一种煤矿井下超低净空液压起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及起吊设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下超低净空液压起吊装置。


背景技术：

2.煤矿井下通常利用单轨吊采用起吊梁（起吊装置）进行包括液压支架在内的矿井下重型设备的起吊运输，如授权公告号为cn205061401u的中国专利文献公开了一种单轨吊重型起吊梁。由于煤矿井下巷道的高度一般为3.2米左右，而如液压支架等需要运输的设备体型较大，因此需要起吊装置在巷道内单轨上所占用的净空越小越好，以便大型设备的吊运。而上述单轨吊重型起吊梁由于结构所限，其自身占用空间较大，压缩了重物的升降空间，不利于大型设备的吊运。为解决起吊装置占用煤矿井下巷道净空较多这一问题，授权公告号为cn211769898u的中国专利文献公开了一种高效液压油缸起吊梁，其主要由设于单轨吊轨道上的行走车、设于行走车上且位于行走车下方的连接架、设于连接架上且位于连接架下方的梁体、与梁体连接设于梁体下方的2个起吊横板，缸体通过安装座固定设于起吊横板上的液压油缸，液压油缸的活塞杆控制起吊链的收放；起吊横板的两端分别设有长孔，2块起吊横板的两端利用长孔各通过1块连接板相连接。虽然该型高效液压油缸起吊梁相对于cn205061401u的单轨吊重型起吊梁在减小自身净空方面有明显进步，但其仍然存在以下问题：其一，其从上到下依次为移动小车、连接架、梁体、连接板、2个起吊横板的结构，其所占净空仍然较多，依然有改进的必要；其二，起吊横板为整体结构件，因其自身体型较大，其本身进入煤矿井下巷道及安装均较困难；其三，其固定式液压油缸使用过程中在巷道内过弯时吊点间距变化导致油缸异常受力，影响使用寿命及过弯能力；其四，其挂钩链条为一体式结构，链条运行不灵活且不能根据不同的被吊工件体型大小方便地更换链条。因此，对现有煤矿井下单轨吊起吊梁（起吊装置）进行进一步的改进，以使其更适用于煤矿井下巷道内设备的起吊和运输，是业内亟需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种结构改进的煤矿井下超低净空液压起吊装置，该装置相对于现有技术，能进一步减小所占净空，利于在单轨吊轨道上运行时过弯道，更适于煤矿井下巷道内设备的起吊和运输。
4.本实用新型的技术方案是：本实用新型的煤矿井下超低净空液压起吊装置，包括使用时可活动地设于煤矿井下单轨吊轨道上的8只承载小车，铰接于上述承载小车下方的4根承载梁，其结构特点是：还包括与上述4根承载梁同层设置且各与2根承载梁可转动连接的分左右设置的2个连接架，与位于左侧的连接架可转动连接的转向架，在位于右侧的连接架前后两侧各固定设置1个的固定架，分别与位于中间的2根承载梁铰接的连接杆，用于起重的2个起重吊臂，可活动地设于上述2个起重吊臂内的4套液压油缸组件，用于起吊的4根起吊链条，在每个起重吊臂下方固定设置的吊钩链条以及在每根吊钩链条下方设置的吊
钩；上述4根起吊链条中的2根的上端分别与上述转向架固定连接，另2根的上端分别与2个固定架固定连接；各起吊链条的下端固定在相应的液压油缸组件上。
5.进一步的方案是：上述起重吊臂包括2个呈镜像设置的壳体以及用于将2个上述壳体可拆卸地固定连接成一体的2块连接板，壳体的下端设有2个以上的吊钩链条安装孔，壳体的上侧外端设有用于起吊链条通过及过弯时起吊链条移位的让位槽孔；上述吊钩链条利用壳体的吊钩链条安装孔固定设于壳体的下方。
6.进一步的方案是：上述承载梁的中间处设有上下向的连接孔，承载梁的一端设有铰接连接头。
