一种应用于上箱机上的堆垛对齐和推移机构的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，具体地说，是一种应用于上箱机上的堆垛对齐和推移机构。


背景技术：

2.在产品包装环节，许多产品都将进行装箱（纸箱），而纸箱最初的状态皆处于折叠状，早前都采用人工开箱的方式，如此将极大的投入人力，随着自动化技术的实现，开箱亦采用机械化加以实现，但现有技术中为将初始状态的纸箱进行开箱，往往需要人力将一摞摞的纸箱放置到开箱机中进行开箱，如此也需要投入一定量的人力，为此能够尽可能降低人力投入即可将纸箱送至开箱机中进行开箱的上箱设备为开箱机之所需，在进行上箱过程中如何进行纸箱的平齐和推移是一种亟待所需的结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于设计一种应用于上箱机上的堆垛对齐和推移机构，应用于上箱机时，能够将纸箱码齐，并可以推动其行走到开箱机侧（或内）。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种应用于上箱机上的堆垛对齐和推移机构，包括机架及设置在机架上的推移机构和对齐机构，所述推移机构包括推移驱动组件、导向轴座、导向轴、箱式直线轴承、推板、中间撑板、上板、推板支梁及推板a，所述导向轴通过导向轴座设置在机架的两侧上，箱式直线轴承配合在导向轴上，推板安装在箱式直线轴承上，中间撑板连接在两侧的推板之间，上板设置在中间撑板上，且上板连接推移驱动组件，推移驱动组件设置在机架的顶部，推板a通过推板支梁设置在两侧的推板之间。
5.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述机架的导向轴每一个设置侧平行设置有两条导向轴，在每个导向轴上设置有两个箱式直线轴承。
6.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推移驱动组件包括主动轴组件、链条、减速电机、链条卡组件及从动轴组件，主动轴组件和从动轴组件平行设置在机架顶部，减速电机通过支撑板a安装在机架上，且减速电机通过链条与主动轴组件相配合，主动轴组件与从动轴组件之间通过链条传动，且主动轴组件与从动轴组件之间传动的链条上设置链条卡组件，链条卡组件连接在上板上。
7.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件的轴线与导向轴的轴线呈垂直交叉状。
8.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件包括轴承安装板、链轮、主动轴a及两个带座轴承，一个带座轴承通过轴承安装板安装在机架的顶部，另一个带座轴承安装在支撑板a上，主动轴a配合在两根带座轴承中，链轮设置在主动轴a上，链轮通过链条与减速电机和从动轴组件相配合。
9.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述从动轴组件包括主动轴a、链轮及涨紧板，所述主动轴a通过涨紧板安装在机架的顶部，链轮配合在主动轴
a上，主动轴组件的链轮与从动轴组件的链轮通过链条配合。
10.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述从动轴组件侧的主动轴a上，位于链轮侧还设置有挡圈。
11.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述减速电机和主动轴之间通过一条链条传动，主动轴组件与从动轴组件之间通过两条链条传动。
12.进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述对齐机构包括引导板、气缸支板、导柱及气缸，所述引导板通过导柱设置在机架上，且引导板的工作面与机架的顶面垂直，气缸支板设置在机架上，气缸安装在气缸支板上，且气缸的活塞端连接在引导板上。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14.本实用新型应用于上箱机时，能够将纸箱码齐，并可以推动其行走到开箱机侧（或内）。
15.本实用新型应用到上箱机中时，对放置于其上的纸箱能够进行平齐处理，使得其最后能够齐整的放置在开箱机中，同时亦可机械化的推动放置在上箱机上的纸箱到开箱机侧以便推移到开箱机内将纸箱放下。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图。
17.其中，28-导向轴座、29-导向轴、30-箱式直线轴承、31-推板、32-中间撑板、34-带座轴承、35-支撑板a、36-轴承安装板、37-引导板、38-涨紧板、39-链条、40-减速电机、41-上板、42-链轮、43-主动轴a、44-气缸支板、45-蹄脚、46-链条卡组件、47-挡圈、48-导柱、49-推板支梁、50-推板a、51-气缸。
具体实施方式
18.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，具体通过什么手段不限于螺接、过盈配合、铆接、螺纹辅助连接等各种常规机械连接方式。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.值得注意的是：在本技术中，某些需要应用到本领域的公知技术或常规技术手段时，申请人可能存在没有在文中具体的阐述该公知技术或/和常规技术手段是一种什么样的技术手段，但不能以文中没有具体公布该技术手段，而认为本技术技术方案不清楚。
25.名词解释：
26.螺纹辅助件，指包括螺钉、螺丝、螺栓等在内的任一种用于实现两种结构之间连接的连接件，在下述各实施例中，优选的螺纹辅助件选用的为螺钉。
27.实施例1：
