一种输送机的制作方法

1.本实用新型属于工件输送技术领域，尤其涉及一种输送机。


背景技术：

2.在低压铸造行业，汽车发动机的缸体内有4个镶嵌件，需要将铸造好的镶嵌件从一处运输至另一处。
3.目前，运输该镶嵌件的方式都是人工一个一个拿取，人工往返供给浪费时间和精力，同时也存在安全隐患，而且人工一次搬运数量不多，搬运效率不高，且费时费力费人工。


技术实现要素：

4.本技术实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种输送机，用于解决镶嵌件运输效率低的问题。
5.本技术实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种输送机，其包括：
6.相对设置的第一操作台及第二操作台；
7.导向装置，其两端分别架设于所述第一操作台及所述第二操作台；
8.驱动装置，布置于所述第一操作台与所述第二操作台上，且与所述导向装置相匹配；
9.放置台，安装于所述驱动装置上，所述放置台底部与所述导向装置滑动连接，所述放置台沿所述驱动装置于所述第一操作台与所述第二操作台间往复运动；
10.定位组件，设置于所述第二操作台上，以调节定位到此位置后的所述放置台；
11.控制单元，连接所述定位组件及所述驱动装置。
12.相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
13.将导向装置和驱动装置相匹配放置在第一操作台和第二操作台上，放置台安装在驱动装置上，将工件放置在放置台上，通过驱动装置将工件从第一操作台处运输至第二操作台处，另外，驱动装置和定位组件通过控制单元控制，当驱动装置将放置台运输至第二操作台处时，定位组件匹配调节到达此处的放置台，使得放置台位置定位精准，便于后续操作设备的定点抓取。
14.进一步地，包括连接所述控制单元的第一到位减速传感器及第二到位减速传感器，分别布置于所述第一操作台与所述第二操作台之间。
15.在第一操作台与第二操作台之间设置两到位减速传感器，当检测到放置台经过第一到位减速传感器时，通过控制单元控制驱动装置提速运输，当检测到放置台经过第二到位减速传感器时，控制单元控制驱动装置降速运输，提高运输效率。
16.进一步地，还包括与所述控制单元连接的有无判断传感器，设置于所述第二操作台上位于所述放置台一侧；
17.与所述控制单元连接的取件传感器，设置于所述第二操作台上。
18.通过设置与控制单元连接的有无判断传感器判断放置台上的工件是否取走，和取
件传感器判断，放置台是否到达第二操作台的指定位置，通过两个传感器的配合同时确认放置台到位及其上有工件后停止，便于后续取走操作，当有无传感器判断工件取完后，控制驱动装置将放置台重新运行至第一操作台进行放置工件。
19.进一步地，还包括与所述控制单元连接的放件传感器，设置于所述第一操作台。
20.放件传感器用于读取放置台到达第一操作台处的位置，当到达指定位置后，控制驱动装置停止运行，便于工人放置工件在放置台上。
21.进一步地，所述定位组件包括：
22.定位气缸，设置于所述第二操作台上；
23.定位凸头，安装于所述定位气缸执行端，所述放置台底部开设有与所述定位凸头匹配的定位凹槽。
24.进一步地，所述驱动装置包括：两同步带轮，分别架设于所述第一操作台及所述第二操作台上；
25.同步带，绕设于所述同步带轮上；
26.驱动电机，驱动连接一所述同步带轮。
27.进一步地，所述放置台为链板式放置台，包括沿所述同步带运行方向依次连接的放置段。
28.将放置台设置为链板式放置台，使得放置台可以在同步带上绕转运行，同步带保持一个方向转动，能够将放置台在第一操作台和第二操作台之间往返循环运输。
29.进一步地，所述第一操作台及所述第二操作台底部四角分别设置有调节支脚。
30.通过调节支脚调节第一操作台和第二操作台的高度。
31.在第一操作台与第二操作台之间还设置有至少一个支撑台，具体根据第一操作台与第二操作台之间的间距，设置合适数量的支撑台，用于支撑其上的导向装置。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型具体实施例的俯视结构示意图。
34.图2为本实用新型具体实施例的正视结构示意图。
35.图3为图2中a处放大结构示意图。
36.附图标记：
37.1、第一操作台；2、第二操作台；
38.3、导向装置；
39.4、驱动装置；41、同步带轮；42、同步带；43、驱动电机；
40.5、放置台；51、放置段；
41.6、定位组件；
42.7、第一到位减速传感器；8、第二到位减速传感器；
43.9、有无判断传感器；10、取件传感器；
44.11、放件传感器；
45.12、调节支脚；
46.13、支撑台。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
48.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.如图1、2所示，本实用新型实施例所提供的一种输送机，其包括：相对设置的第一操作台1及第二操作台2，导向装置3、驱动装置4、放置台5、定位组件6及控制单元，其中控制单元可通过plc或单片机及外围电路实现，控制单元连接所述定位组件6及所述驱动装置4，控制单元控制驱动装置4带动放置台5运动和停止，当放置台5被运输至定位组件6上方时，定位组件6受控运动精确定位。
