一种仓库管理用自动送料装置的制作方法

1.本实用新型属于仓库管理用自动送料装置技术领域，具体涉及一种仓库管理用自动送料装置。


背景技术：

2.在仓库进行货物存储的过程中，尤其是快递的仓储，需要对货物进行分拣放置，而由于传送装置的设置往往会造成给送料装置预留的安装空间有限，这样就对送料装置的尺寸要求较为严格，传统的送料装置无法满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种仓库管理用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库管理用自动送料装置，包括下座、上座、多根上摆杆以及多根下摆杆，所述下座上表面开设有滑槽，多根所述上摆杆的一端与上座下表面活动连接，所述上摆杆的另一端与下摆杆的一端活动连接，所述下摆杆的另一端活动连接有滑座，所述滑座上设置有与滑槽滑动匹配的滑轮；
5.所述上摆杆和下摆杆的连接处之间活动连接有第二连杆，所述下摆杆与滑座的连接处之间活动连接有第一连杆，所述第一连杆外侧设置有弹簧挡板，所述下座的侧壁还设置有弹簧座，所述弹簧座上设置有与弹簧挡板对应的压缩弹簧；
6.所述上摆杆和下摆杆的连接处且位于第二连杆的一端活动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸尾端设置有气缸座。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧挡板为“l”形结构。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧座为“l”形结构，其中，压缩弹簧横置于弹簧座上，且压缩弹簧的一端与弹簧座固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上座上设置有推料板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料板上设置有红外传感器。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下座旁且与推料板对应设置有传送装置，所述传送装置为传送带或滚辊。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上座下表面对应上座与上摆杆的连接处设置有摆杆挡板。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、通过弹簧座和压缩弹簧的设置，有效的对弹簧挡板的运行进行缓冲，避免伸缩气缸的冲击力对上摆杆和下摆杆造成损伤。
15.2、摆杆挡板的设置可有效的防止上摆杆和下摆杆向另一侧倾斜弯折。
16.3、上摆杆和下摆杆联动可调节上座的高度，从而节省整个装置的安装空间。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视图；
18.图2为本实用新型的滑座和滑轮的结构示意图；
19.图3为本实用新型的下座立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的左视图。
21.图中：1、下座；2、上座；3、上摆杆；4、下摆杆；5、滑座；6、滑槽；7、滑轮；8、第二连杆；9、伸缩气缸；10、气缸座；11、弹簧挡板；12、弹簧座；13、压缩弹簧；14、推料板；15、传送装置；16、红外传感器；17、第一连杆；18、摆杆挡板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1、图2、图3和图4所示的一种仓库管理用自动送料装置，包括下座1、上座2、多根上摆杆3以及多根下摆杆4，下座1上表面开设有滑槽6，多根上摆杆3的一端与上座2下表面活动连接，上摆杆3的另一端与下摆杆4的一端活动连接，下摆杆4的另一端活动连接有滑座5，滑座5上设置有与滑槽6滑动匹配的滑轮7；
24.上摆杆3和下摆杆4的连接处之间活动连接有第二连杆8，下摆杆4与滑座5的连接处之间活动连接有第一连杆17，第一连杆17外侧设置有弹簧挡板11，下座1的侧壁还设置有弹簧座12，弹簧座12上设置有与弹簧挡板11对应的压缩弹簧13；
25.所述上摆杆3和下摆杆4的连接处且位于第二连杆8的一端活动连接有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9尾端设置有气缸座10。
26.在具体实施过程中，弹簧挡板11为“l”形结构，弹簧座12为“l”形结构，其中，压缩弹簧13横置于弹簧座12上，且压缩弹簧13的一端与弹簧座12固定连接。
27.在具体实施过程中，上座2上设置有推料板14，推料板14用于将货物从传送装置15上推下，推料板14上设置有红外传感器16，用于感应货物并将信息传输到控制器来驱动伸缩气缸9运行。
28.在具体实施过程中，下座1旁且与推料板14对应设置有传送装置15，传送装置15为传送带或滚辊，将货物输送到推料板14前方。
29.在具体实施过程中，所述上座2下表面对应上座2与上摆杆3的连接处设置有摆杆挡板18，用于防止上摆杆3向靠近摆杆挡板18一侧倾斜。
30.工作原理：该仓库管理用自动送料装置，伸缩气缸9通过气缸座10设置在滑动架上(如图1)，在使用时，货物在传送装置15运输，当红外传感器16感应货物时，控制器控制伸缩气缸9伸出推动上摆杆3和下摆杆4向传送装置15靠近运行，其中，在运行过程中，弹簧挡板11逐渐靠近压缩弹簧13，并逐渐对弹簧挡板11的运行产生阻力，而此时上摆杆3和下摆杆4在气缸推动下继续前行，并逐渐呈竖直状态，在摆杆挡板18的阻挡下，上摆杆3以及下摆杆4不会向另一侧弯折，当上摆杆3和下摆杆4呈竖直状态时，继续前行，直至将货物从传送装置15推下，然后复位。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有表述术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。