一种分切机放卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池极片分切机技术领域，更具体地，涉及一种分切机放卷装置。


背景技术：

2.锂电池因具备高能量比、使用寿命长、安全性高、高比容量等性能，被广泛应用于各种领域，故而极片分切机成为了电池生产工序不可缺少的部分，从而市场对设备自动化程度及生产质量把控愈加严格。分切机就是将宽幅的电池极片进行切割，得到多条预想的宽度尺寸的极片，并将每条极片有序的收卷。
3.分切机在生产过程中，现有技术的分切机为了保证极片的分切精度，极片放卷阶段均会设置张力控制和纠偏调节机构，以控制极片进入分切阶段时的张力以及极片的传送路径，防止其在分切过程中出现断带，边缘出现毛刺，造成电池安全隐患，同时保证分切精度；然而，现有的张力控制和纠偏调节不能适应宽幅较大的料卷，宽幅料卷进行分切之前，不能识别其边缘是否有瑕疵或者缺口，宽幅料卷进行分切加工时，存在张力控制效果不好，极片输送路径存在偏差的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为克服现有技术中的分切机不能适应宽幅较大的料卷，宽幅料卷进行分切之前，不能识别其边缘是否有瑕疵或者缺口，宽幅卷进行分切加工时，存在张力控制效果不好，极片输送路径存在偏差的问题，提供一种分切机放卷装置。
5.一种分切机放卷装置，包括沿极片的传送方向依次设置的放卷组件和放卷缓存组件；所述放卷缓存组件包括机架，沿极片的传送方向在所述机架上依次设有第一纠偏机构、张力控制机构以及第一检测机构，所述第一纠偏机构用于检测从所述放卷组件进入到所述张力控制机构时的极片的位置，所述张力控制机构用于对极片在传送过程中的张力进行控制，所述第一检测机构位于所述张力控制机构的上方用于检测极片状态。
6.进一步的，作为优选技术方案，所述张力控制机构包括张力辊和摆辊，在所述张力辊的两端分别设有张力传感器，所述摆辊包括平行设置的铝导辊和配重，在所述铝导辊和配重的两端均设有摆臂，在所述摆臂上设有角位移传感器、与所述角位移传感器连接的驱动气缸以及控制所述驱动气缸的电气比例阀，所述电气比例阀通过控制器与所述张力传感器连接。
7.进一步的，作为优选技术方案，还包括接带平台，所述接带平台设置在所述张力控制机构上方。
8.进一步的，作为优选技术方案，还包括第一导向辊组和第二导向辊组，所述第一导向辊组位于所述第一纠偏机构和张力控制机构之间，所述第二导向辊组位于所述张力控制机构和所述第一检测机构之间，在所述第二导向辊组的一端设有计米轮。
9.进一步的，作为优选技术方案，所述放卷组件包括放卷底座、第二纠偏机构、料卷以及驱动部，所述第二纠偏机构设置在所述放卷底座上，所述料卷的两端分别通过一放卷
夹头安装在所述第二纠偏机构上，所述驱动部与所述料卷的一端的放卷夹头连接以驱动所述放卷夹头带动所述料卷转动放卷。
10.进一步的，作为优选技术方案，所述第二纠偏机构包括安装架，在所述放卷底座的相对两端设有滑轨组件，所述安装架分别通过与所述滑轨组件相匹配的滑块组件活动安装在所述放卷底座上，所述料卷的两端通过所述放卷夹头安装在所述安装架上。
11.进一步的，作为优选技术方案，所述第二纠偏机构还包括纠偏控制器和纠偏执行器，所述纠偏控制器安装在所述安装架上，所述纠偏执行器安装在所述放卷底座上并与所述安装架连接以驱动所述安装架沿所述滑轨组件移动；所述纠偏控制器分别与所述第一纠偏机构和纠偏执行器连接，所述纠偏控制器用于接收所述第一纠偏机构发送的信号并发送至所述纠偏执行器。
12.进一步的，作为优选技术方案，还包括调节辊，所述调节辊沿极片的运动方向设置于所述料卷的前侧并与所述料卷平行设置，所述调节辊的两端分别安装在所述安装架上。
13.进一步的，作为优选技术方案，还包括第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测机构设置在所述料卷与所述调节辊之间，用于检测极片状态，所述第三检测机构设置在所述料卷上方用于检测所述料卷的卷径。
14.进一步的，作为优选技术方案，所述第一检测机构为ccd检测模块，所述第二检测机构包括缺口检测部和标签检测部，所述第三检测机构为超声波传感器。
15.现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
16.本实用新型设置的放卷组件可提前对其上的极片的质量进行检测，同时对极片的传送路径进行调节，提高了极片的加工质量和输送精度；通过设置的放卷缓存组件对极片传送过程中的张力进行控制，实现了大宽幅传送，进而提高极片的分切精度，保证了电池的生产质量。
附图说明