53.导向装置3的两端分别架设于所述第一操作台1及所述第二操作台2，第一操作台1与第二操作台2之间至少设置一导向装置3，本实施例中，导向装置3设置为两组，每组所述导向装置3包括两导向滑轨，两导向滑轨平行设置，其两端分别架设在第一操作台1与第二操作台2上。
54.驱动装置4布置于所述第一操作台1与所述第二操作台2上，且与所述导向装置3相匹配，具体地，一驱动装置4与一组导向装置3匹配，即一驱动装置4设置于两导向滑轨之间。
55.放置台5安装于所述驱动装置4上，所述放置台5底部与所述导向装置3滑动连接，所述放置台5沿所述驱动装置4于所述第一操作台1与所述第二操作台2间往复运动，驱动装置4驱动放置台5往复运动，放置台5架设在两导向滑轨上，通过导向滑轨承托放置台5。
56.定位组件6设置于所述第二操作台2上，以调节定位到此位置后的所述放置台5，具体地，定位组件6包括：定位气缸及定位凸头，定位气缸设置于所述第二操作台2上，定位凸头安装于所述定位气缸执行端，所述放置台5底部开设有与所述定位凸头匹配的定位凹槽，
优选地，定位凸头设置为锥形定位凸头，放置台5底部定位凹槽设置为锥形定位凹槽，定位凸头上升时，伸入定位凹槽中，将放置台5微调至定位凸头与定位凹槽匹配的装置，此时放置台5处于合适的位置，使得定位组件6能够将放置台5的位置进一步精确调节。
57.将导向装置3和驱动装置4相匹配放置在第一操作台1和第二操作台2上，放置台5安装在驱动装置4上，将工件放置在放置台5上，通过驱动装置4将工件从第一操作台1处运输至第二操作台2处，另外，驱动装置4和定位组件6通过控制单元控制，当驱动装置4将放置台5运输至第二操作台2处时，定位组件6匹配调节到达此处的放置台5，使得放置台5位置定位精准，便于后续操作设备的定点抓取。
58.本实施例中，包括连接所述控制单元的第一到位减速传感器7及第二到位减速传感器8，分别布置于所述第一操作台1与所述第二操作台2之间，第一到位减速传感器7设置靠近第一操作台1处，第二到位减速传感器8设置在靠近第二操作台2处，在第一操作台1与第二操作台2之间设置两到位减速传感器，当检测到放置台5经过第一到位减速传感器7时，通过控制单元控制驱动装置4提速运输，当检测到放置台5经过第二到位减速传感器8时，控制单元控制驱动装置4降速运输，减少第一到位减速传感器7和第二到位减速传感器8之间的运输时间，提高运输效率。
59.还包括与所述控制单元连接的有无判断传感器9和取件传感器10，有无判断传感器9设置于所述第二操作台2上位于所述放置台5一侧，取件传感器10设置于所述第二操作台2上。
60.具体地，放置台5上开设有2*5的放置坑位，用于放置镶嵌件，将有无判断传感器9设置在第二操作台2上，对准放置台5上两列放置坑位，用于检测放置台5上工件有无的情况，以传递给控制单元；另外，取件传感器10设置在第二操作台2上，对准放置台5右侧边缘位置，用于检测放置台5右侧边缘是否到达取件传感器10，用来判断放置台5是否受控运输至指定位置。
61.通过设置与控制单元连接的有无判断传感器9判断放置台5上的工件是否取走，和取件传感器10判断，放置台5是否到达第二操作台2的指定位置，通过两个传感器的配合同时确认放置台5到位及其上有工件后停止，便于后续取走操作，当有无传感器判断工件取完后，控制驱动装置4将放置台5重新运行至第一操作台1进行放置工件。
62.还包括与所述控制单元连接的放件传感器11，设置于所述第一操作台1，放件传感器11用于读取放置台5到达第一操作台1处的位置，当到达指定位置后，控制驱动装置4停止运行，便于工人放置工件在放置台5上。
63.本实施例中，所述驱动装置4包括：两同步带轮41、同步带42及驱动电机43，两同步带轮41分别架设于所述第一操作台1及所述第二操作台2上，同步带轮41与第一操作台1与第二操作台2的台面之间具有一定距离，该距离大于放置台5的厚度，方便放置台5通过，同步带42绕设于所述同步带轮41上，放置台5安装固定在同步带42上，驱动电机43驱动连接一所述同步带轮41。
64.如图3所示，所述放置台5为链板式放置台5，包括沿所述同步带42运行方向依次连接的放置段51。
65.将放置台5设置为链板式放置台5，放置台5上工件被取完需要返回至第一操作台1时，放置台5受控往第二操作台2方向运行时，可以绕过该侧的同步带轮41后从同步带42下
方绕转至第一操作台1处，放置台5可以在同步带42上绕转运行，同步带42保持一个方向转动，能够将放置台5在第一操作台1和第二操作台2之间往返循环运输，另外，定位组件6将链板式放置台5顶起，使得放置台5回落后，放置段51之间间隙消除，使得放置台5处于合适位置。
66.各传感器，如第一到位减速传感器7、第二到位减速传感器8、有无判断传感器9、取件传感器10及放件传感器11，可根据实际情况采用光电或电容式等传感器。
67.所述第一操作台1及所述第二操作台2底部四角分别设置有调节支脚12，通过调节支脚12调节第一操作台1和第二操作台2的高度。
68.在第一操作台1与第二操作台2之间还设置有至少一个支撑台13，具体根据第一操作台1与第二操作台2之间的间距，设置合适数量的支撑台13，用于支撑其上的导向装置3。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。