一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及石油工具维保技术领域，更具体地说涉及一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统。


背景技术：

2.由于六角螺母尺寸大、规格多、自身重量大的特点，现场使用环境恶劣，为了对后期重复使用所以对其进行维护保养，原始保养靠人工拿着辅助工具进行拆卸(大号管钳) 螺栓螺母因为受腐蚀等因素影响，扭力值比较大，大部分情况下拆卸不下来。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的不足，现有的保养需要人工拆卸螺栓，螺栓由于受腐蚀导致其拆卸困难，提供了一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，该系统能够自动进行维护保养，大大提高了作业效率、保证了作业安全。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。
5.一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，包括长支架、短支架、导向组件、顶升组件和导向板，
6.所述导向组件包括仿形导向槽和顶升孔，所述仿形导向槽的下表面两端分别设置所述长支架和所述短支架，在靠近短支架一侧的所述仿形导向槽上形成一所述顶升孔，所述顶升组件设置在所述顶升孔的下方；
7.所述顶升组件包括顶升气缸和定位块，所述顶升气缸设置在顶升孔下方的所述仿形导向槽上，所述顶升气缸的活塞杆与所述定位块的下表面相连，所述定位块设置在所述顶升孔处，且所述定位块能够沿所述顶升孔向上运动，在靠近顶升孔处的所述仿形导向槽的一端上方通过导向支架设置所述导向板。
8.在所述导向板的下方还设置有检知识别装置，用于检测判断六角螺母是否错放或者漏放。
9.所述定位块的顶升高度为75mm，顶升后的所述定位块与所述导向板之间的间距为 0.5mm，顶升后的所述定位块与所述导向板之间的夹角为90
°
。
10.所述仿形导向槽的横截面采用v型结构，所述仿形导向槽v型结构的夹角为90
°
。
11.所述仿形导向槽与水平方向所夹锐角的角度为20
°
。
12.所述导向组件、所述顶升组件和所述导向板的数量相同，均为3-5个，且沿所述长支架的纵向均匀设置。
13.所述自动上料系统能够适用于直径范围在30-70mm六角螺母的自动上料。
14.本实用新型的有益效果为：该系统结构牢靠、便于操作维护、整体工作时间优化减少、减少维保作业风险和劳动强度；该系统能够自动进行维护保养，大大提高了作业效率、保证了作业安全。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视结构示意图；
16.图2是本实用新型的右视结构示意图；
17.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
18.图4是本实用新型的立体结构示意图；
19.图中：1为长支架，2为短支架，3为仿形导向槽，4为顶升气缸，5为导向板，6为检知识别装置，7为六角螺母。
20.对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
21.下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
22.实施例
23.一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，包括长支架1、短支架2、导向组件、顶升组件和导向板5，
24.导向组件包括仿形导向槽3和顶升孔，仿形导向槽3的下表面两端分别设置长支架1 和短支架2，在靠近短支架2一侧的仿形导向槽3上形成一顶升孔，顶升组件设置在顶升孔的下方；
25.顶升组件包括顶升气缸4和定位块，顶升气缸4设置在顶升孔下方的仿形导向槽3 上，顶升气缸4的活塞杆与定位块的下表面相连，定位块设置在顶升孔处，且定位块能够沿顶升孔向上运动，在靠近顶升孔处的仿形导向槽3的一端上方通过导向支架设置导向板5。
26.在导向板5的下方还设置有检知识别装置6，用于检测判断六角螺母是否错放或者漏放。
27.定位块的顶升高度为75mm，顶升后的定位块与导向板5之间的间距为0.5mm，顶升后的定位块与导向板5之间的夹角为90
°
。
28.仿形导向槽3的横截面采用v型结构，仿形导向槽3v型结构的夹角为90
°
。
29.仿形导向槽3与水平方向所夹锐角的角度为20
°
。
30.导向组件、顶升组件和导向板5的数量相同，均为3-5个，且沿长支架1的纵向(即图1中朝向纸面内的方向)均匀设置。
31.自动上料系统能够适用于直径范围在30-70mm六角螺母的自动上料。
32.使用时，将六角螺母放置在仿形导向槽上，六角螺母利用其自身重力滑落到位于仿形导向槽底部的定位块上，此时启动顶升气缸，顶升气缸通过气缸的作用力把上述六角螺母和定位块同时顶升到一定高度，配合定位块与导向板之间的间距角度落差，利用其自身的惯性，使得位于定位块上的六角螺母滑落到导向板上，以等待后续自动抓取。
33.为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位
于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
34.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
35.以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：包括长支架、短支架、导向组件、顶升组件和导向板，所述导向组件包括仿形导向槽和顶升孔，所述仿形导向槽的下表面两端分别设置所述长支架和所述短支架，在靠近短支架一侧的所述仿形导向槽上形成一所述顶升孔，所述顶升组件设置在所述顶升孔的下方；所述顶升组件包括顶升气缸和定位块，所述顶升气缸设置在顶升孔下方的所述仿形导向槽上，所述顶升气缸的活塞杆与所述定位块的下表面相连，所述定位块设置在所述顶升孔处，且所述定位块能够沿所述顶升孔向上运动，在靠近顶升孔处的所述仿形导向槽的一端上方通过导向支架设置所述导向板。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：在所述导向板的下方还设置有检知识别装置，用于检测判断六角螺母是否错放或者漏放。3.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述定位块的顶升高度为75mm，顶升后的所述定位块与所述导向板之间的间距为0.5mm，顶升后的所述定位块与所述导向板之间的夹角为90
°
。4.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述仿形导向槽的横截面采用v型结构，所述仿形导向槽v型结构的夹角为90
°
。5.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述仿形导向槽与水平方向所夹锐角的角度为20
°
。6.根据权利要求1所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述导向组件、所述顶升组件和所述导向板的数量相同，均为3-5个，且沿所述长支架的纵向均匀设置。7.根据权利要求1-6任一所述的一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，其特征在于：所述自动上料系统能够适用于直径范围在30-70mm六角螺母的自动上料。

技术总结
本实用新型提供一种大尺寸多规格六角螺母自动上料系统，仿形导向槽的下表面两端分别设置长支架和短支架，在靠近短支架一侧的仿形导向槽上形成一顶升孔，顶升组件设置在顶升孔的下方；顶升气缸设置在顶升孔下方的仿形导向槽上，顶升气缸的活塞杆与定位块的下表面相连，定位块设置在顶升孔处，且定位块能够沿顶升孔向上运动，在靠近顶升孔处的仿形导向槽的一端上方通过导向支架设置导向板。该系统能够自动进行维护保养，大大提高了作业效率、保证了作业安全。了作业安全。了作业安全。


技术研发人员：马英明 孟令武 刘楠 郝帅
受保护的技术使用者：中海油能源发展股份有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/11/14