一种钉扣分料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体地说涉及一种钉扣分料装置。


背景技术：

2.包装盒，作为包装产品的载具，其美观性和可拆性是较为重要的特点，根据包装盒的不同拆卸特点，可将包装盒分为天地盖盒、抽屉盒、飞机盒、锁扣盒等。
3.目前锁扣盒的加工过程是先在包装盒上装订带有矩形槽口的提扣，然后装订与矩形槽口相匹配的带有矩形插栓的钉扣。其中，在锁扣盒的装订钉扣的过程中，由于钉扣的表面带有产品名称等文字，为确保产品美观性，钉扣需要沿文字的正确读取顺序装订，而在矩形槽口内装订钉扣时，钉扣的插栓状态必须与矩形槽口的槽口状态完全匹配，故装订钉扣时需要对其进行调向处理，此过程则需要一种可对钉扣进行运输分料调向的装置，确保调向准确且不减慢生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种钉扣分料装置，旨在实现对待装订的钉扣进行分料调向的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种钉扣分料装置，包括：
6.来料通道，用于对钉扣进行限位排队运输；
7.分料机构，用于承接所述来料通道输出的钉扣并将钉扣移动到正向供料位置和反向供料位置；
8.调向机构，用于对进入所述分料机构的钉扣进行方向调整。
9.进一步的，所述分料机构包括具有在正向供料位置和反向供料位置之间的往复行程的滑台，所述滑台上开设有至少一个用于承接所述来料通道输出的钉扣的料槽，所述滑台上位于各所述料槽的下方均设置有所述调向机构。
10.进一步的，所述调向机构包括支撑杆以及用于带动所述支撑杆转动的第一驱动部件，所述支撑杆伸入所述料槽内。
11.进一步的，所述支撑杆上开设有与钉扣适配的卡槽。
12.进一步的，还包括传感器，用于将所述来料通道中即将进入所述分料机构的钉扣进行正反向识别，且控制所述调向机构进行调向。
13.进一步的，还包括视觉识别系统，用于将所述来料通道中即将进入所述分料机构的钉扣进行正反向识别，且控制所述调向机构进行调向。
14.进一步的，还包括：
15.第一送料通道，用于接收移动到正向供料位置的钉扣并进行限位排队运输；
16.第二送料通道，用于接收移动到反向供料位置的钉扣并进行限位排队运输。
17.进一步的，还包括：
18.第一推件，用于将移动到正向供料位置的钉扣推向所述第一送料通道；
19.第二推件，用于将移动到反向供料位置的钉扣推向所述第二送料通道。
20.进一步的，还包括限位机构，用于确保钉扣在方向调整后准确进入相应的所述第一送料通道和所述第二送料通道内。
21.进一步的，所述限位机构包括挡板以及驱动所述挡板上下移动的第二驱动部件，所述挡板上开设有与钉扣适配的限位槽。
22.进一步的，还包括承料机构，用于承接所述第一送料通道和所述第二送料通道运输的钉扣，等待切料。
23.进一步的，所述承料机构包括具有在所述第一送料通道和所述第二送料通道之间的往复行程的承料台，所述承料台上开设有两个分别用于接收所述第一送料通道和所述第二送料通道输出的钉扣的承接槽。
24.本实用新型的有益效果体现在：
25.本实用新型中，来料通道和分料机构间的承接精确，分料机构的移动分料过程快捷且运输准确，调向机构可将分料机构上的钉扣的方向调整至与相应的供料位置的方向一致，便于后续切料操作，整个分料调向过程通过机械控制，自动化程度高，提高了工作生产效率，降低了人工操作的成本。
附图说明
26.图1为本实用新型钉扣与提扣结构示意图；
27.图2为本实用新型钉扣分料装置结构示意图；
28.图3为本实用新型钉扣分料装置部分结构示意图；
29.图4为本实用新型分料机构和调向机构组合结构示意图；
30.图5为本实用新型分料机构和调向机构组合部分结构示意图；
31.图6为本实用新型限位机构和调向机构组合结构示意图；
32.图7为本实用新型承料机构、第一送料通道和第二送料通道组合结构示意图。