17.图1为本实用新型放卷装置结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例1放卷组件结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例1第二纠偏机构结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例1料卷结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例1料卷安装结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例1第二检测机构结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例2放卷缓存组件结构示意图。
24.图8为本实用新型实施例3摆辊结构示意图。
25.图9为本实用新型实施例3张力辊结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
27.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
28.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
29.实施例1
30.本实施例公开一种分切机放卷装置，如图1所示，包括沿极片的传送方向依次设置的放卷组件1和放卷缓存组件2。
31.本实施例具体公开了放卷组件1，如图2、图4和图5所示：放卷组件1包括放卷底座11、第二纠偏机构12、料卷13、驱动部14、放卷夹头15、调节辊16、第二检测机构17和第三检测机构18，第二纠偏机构12设置在放卷底座11上，料卷13的两端分别通过一放卷夹头15安装在第二纠偏机构12上，驱动部14与料卷13的一端的放卷夹头15连接以驱动放卷夹头15带动料卷13转动放卷，调节辊16沿极片的运动方向设置于料卷13的前侧并与料卷13平行设置，第二检测机构17设置在料卷13与调节棍16之间，用于检测极片状态，即，检测极片边缘是否有瑕疵或缺口，第三检测机构18设置在料卷13上方用于检测料卷13的卷径。
32.在本实施例中，第二纠偏机构12如图3所示：包括安装架121，安装架121对称设置，且安装架121之间通过横梁125连接实现相对固定。在放卷底座11的相对两端设有滑轨组件122，该滑轨组件122的设置位置与安装架121的设置位置相对应，在安装架121的底部分别设有与滑轨组件122相匹配的滑块组件，从而使得安装架121分别通过该滑块组件活动安装在放卷底座11上，而料卷13的两端通过放卷夹头15安装在安装架121上。
33.同时，在本实施例中，该第二纠偏机构12还包括纠偏控制器123和纠偏执行器124，纠偏控制器123安装在其中一安装架121上，纠偏执行器124安装在放卷底座11上并与其中一安装架121连接以驱动安装架121沿滑轨组件122移动；纠偏控制器123分别与放卷缓存组件2的第一纠偏机构22和纠偏执行器124连接，纠偏控制器123用于接收第一纠偏机构22发送的信号并发送至纠偏执行器124，实现对料卷13的位置进行调节。
34.在本实施例中，料卷13的安装结构具体为：在安装架121的相对位置处设有安装孔1211，料卷13的两端通过穿过安装孔1211的放卷夹头15安装在安装架121上。
35.而在放卷夹头15的端部设有与该放卷夹头15同步运动的链轮141，驱动部14的驱动端与该链轮141连接，而该驱动部14安装在其中一安装架121上。
36.优选的，驱动部14采用伺服电机。
37.在本实施例中，第二检测机构17设置为一组，分别通过一安装板171安装在安装架121上，或者分别通过一安装板171安装在横梁125的两端。
38.该第二检测机构17如图6所示，包括缺口检测部173、标签检测部174以及一第一安装支架172，该第一安装支架172呈u型结构，在第一安装支架172的每臂上分别设置缺口检测部173、标签检测部174。
39.该缺口检测部173、标签检测部174均采用光纤传感器，故此，缺口检测部173和标签检测部174的发射端和接收端分别位于第一安装支架172的两臂上；该缺口检测部173用于识别有缺口的极片，标签检测部174用于识别上一工序中被打标的有瑕疵的极片。
40.安装时，第二检测机构17的顶部与安装板171固定连接，从而使得第二检测机构17
呈侧立状态，极片从第一安装支架172中穿过，该第一安装支架172的两臂分别位于极片的上下两侧，实现对极片的进行检测。
41.另外，调节辊16的两端分别通过该安装板171安装在安装架121上。