7.进一步的方案是：上述连接架包括框架体和承载梁连接件；上述框架体为由前后两根侧梁以及中间连接梁构成的整体呈h型的结构件，位于左侧的连接架的框架体的中间连接梁的中间处设有上下向的安装连接孔；承载梁连接件在框架体的左右两侧各固定设置1件；上述4根承载梁各由其中部穿过1个连接架的1个承载梁连接件后与承载梁连接件可转动连接，且每根承载梁设有铰接连接头的一端设于对应的连接架的外侧，每根承载梁未设铰接连接头的一端位于对应的连接架内；每根承载梁由其两侧上部各与1个上述承载小车的下部铰接连接。
8.进一步的方案是：上述转向架包括架体和旋转连接组件；上述架体的中间处设有安装连接孔；旋转连接组件包括转轴、铜套、卡板和键，上述铜套固定设于上述位于左侧的连接架的框架体的中间连接梁的中间处的安装连接孔内，转轴由上至下穿过铜套和架体的安装连接孔后利用卡板固定，将转向架与位于左侧的连接架可旋转连接，上述键设于转轴与架体之间用于保证架体与转轴一起旋转。
9.进一步的方案是：上述固定架在位于右侧的连接架的框架体的中间连接梁的前后两侧向固定设置1个；2个固定架与连接架同层设置。
10.进一步的方案是：上述液压油缸组件包括油缸架、具有活塞杆的油缸、动链轮、油缸架限位板、油缸架限位滚轮和导向轮；上述油缸架可左右向活动地设于上述起重吊臂的壳体内；油缸固定设于油缸架内，油缸的活塞杆向油缸架外伸出；动链轮固定安装在活塞杆的外端且可依托活塞杆转动；油缸架限位板固定设于起重吊臂的壳体内且位于油缸架的外侧，油缸架限位滚轮可转动地固定设于起重吊臂的壳体内且在油缸架的上下两侧各设置2个以上，导向轮可转动地固定设于油缸架的外侧上角部上；液压油缸组件在2个起重吊臂的各2个壳体内分别设置1套。
11.进一步的方案是：上述4根起吊链条的下端依次经相应1套液压油缸组件的导向轮和动链轮后固定在油缸架的外侧下方。
12.进一步的方案是：上述起吊链条和吊钩链条均采有矿用圆环链条。
13.本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型煤矿井下超低净空液压起吊装置，其通过将承载梁与连接架以及固定架与连接架之间同层设置的结构改进，使其相对于最接近的现有技术，在煤矿井下巷道内的单轨吊轨道上安装时所占用的净空更小，更利于大型设备的吊运。（2）本实用新型通过将各承载梁与连接架间采用可转动的连接方式、转向架与位于左侧的连接架可旋转连接、连接杆与承载梁采用铰接方式连接、起重吊臂的壳体的上侧外端设有用于起吊链条通过及过弯时便于起吊链条移位的让位槽孔等结构改进设计，使其在运行过程中遇到单轨吊轨道的弯道部分时，能够方便灵活地通过弯道。（3）本实用新型通
过将液压油缸组件的油缸架在起重吊臂内可活动地设置的结构改进设计，能够解决现有技术中固定式液压油缸在使用过程中在巷道内过弯时吊点间距变化导致油缸异常受力影响使用及寿命的问题。（4）本实用新型通过将起吊链条和吊钩链条分别设置，一方面能够使得起吊链条运行更为灵活，另一方面可根据不同的被吊工件体型大小方便地更换吊钩链条即可，能够解决现有技术中采用整体式起吊链条直连吊钩更换链条的麻烦和高成本。（5）本实用新型通过将起重吊臂改为分体可拆卸连接方式的结构设计，能够解决现有技术中整体式结构起重吊臂因体型较大进入煤矿井下巷道、搬运及在巷道内安装均较困难的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图，图中还示意性地显示了其与煤矿井下巷道内单轨吊轨道的安装连接关系；
15.图2为图1的俯视图；
16.图3为图1的右视图并进行了放大；
17.图4为图2的a-a向剖视图并进行了放大；
18.图5为图1中的液压油缸组件部分构件及起吊链条的外部结构示意图。
19.上述附图中的附图标记如下：