33.附图标记说明：1、来料通道；2、分料机构；201、滑台；2011、料槽；3、调向机构；301、支撑杆；3011、卡槽；302、第一驱动部件；4、第一送料通道；5、第二送料通道；6、第一推件；7、第二推件；8、限位机构；801、挡板；8011、限位槽；802、第二驱动部件；9、承料机构；901、承料台；9011、承接槽；10、传感器；a、钉扣；a1、矩形插栓；b、提扣；b1、矩形槽口。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
37.参见图1，本实用新型应用于带有矩形插栓a1的钉扣a与带有矩形槽口b1的提扣b间的固定过程中的钉扣a分料过程：
38.带有矩形槽口b1的提扣b中，矩形槽口b1的横截面呈长方形；
39.带有矩形插栓a1的钉扣a中，矩形插栓a1的横截面也呈长方形，钉扣a的表面带有产品名称等文字；
40.同时本实用新型设置当钉扣a上的文字为正确读取顺序排布时，称其为正向钉扣a，将正向钉扣a沿逆时针方向或顺时针方向转动180度后，此时状态的钉扣a称为反向钉扣a。
41.参见图2，本实用新型公开了一种钉扣分料装置，包括：
42.来料通道1，用于对钉扣a进行限位排队运输；
43.分料机构2，用于承接所述来料通道1输出的钉扣a并将钉扣a移动到正向供料位置和反向供料位置；
44.调向机构3，用于对进入所述分料机构2的钉扣a进行方向调整。
45.本实用新型中，来料通道1和分料机构2间的承接精确，分料机构2的移动分料过程快捷且运输准确，调向机构3可将分料机构2上的钉扣a的方向调整至与相应的供料位置的方向一致，，便于后续切料操作，整个分料调向过程通过机械控制，自动化程度高，提高了工作生产效率，降低了人工操作的成本。
46.在一实施例中，参见图3和图4，所述分料机构2包括具有在正向供料位置和反向供料位置之间的往复行程的滑台201，所述滑台201上开设有至少一个用于承接所述来料通道1输出的钉扣a的料槽2011，所述滑台201上位于各所述料槽2011的下方均设置有所述调向机构3。在本实施例中，滑台201可通过气缸、直线电机等直线驱动设备在正向供料位置和反向供料位置之间往复运动，料槽2011有两个，分别分布在滑台201的两侧，两个料槽2011随滑台201的移动交替承接来料通道1输出的钉扣a，且两个料槽2011也随滑台201的移动可分别与正向供料位置和反向供料位置相对应，这样使得分料机构2承接精确且分料快速，调向机构3设置有两个，且与两个料槽2011一一对应设置，便于对料槽2011内的钉扣a进行调向操作。
47.在一实施例中，参见图3至图5，所述调向机构3包括支撑杆301以及用于带动所述支撑杆301转动的第一驱动部件302，所述支撑杆301伸入所述料槽2011内。在本实施例中，支撑杆301的一端位于料槽2011内，支撑位于料槽2011内的钉扣a，第一驱动部件302为旋转电机等旋转驱动设备，安装在滑台201上，第一驱动部件302驱动支撑杆301转动，达到支撑杆301上的钉扣a的调向效果，调向精确。
48.在一实施例中，参见图6，所述支撑杆301上开设有与钉扣a适配的卡槽3011。这样设计，通过卡槽3011使得钉扣a在支撑杆301上时保持稳定，不易脱落。
49.在来料通道1中的运输钉扣a时，若钉扣a处于全为正向或全为反向的状态时，将调向机构3的第一驱动部件302设置为隔次启动，即可将两个一组的钉扣a调整成一正一反状态，实现分料调向；
50.在某些情况下，位于来料通道1中的钉扣a会处于无序的正反交替状态，即会出现第一个钉扣a为正向，第二个也是正向，第三个是反向等情况，此时，为满足调向目的，实现机械自动化，则：
51.在一实施例中，参见图3至图4，还包括传感器10，用于将所述来料通道1中即将进入所述分料机构2的钉扣a进行正反向识别，且控制所述调向机构3进行调向。在本实施例中，钉扣a会进入分料机构2的料槽2011内，传感器10与调向机构3的第一驱动部件302相连接，首先传感器10辨别即将进入料槽2011的钉扣a的方向，若该钉扣a的方向与即将进入的料槽2011接下来要移动到的供料通道的方向一致时，位于料槽2011内的第一驱动部件302不启动，若不一致，传感器10控制第一驱动部件302启动，带动支撑杆301将钉扣a转动至对应的方向，这样设计，通过传感器10辨别钉扣a方向，将钉扣a依次按一正一反的状态持续输出，确保分料调向准确；