42.同时，在本实施例中，第三检测机构18采用超声波传感器，其通过一第二安装支架181安装在料卷13的上方。具体的，第二安装支架181呈u型结构，第三检测机构18安装在第二安装支架181的底部，第二安装支架181的两臂端部安装在安装架121的顶部。
43.本实施例的料卷13的放卷过程为：人工上料，将上一工序流程收好的料卷13放置到放卷夹头15上，该放卷夹头15通过气涨顶紧料卷13的卷筒，从而将料卷13固定，料卷13固定后，在伺服电机的驱动下，链轮141传动，从而使得料卷13按照设定，顺时针或者逆时针转动，实现放卷，其极片展开经过调节辊16粗调向下一流程进行，也就是，极片经过调节辊16粗调后向放卷缓存组件2进行，在此过程中，极片还经过第二检测机构17，其光纤传感器通过发射端和接收端的配合使用，将极片中边缘有瑕疵或缺口的部分识别出来，在经过后续的放卷缓存组件2时裁掉有瑕疵或缺口的极片后重新粘贴，继续完成放卷。在此过程中，第三检测机构18通过超声波实时测试料卷13的卷径。
44.实施例2
45.本实施例公开一种分切机放卷装置，如图1所示，包括沿极片的传送方向依次设置的放卷组件1和放卷缓存组件2。
46.本实施例具体公开了放卷缓存组件2，在该放卷缓存组件2中，极片沿蛇形传送。
47.该放卷缓存组件2如图7所示：包括机架21，沿极片的传送方向在机架21上依次设有第一纠偏机构22、第一导向辊组26、张力控制机构23、接带平台25、第二导向辊组27和第一检测机构24，第一纠偏机构22靠近放卷组件1的调节辊16，其用于检测穿过放卷组件1的调节辊16进入到张力控制机构23时的极片的位置，张力控制机构23用于对极片在传送过程中的张力进行控制，接带平台25设置在张力控制机构23上方，用于将放卷组件1的第二检测机构17识别出来的边缘有瑕疵或缺口的极片裁掉，用胶带重新粘贴起来，继续完成放卷，第一导向辊组26和第二导向辊组27用于辅助极片的传送，该在第二导向辊组27的一端设有计米轮271；第一检测机构24位于张力控制机构23的上方用于检测极片的状态。
48.在本实施例中，张力控制机构23包括张力辊231和摆辊232，由于在放卷缓存组件2中，极片沿蛇形传送，故此，张力辊231设置在第一导向辊组26和接带平台25，摆辊232设置在接带平台25下方，第二导向辊组27设置在接带平台25前侧，第一检测机构24位于第二导向辊组27的输出端上方。
49.在实施例中，第一导向辊组26、张力辊231、摆辊232、接带平台25和第二导向辊组27平行设置，第一纠偏机构22位于第二导向辊组27的两端。
50.在本实施例中，第一纠偏机构22采用纠偏传感器，用于检测从放卷组件1的调节辊16输出的极片的位置，判断极片是否居中，如果极片位置偏差不在预设范围内，发送信号至纠偏控制器123处，纠偏控制器123传递信号至纠偏执行器124，纠偏执行器124驱动安装架121带动料卷13移动，实现料卷13居中，即，极片居中；第一检测机构24具体为ccd检测模块，其通过第三安装支架241安装在第二导向辊组27的输出端上方，该第三安装支架241与机架21固定连接。
51.极片经过本实施例的放卷缓存组件2的传动过程为：极片经过第一检测机构24，实
现在传送过程中居中，经过第一导向辊组26后，依次经过张力辊231和摆辊232，实现对张力进行控制，然后经过接带平台25，将放卷组件1的第二检测机构17识别出来的边缘有瑕疵或缺口的极片裁掉，用胶带重新粘贴起来，继续完成放卷，最后经过第二导向辊组27和ccd检测模块，对极片的瑕疵或缺口进行记录。
52.实施例3
53.本实施例公开一种分切机放卷装置，如图1所示，包括沿极片的传送方向依次设置的放卷组件1和放卷缓存组件2。
54.本实施例具体公开了放卷缓存组件2的张力控制机构23，该张力控制机构23包括张力辊231和摆辊232。
55.在本实施例中，具体的，参见图8-9所示，在张力辊231的两端分别设有张力传感器2311，摆辊232包括平行设置的铝导辊2321和配重2322，在铝导辊2321和配重2322的两端均设有摆臂2323，在摆臂2323上设有角位移传感器2324、与角位移传感器2324连接的驱动气缸2325以及控制驱动气缸2325的电气比例阀2326，电气比例阀2326通过控制器与张力传感器2311连接。本实施例通过电气比例阀2326控制驱动气缸2325从而实现摆臂2323摆动，进一步实现铝导辊2321上浮或下沉，从而控制张力的大小。
56.本实施例的张力控制机构23的工作过程为：极片经过张力辊231时，张力传感器2311就会检测到张力，并将信号传递给分切机的控制器，控制器经过计算再发出指令给到电气比例阀2326调解其输入的扭矩，从而实现闭环控制。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。