28.如图1所示，一种应用于上箱机上的堆垛对齐和推移机构，应用于上箱机时，能够将纸箱码齐，并可以推动其行走到开箱机侧（或内），包括机架4及安装设置在机架4上的推移机构和对齐机构，其中，推移机构包括推移驱动组件、导向轴座28、导向轴29、箱式直线轴承30、推板31、中间撑板32、上板41、推板支梁49及推板a50，机架4优选为一种框架式结构，在其相对的两侧的上部的架体上分别设置一个导向轴座28，并将导向轴29安装在导向轴座28内，在导向轴29上安装设置箱式直线轴承30，将推板31采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装在箱式直线轴承30上，并将中间撑板32采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式连接在两侧的推板31之间，同时将上板41采用螺纹辅助件连接等方式设置在中间撑板32上，将上板41连接在推移驱动组件上，推移驱动组件设置在机架4的顶部，在推板31之间安装推板支梁19，并将推板a50安装在推板支梁19上，优选的在机架4的底部还设置有蹄脚45。
29.在使用时，当推移驱动组件运行后，将带动上板41移动，由于上板41、中间撑板32推板31、推板支梁49及推板a50形成一个整体（推板组件），则大庆推移驱动组件运行后，该整体将进行移动，由于推板31通过箱式直线轴承30配合在导向轴29上，所以当驱动组件运行后，推板组件将以导向轴29为导向进行直线运动（往复式运动），从而使得推板a50能够推动所靠拢的纸箱向推进的方向移动。
30.实施例2：
31.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述
机架4的导向轴29每一个设置侧平行设置有两条导向轴29，在每个导向轴29上设置有两个箱式直线轴承30，即在单侧设置两条导向轴29，两侧共设置4条导向轴29，在每一个导向轴29上设置两个箱式直线轴承30，如此设置能够使得推板组件运行更加平稳、安全。
32.实施例3：
33.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述推移驱动组件包括主动轴组件、链条39、减速电机40、链条卡组件46及从动轴组件，主动轴组件和从动轴组件平行设置在机架4顶部，减速电机40通过支撑板a35安装在机架40上，优选的支撑板a35为l型结构件，其中一面用于安装减速电机40，另一面用于安装主动轴组件，且减速电机40通过链条39与主动轴组件相配合，主动轴组件与从动轴组件之间通过链条39传动，且主动轴组件与从动轴组件之间传动的链条39上设置链条卡组件46，链条卡组件46连接在上板41上。
34.在使用时，当减速电机40运转后，且通过链条39带动主动轴组件运转，主动轴组件通过链条39带动从动轴组件运转，主动轴组件和从动轴组件之间的链条39在运行的郭长柱将通过链条卡组件46带动上板41移动，最终带动推板a50移动。
35.实施例4：
36.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件的轴线与导向轴29的轴线呈垂直交叉状。
37.即单侧导向轴29布设形成的平面和主动轴组件与从动轴组件布设的平面呈垂直交叉状。
38.实施例5：
39.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动轴组件包括轴承安装板36、链轮42、主动轴a43及两个带座轴承34，一个带座轴承34采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式通过轴承安装板36安装在机架4的顶部，另一个带座轴承34采用过盈配合或卡接或焊接或螺纹辅助件连接等方式安装在支撑板a35上，主动轴a43配合在两根带座轴承34中，链轮42设置在主动轴a43上，在主动轴组件侧的主动轴a43上至少设置两个链轮42，其中一个链轮42通过链条39与减速电机40相配合，另一个链轮42则通过链条39与从动轴组件相配合，当减速电机40启动后，将通过链条39带动主动轴a43上与减速电机40相配合的链轮42运转，该链轮42将带动主动轴a43运转，进一步的带动另一个链轮42运转，其通过链条39带动从动轴组件运转，主动轴组件和从动轴组件之间的链条39在运行的过程中将带动推板组件运行。
40.实施例6：
41.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述从动轴组件包括主动轴a43、链轮42及涨紧板38，从动轴组件侧的主动轴a43通过涨紧板38安装在机架4的顶部，涨紧板38上优选设置有长条孔，主动轴a43固定在长条孔之中，链轮42配合在主动轴a43上，主动轴组件的链轮42与从动轴组件的链轮42通过链条39配合，当主
动轴组件侧的链轮42运转时将通过链条39带动从动轴组件侧的链轮42运转。
42.实施例7：
43.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：在所述从动轴组件侧的主动轴a43上，位于链轮42侧还设置有挡圈47。
44.作为优选的设置方案，在从动轴组件侧的主动轴a43上设置有两个链轮42，在两个链轮42的两侧皆分别装一个挡圈47，从而能够防止链轮42轴向串动。
45.实施例8：
46.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述减速电机40和主动轴之间通过一条链条39传动，主动轴组件与从动轴组件之间通过两条链条39传动，即在主动轴组件侧的主动轴a43上设置3个链轮42，在从动轴组件侧的主动轴a43上设置2个链轮42，并优选的将与减速电机40相配合的链轮42设置在边侧。
47.实施例9：
48.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1所示，进一步的为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述对齐机构包括引导板37、气缸支板44、导柱48及气缸51，所述引导板37通过导柱48设置在机架4上，且引导板37的工作面与机架4的顶面垂直，引导板37受力的情况下能够在导柱48上沿水平方向上运动，气缸支板44采用过盈配合或卡接或螺纹辅助件连接或焊接等方式安装设置在机架4上，气缸51安装在气缸支板44上，且气缸51的活塞端连接在引导板37上，优选的仅在一侧设置气缸51，且呈矩形状布设4个气缸51，当气缸51工作时，其将推动与之连接的引导板37在导柱48上向另一侧的引导板37方向靠近或远离，从而使得置于引导板37之间的纸箱被对齐。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均在本实用新型的保护范围之内。