66.本技术中舱201内设有控制组件，控制组件分别与动力件和刹车件通讯连接，控制组件能够控制动力件驱动绳轮3转动及控制刹车件锁定动力件的输出轴。
67.优选地，如图3所示，中舱201外壁上还设有多个操作按钮2014，控制组件内编写有不同的控制程序，通过多个操作按钮2014能够快速地实现攀登器的不同功能和动作。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。