52.在另一实施例中，参见图2和图3，还包括视觉识别系统，用于将所述来料通道1中即将进入所述分料机构2的钉扣a进行正反向识别，且控制所述调向机构3进行调向。在本实施例中，视觉识别系统与调向机构3的第一驱动部件302相连接，通过视觉识别系统原理，预先设定系统图像，设定该系统图像为正向或反向，得到来料通道1中即将进入所述分料机构2的钉扣a图像后，经过和系统图像比对，一致则不控制第一驱动部件302启动，不一致时控制第一驱动部件302启动，调节钉扣a，这样设计，通过视觉识别系统辨别调整钉扣a方向，将钉扣a依次按一正一反的状态持续输出，确保分料调向准确。
53.在一实施例中，参见图2，还包括：
54.第一送料通道4，用于接收移动到正向供料位置的钉扣a并进行限位排队运输；
55.第二送料通道5，用于接收移动到反向供料位置的钉扣a并进行限位排队运输。这样设计，通过第一送料通道4和第二送料通道5将正向钉扣a和反向钉扣a分别排队运输，排布有序且便于后续钉扣a的切料装订过程的操作。
56.在一实施例中，参见图2，还包括：
57.第一推件6，用于将移动到正向供料位置的钉扣a推向所述第一送料通道4；
58.第二推件7，用于将移动到反向供料位置的钉扣a推向所述第二送料通道5。在本实施例中，第一推件6和第二推件7采用带有直线驱动设备的推板、推杆等结构，这样设计，便于将调整后的正向钉扣a和反向钉扣a移动到相应方向的送料通道上。
59.在一实施例中，参见图3至图4，还包括限位机构8，用于确保钉扣a在方向调整后准确进入相应的所述第一送料通道4和所述第二送料通道5内。在本实施例中，限位机构8设置有两个，分别设置在第一送料通道4和分料机构2之间，第二送料通道5和分料机构2之间，限位机构8还可防止钉扣a在方向调整时脱离调向机构3和分料机构2。
60.在一实施例中，参见图3至图6，所述限位机构8包括挡板801以及驱动所述挡板801上下移动的第二驱动部件802，所述挡板801上开设有与钉扣a适配的限位槽8011。在本实施例中，第二驱动部件802采用气缸、直线驱动器、电动推杆等直线驱动设备，钉扣a调向时，挡板801处于遮挡状态，钉扣a调向后，挡板801通过第二驱动部件802提升，限位槽8011对准钉
扣a，钉扣a可通过限位槽8011准确进入相应方向的送料通道。
61.在一实施例中，参见图2，还包括承料机构9，用于承接所述第一送料通道4和所述第二送料通道5运输的钉扣a，等待切料。这样设计，通过承料机构9为调向后的钉扣a提供一个等待切料平台，便于切料操作。
62.在一实施例中，参见图7，所述承料机构9包括具有在所述第一送料通道4和所述第二送料通道5之间的往复行程的承料台901，所述承料台901上开设有两个分别用于接收所述第一送料通道4和所述第二送料通道5输出的钉扣a的承接槽9011。在本实施例中，承料台901可通过气缸、直线电机等直线驱动设备在第一送料通道4和第二送料通道5之间往复运动，切料时，承料台901携带一对正向钉扣a和反向钉扣a偏离第一送料通道4和第二送料通道5，切料器械直接对承接槽9011内的钉扣a进行切料，实现一次只对一对正向钉扣a和反向钉扣a进行切料，确保切料准确，切料后，承料台901回到初始承接第一送料通道4和第二送料通道5的位置处，再通过第一送料通道4和第二送料通道5往相应的承接槽9011内填充钉扣a，以此往复，过程紧凑，工作效率高。
63.在一实施例中，参见图2，还包括用于驱动钉扣a沿所述来料通道1移动的第三驱动部件。在本实施例中，第三驱动部件采用直震电机，用于带动来料通道1震动，驱使钉扣a沿来料通道1移动至分料机构2上。
64.在一实施例中，参见图2，还包括用于驱动钉扣a沿所述第一送料通道4和所述第二送料通道5移动的第四驱动部件。在本实施例中，第四驱动部件采用直震电机，用于带动第一送料通道4和第二送料通道5震动，驱使钉扣a分别沿第一送料通道4和第二送料通道5移动至承接槽9011内。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。