技术特征：
1.可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：包括组合式机架、沿竖直方向移动配合在组合式机架上的升降夹爪、安装在组合式机架上驱动升降夹爪移动的升降驱动机构，所述组合式机架由多段分体机架竖直组组装在一起，组合式机架的下部设有沿前后方向的通道，通道上方的组合式机架上安装有竖直设置的导向挡杆，导向档杆安装在机架后端，组合式机架的前端设有开关门装置。2.根据权利要求1所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述升降夹爪具有两个摆动架，两个摆动架分别通过一个滑动座滑动配合在组合式机架的左右两端，组合式机架的下部左右两端分别设有一对滑槽，两个滑动座分别滑动配合在对应侧的一对滑槽内，所述摆动架的上端铰接在滑动座上端，滑动座的下端安装有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的缸体安装在滑动座上而其活塞杆的末端铰接在摆动架的下端，两个摆动架的下端设有夹头，所述升降驱动机构安装在组合式机架的下端驱动两个滑动座同步升降。3.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述摆动架设在滑动座朝向组合式机架内部的一侧，所述夹爪驱动气缸的缸体安装在滑动座与组合式机架相背的一侧，所述夹爪驱动气缸的活塞杆穿设过滑动座与摆动架铰接。4.根据权利要求3所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述滑动座朝向组合式机架内部的一侧设有一块挡板，所述摆动架在挡板和滑动座之间。5.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：每个滑动座上安装有两个夹爪驱动气缸，两个夹爪驱动气缸前后设在安装座上共同驱动摆动架摆动。6.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述滑动座的前后两端均设有滚轮，所述滚轮滚动配合在滑槽内。7.根据权利要求2所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括双丝杆升降机及升降驱动电机，所述双丝杆升降机安装在组合式机架的底端，双丝杆升降机的两个丝杠分别可转动安装在组合式机架的左右两端，每个滑动座内分别固接有一个丝杆活动螺母，两个丝杆活动螺母分别套设在两个丝杆上，升降驱动电机安装在机架一底端并驱动双丝杆升降机运行。8.根据权利要求1所述的可大高度堆垛及分垛装置，其特征在于：所述开关门装置包括开关门气缸、滑动座、连杆、转杆及门杆，所述转杆有两根，两根转杆绕竖直方向轴线可转动安装在组合式机架的前侧左右两端，每根转杆上连接有一根门杆，所述滑动座沿前后方向滑动配合在组合式机架的顶端，关门气缸安装在组合式机架的顶端驱动滑动座移动，滑动座的左右两端分别铰接有一根连杆，两根连杆的另一端通过连接片铰接在转杆上端。
技术总结
本实用新型涉及一种可大高度堆垛及分垛装置，包括组合式机架、沿竖直方向移动配合在组合式机架上的升降夹爪、安装在组合式机架上驱动升降夹爪移动的升降驱动机构，所述组合式机架由多段分体机架竖直组组装在一起，组合式机架的下部设有沿前后方向的通道，通道上方的组合式机架上安装有竖直设置的导向挡杆，导向档杆安装在机架后端，组合式机架的前端设有开关门装置。本实用新型的可大高度堆垛及分垛装置适用于大高度的堆垛及分垛，且安全系数更高。高。高。
技术研发人员：陈碧书 吴家实 傅鑫源 傅炳煌
受保护的技术使用者：福建泉工股份有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/7/18