20.承载小车1，承载梁2，连接架3，框架体3-1，承载梁连接件3-2，转向架4，架体4-1，旋转连接组件4-2，转轴4-2-1，铜套4-2-2，卡板4-2-3，键4-2-4，固定架5，连接杆6，起重吊臂7，壳体7-1，吊钩链条安装孔71-1-1，让位槽孔7-1-2，连接板7-2，液压油缸组件8，油缸架8-1，油缸8-2，活塞杆8-3，动链轮8-4，油缸架限位板8-5，油缸架限位滚轮8-6，导向轮8-7，起吊链条9，吊钩链条10，吊钩11；单轨吊轨道100。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.（实施例1）
23.见图1至图5，本实施例的煤矿井下超低净空液压起吊装置，其主要由承载小车1、承载梁2、连接架3、转向架4、固定架5、连接杆6、起重吊臂7、液压油缸组件8、起吊链条9、吊钩链条10以及吊钩11组成。
24.承载小车1设有8只，使用时8只承载小车1可移动地设于煤矿井下巷道内的单轨吊轨道100上。承载小车1及其设于单轨吊轨道100上的方式均为现有技术，不作详述。
25.承载梁2设有4根，承载梁2的中间处设有上下向的连接孔，承载梁2的一端设有铰接连接头。
26.连接架3主要由框架体3-1和承载梁连接件3-2组成。框架体3-1为由前后两根侧梁以及中间连接梁构成的整体呈h型的结构件，承载梁连接件3-2在框架体3-1的左右两侧各固定设置1件。连接架3分左右设有结构基本相同的2个， 2个连接架3的不同之处在于位于左侧的连接架3的框架体3-1的中间连接梁的中间处设有上下向的安装连接孔。
27.4根承载梁2各由其中部穿过1个连接架3的承载梁连接件3-2后与承载梁连接件3-2可转动连接，且每根承载梁2设有铰接连接头的一端设于对应的连接架3的外侧，每根承载梁2未设铰接连接头的一端位于对应的连接架3内。每根承载梁2的两侧上部各与1个承载小
车1的下部铰接连接。与现有技术承载梁和连接架分上下层设置不同的是，本实施例中4根承载梁2和2个连接架3设于同一层，基本处于同一平面上，从而能够缩小本实施例的液压起吊装置所占用的上下向的空间；各承载梁2与连接架3间可转动的连接方式，便于本实施例的液压起吊装置在使用过程中方便在单轨吊轨道100上运行时的过弯道。
28.参见图4，转向架4主要由架体4-1和旋转连接组件4-2组成。架体4-1为杆状结构件，架体4-1沿长度方向的中间处设有安装连接孔。旋转连接组件4-2包括转轴4-2-1、铜套4-2-2、卡板4-2-3和键4-2-4。铜套4-2-2固定设于位于左侧的连接架3的框架体3-1的中间连接梁的中间处的安装连接孔内，转轴4-2-1由上至下穿过铜套4-2-2和转向架4的架体4-1的安装连接孔后利用卡板4-2-3固定，将转向架4与位于左侧的连接架3可旋转连接，以方便本实施例的液压起吊装置在使用过程中方便在单轨吊轨道100运行时的过弯道。转轴4-2-1与架体4-1间设有用于保证架体4-1与转轴4-2-1一起旋转的键4-2-4。
29.仍见图1和图2，固定架5在位于右侧的连接架3的框架体3-1左右向的中间处分前后向固定设置1个。与现有技术中在连接架下方设置连接板不同，本实施例中2个固定架5与连接架3同层设置，基本在同一平面上，从而能够缩小本实施例的液压起吊装置所占用的上下向的空间。
30.连接杆6的两端分别与设于2个连接架3内侧的承载梁2的铰接连接头铰接，从而通过连接杆6和2根承载梁2将2个连接架3连成一体。连接杆6与承载梁2采用铰接方式连接便于本实施例的液压起吊装置在使用过程中方便在单轨吊轨道100上运行时的过弯道。
31.起重吊臂7主要由2个呈镜像设置的壳体7-1以及用于将2个呈镜像设置的壳体7-1可拆卸地固定连接成一体的2块连接板7-2组成，壳体7-1的下端设有用于安装吊钩链条10的吊钩链条安装孔71-1-1，吊钩链条安装孔71-1-1并排设有若干个，以便根据使用需要选择吊钩链条10的安装位置，增强其适用性。壳体7-1的上侧外端设有用于起吊链条9通过及过弯时起吊链条9移位的让位槽孔7-1-2。本实施例的起重吊臂7与现有技术中常用的整体式结构不同，其通过2个壳体7-1用连接板7-2可拆卸式固定连接的结构，能够有效解决现有技术中整体结构的起吊横板因其自身体型较大进入煤矿井下巷道、搬运及在巷道内安装均较困难的问题。起重吊臂7设有结构相同的2个。
