一种试剂管真空吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及试剂检测技术领域，具体是指一种试剂管真空吸取装置。


背景技术：

2.试剂在生产出来后会存储在试剂管中，试剂在入库或使用前需要对试剂管中的试剂量进行检测，传统的做法是检测人员用手将试剂管从试剂盒中取出，再检测试剂管中的试剂量，这种手动拿取试剂管的方式效率低下，并且容易磕碰试剂管，给检测工作带来很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种试剂管真空吸取装置，其能够准确、高效的从试剂盒中吸取试剂管，提高了检测效率。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种试剂管真空吸取装置，包括基座，所述基座上设置有机械手和用于放置试剂盒的试剂盒放置架，所述机械手上设置有吸取机构；所述吸取机构包括连接在所述机械手上的吸取板、设置在所述吸取板上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器；所述机械手能带动所述吸取机构移动，使所述吸头能吸取所述试剂盒中的试剂管。
5.进一步的，所述试剂盒放置架包括支架、设置在所述支架上的若干块夹持块以及设置在所述支架上的气动手指；所述气动手指与所述夹持块之间形成用于夹持所述试剂盒的夹持腔。
6.作为另一种优选方案，所述试剂盒放置架还包括设置在所述支架上的伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸的伸缩端上的托板；所述伸缩气缸推动所述托板上升时，所述托板能向上托起所述试剂盒中的所述试剂管。
7.作为另一种优选方案，所述机械手上还设置有用于承载所述试剂盒的承载板。
8.作为另一种优选方案，所述机械手上还设置有用于检测所述承载板上的所述试剂盒的位置的红外传感器。
9.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10.(1)本实用新型设置有吸头，该吸头与真空发生器连接，由真空发生器提供吸力，通过机械手驱动吸头移动，使吸头能够吸起试剂盒中的试剂管，相比传统的人工拿取，本实用新型能提高试剂管的拿取效率，并且能够防止在拿取试剂管时磕碰试剂管。
11.(2)本实用新型的试剂盒放置架上设置有夹持块和气动手指，通过夹持块和气动手指能够夹紧试剂盒，防止吸取试剂管时试剂盒移位，提高本实用新型的稳定性。
12.(3)本实用新型的试剂盒放置架上设置有伸缩气缸和托板，通过托板可将试剂盒中的试剂管向上托起，使吸头能够更顺利的吸起试剂管。
13.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术
人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
14.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的吸取板和承载板设置于机械手上的示意图。
17.图3为试剂盒放置于本实用新型的试剂盒放置架上的示意图。
18.图4为试剂管放置于试剂盒中的示意图。
19.上述附图中的附图标记为：1—基座，2—机械手，3—吸取机构，4—试剂盒放置架，5—承载板，6—红外传感器，7—吸取板，8—真空发生器，9—支架，10—伸缩气缸，11—托板，12—气动手指，13—试剂盒，14—试剂管，15—安装板，16—夹持块。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.实施例1
27.如图1所示，本实施例公开了一种试剂管真空吸取装置，包括基座1，所述基座1上设置有机械手2和用于放置试剂盒13的试剂盒放置架4，所述机械手2上设置有吸取机构3。该机械手2采用传统的技术，用于带动吸取机构3移动，其结构不再赘述。
28.具体的，如图2所示，该吸取机构3包括连接在所述机械手2上的吸取板7、设置在所述吸取板7上的若干个吸头、与所述吸头连接的电磁阀以及与所述电磁阀连接的真空发生器8。具体设置时，该吸取板7通过安装板15安装在该机械手2上，吸头位于吸取板7的下端，并且吸头的数量与试剂盒13上每一排试剂管14的数量相同，因此本实用新型能够一次性吸取一排试剂管14。吸头、电磁阀以及真空发生器8之间通过气管连接，机械手2、电磁阀以及真空发生器8均与外部的控制器连接，由外部的控制器控制，当打开真空发生器8和电磁阀时，吸头则具备吸附力，能够吸起试剂管14。
29.使用时，机械手2能带动所述吸取机构3移动，并使吸头对准试剂管14，启动真空发生器8时，吸头则能吸起试剂盒13中的试剂管14。
30.如图2所示，所述机械手2上还设置有用于承载所述试剂盒13的承载板5。具体设置时，该承载板5也连接在安装板15上，机械手2能够带动安装板15转动。使用时，机械手2通过承载板5将储存架上的试剂盒13移动至试剂盒放置架4上，再移动吸取机构3，使吸头对准试剂管14，吸头则吸起该试剂盒13中的试剂管14，方便检测人员检测试剂管14中的试剂量。
31.如图2所示，该机械手2上还设置有用于检测所述承载板5上的所述试剂盒13位置的红外传感器6。该红外传感器6也与外部的控制器连接，红外传感器6检测的信息发送给控制器，如果试剂盒13的位置不对，控制器可发出警报，并控制装置停运。
32.为了更好的固定试剂盒放置架4上的试剂盒13，如图3所示，该试剂盒放置架4包括支架9、设置在所述支架9上的若干块夹持块16以及设置在所述支架9上的气动手指12。所述气动手指12与所述夹持块16之间形成用于夹持所述试剂盒13的夹持腔，该气动手指12也与外部的控制器连接。使用时，机械手2将试剂盒13放置在夹持腔内，控制气动手指12动作，气动手指12和夹持块16共同将试剂盒13夹紧，防止在吸取试剂管14时试剂盒13移动。
33.实施例2
34.如图4所示，由于试剂盒13的底部为镂空状，并且放置试剂管14的放置孔下端呈锥形，试剂管14的下端也呈锥形，因此试剂管14的下端伸出试剂盒13的底部；另外，由于试剂管14的形状与放置孔匹配，因此放置孔能够夹紧试剂管14。
35.为了能够顺利的吸起试剂管14，本实施例在实施例1的基础上，其试剂盒放置架4还包括设置在所述支架9上的伸缩气缸10和设置在所述伸缩气缸10的伸缩端上的托板11，如图3所示。该伸缩气缸10能带动托板11上下移动，当伸缩气缸10推动托板11上升时，托板11上表面与试剂管14的底部接触，并向上托起试剂盒13中的试剂管14，使试剂管14松动，这样吸头能够更顺利的吸起试剂管14。
36.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
37.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。