32.参见图1和图5，液压油缸组件8包括油缸架8-1、具有活塞杆8-3的油缸8-2、动链轮8-4、油缸架限位板8-5、油缸架限位滚轮8-6和导向轮8-7。油缸架8-1可左右向活动地设于起重吊臂7的壳体7-1内；油缸8-2固定设于油缸架8-1内，油缸8-2的活塞杆8-3向油缸架8-1外伸出；动链轮8-4固定安装在活塞杆8-3的外端且可依托活塞杆8-3转动；油缸架限位板8-5固定设于起重吊臂7的壳体7-1内且位于油缸架8-1的外侧，油缸架限位板8-5用于对油缸架8-1在起重吊臂7的壳体7-1内向外侧运动时进行限位和受力；油缸架限位滚轮8-6可转动地固定设于起重吊臂7的壳体7-1内且在油缸架8-1的上下两侧各设置2个以上，油缸架限位滚轮8-6用于对油缸架8-1上下向限位；导向轮8-7可转动地固定设于油缸架8-1的外侧上角部，导向轮8-7用于对起吊链条9的转折导向。液压油缸组件8在2个起重吊臂7的各2个壳体7-1内分别设置1套，共4套。与现有技术中固定式安装方式不同，本实施例的液压油缸组件8的油缸架8-1在起重吊臂7内可活动地设置，能够克服现有技术中固定式液压油缸使用过程中在巷道内过弯时吊点间距变化导致油缸异常受力影响使用寿命及过弯能力的问题。
33.起吊链条9采有矿用圆环链条，起吊链条9设有4根，其中2根起吊链条9的上端分别
与转向架4的架体4-1的前后两端固定连接，另2根起吊链条9的上端分别与2个固定架5的外端固定连接；各起吊链条9的下端依次经相应1套液压油缸组件8的导向轮8-7和动链轮8-4后固定在油缸架8-1的外侧下方。
34.吊钩链条10采有矿用圆环链条，吊钩链条10在2个起重吊臂7的各2个壳体7-1的下方，利用壳体7-1下端设有的吊钩链条安装孔71-1-1各固定设置1根，每根吊钩链条10的下方固定连接设置1个吊钩11。
35.与现有技术中起吊链条直连吊钩也即采用整体式起吊链条的结构不同，本实施例中将起吊链条9和吊钩链条10分别设置，一方面能够使得起吊链条9运行更为灵活，另一方面可根据不同的被吊工件体型大小方便地更换吊钩链条10即可，避免了现有技术中整体更换链条的麻烦和高成本。
36.本实施例的煤矿井下超低净空液压起吊装置，其使用时的工作过程和原理简述如下：
37.本实施例的煤矿井下超低净空液压起吊装置在使用时，利用各吊钩11与被吊工件挂接，给各液压油缸组件8的油缸8-2注油，油缸8-2的活塞杆8-3向外伸出使得起吊链条9位于上方的部分不断缩短，将被吊工件吊起，由于固定架5与右侧的连接架3同层设置，因此在起吊工件时装置右侧所占净空h相对于左侧更小，特别适合形状为左高右低的液压支架等大型设备的吊运。本实施例的液压起吊装置在煤矿井下巷道内的单轨吊轨道100上运行时，左侧也即设有转向架4的一侧位于前进方向的前方，右侧也限设有固定架5的一侧位于前进方向的后方，如前所述，由于各承载梁2与连接架3间采用可转动的连接方式、转向架4与位于左侧的连接架3可旋转连接、连接杆6与承载梁2采用铰接方式连接、起重吊臂7的壳体7-1的上侧外端设有用于起吊链条9通过及过弯时便于起吊链条9移位的让位槽孔7-1-2、液压油缸组件8的油缸架8-1在起重吊臂7内可活动地设置等一系列的结构改进设计，使得本实施例的液压起吊装置在运行过程中遇到单轨吊轨道100的弯道部分时，能够方便灵活地通过弯道。
38.以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。