技术简介:
本专利针对纸箱印刷后散落难以整理的问题,提出一种集成驱动、推料、卸料的自动化印刷机。通过双向螺杆联动滑座带动推板合拢纸箱,配合升降组件和电推杆实现自动码齐与卸料,提升收集效率。采用PLC控制器协调各执行机构,减少人工干预,提高设备自动化水平。
关键词:纸箱自动码齐,印刷机结构优化
1.本实用新型涉及纸箱生产加工技术领域,具体为一种纸箱表面印刷机。
背景技术:2.纸箱是应用最广泛的包装制品,通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物,包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分,承担着容装、保护产品、美观的重要责任,在纸箱的生产加工过程中,需要将文字图案印刷在纸箱的表面,现有的部分纸箱表面印刷机在使用过程中,纸箱排出机体后会凌乱的散落到地面上,需要工作人员码齐后进行收集整理,自动化程度较低,使用不便,为此,我们提出一种纸箱表面印刷机。
技术实现要素:3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种纸箱表面印刷机,可有效避免纸箱排出后出现散落,并且可实现自动码齐,极大方便了工作人员的收集整理,自动化程度较高,实用性较强,可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纸箱表面印刷机,包括机体和驱动组件;
5.机体:底面设有机架,所述机体的端面设有排料槽,所述机体的侧面底部与排料槽对应的位置设有接料板,所述接料板的中部开设有方槽,所述接料板的表面一侧设有挡板,所述机体上设有排料组件和推料组件,所述推料组件上设有升降组件,所述挡板的侧面设有卸料组件;
6.驱动组件:包括滑轨、双向螺杆、滑座和第一电机,所述滑轨设于挡板的侧面,所述双向螺杆转动连接在滑轨的内部,且双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,所述滑座对称设有两个,且两个滑座分别通过端部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆的两侧,所述第一电机设于滑轨的端面,所述第一电机的输出轴与双向螺杆的端部固定连接,所述驱动组件上设有合拢组件;
7.其中:还包括plc控制器,所述plc控制器设于机体的侧面,所述plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,所述plc控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。
8.进一步的,所述合拢组件包括侧架、支杆和推板,所述侧架对称设于两侧的滑座的侧面,所述支杆均匀设于侧架的内侧面,所述推板对称设于两侧的支杆的相对一端,且推板的底面与接料板的表面滑动连,合拢组件可利用第一电机的转动带动双向螺杆转动,即可实现两侧滑座的相互合拢,进而可通过侧架和支杆带动两侧的推板合拢,进而可实现接料板上纸箱的合拢。
9.进一步的,所述推料组件包括导轨、滑块、第一电推杆和顶杆,所述导轨设于机体的顶面,所述滑块滑动连接在导轨内,所述第一电推杆设于导轨的内部一端,且第一电推杆的伸缩端与滑块的侧面滑动连接,所述顶杆设于滑块的侧面,所述顶杆贯穿导轨的端面,所述第一电推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接,推料组件可利用第一电推杆的伸长
带动滑块直线滑动,进而可实现顶杆的向前推动。
10.进一步的,所述升降组件包括端座、齿条、底板、支板、转轴、第一齿轮和第二电机,所述端座设于顶杆的外部一端,所述齿条贯穿端座的表面,所述底板设于齿条的底端,所述支板设于端座的表面,所述转轴转动连接在支板上,所述第一齿轮固定套接在转轴上,且第一齿轮与齿条啮合,所述第二电机设于支板的侧面,所述第二电机的输出轴与转轴的端部固定连接,所述第二电机的输入端与plc控制器的输出端电连接,升降组件可利用第二电机的转动通过转轴带动第一齿轮转动,第一齿轮通过与齿条啮合,可实现齿条的向下运动,即可实现底板的向下运动,通过与推料组件配合,即可将接料板上的纸箱向挡板的一侧推拢,便于收集整理。
11.进一步的,所述卸料组件包括托板、侧座、侧板和第二电推杆,所述托板与方槽对应,所述侧座设于托板的侧面,所述侧板设于挡板的侧面,所述第二电推杆设于侧板上,且第二电推杆的伸缩端与侧座固定连接,所述第二电推杆的输入端与plc控制器的输出端电连接,在经过合拢和推拢后,可将纸箱码齐,并且码齐后的纸箱刚好位于托板上,即可利用第二电推杆的伸长带动托板向下运动,即可将码齐后的纸箱卸下。
12.进一步的,所述排料组件包括转辊、第二齿轮和第三电机,所述转辊对称转动连接在排料槽内,所述第二齿轮设有两个,且两个第二齿轮分别固定套接在两个转辊的端部,且两个第二齿轮相互啮合,所述第三电机设于机体的侧面,所述第三电机的输出轴与转辊的端部固定连接,所述第三电机的输入端与plc控制器的输出端电连接,排料组件可利用第三电机的转动带动第二齿轮转动,由于两个第二齿轮相互啮合,即可实现两侧转辊的对向转动,从而可实现纸箱的排出。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本纸箱表面印刷机,具有以下好处:
14.1、本纸箱表面印刷机的合拢组件可利用第一电机的转动带动双向螺杆转动,即可实现两侧滑座的相互合拢,进而可通过侧架和支杆带动两侧的推板合拢,进而可实现接料板上纸箱的合拢。
15.2、本纸箱表面印刷机的升降组件可利用第二电机的转动通过转轴带动第一齿轮转动,第一齿轮通过与齿条啮合,可实现齿条的向下运动,即可实现底板的向下运动,再利用第一电推杆的伸长带动滑块直线滑动,进而可实现顶杆的向前推动,即可将接料板上的纸箱向挡板的一侧推拢,便于收集整理。
16.3、本纸箱表面印刷机可在散落的纸箱经过合拢和推拢后,可将纸箱码齐,并且码齐后的纸箱刚好位于托板上,即可利用第二电推杆的伸长带动托板向下运动,即可将码齐后的纸箱卸下。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图。
18.图中:1机体、11 plc控制器、12机架、13排料槽、14接料板、 15方槽、16挡板、2驱动组件、21滑轨、22双向螺杆、23滑座、24 第一电机、3合拢组件、31侧架、32支杆、33推板、4推料组件、 41导轨、42滑块、43第一电推杆、44顶杆、5升降组件、51端座、52齿条、53底板、54支板、55转轴、56第一齿轮、57第二电机、6 卸料组件、61托板、62侧座、63侧板、64第二电推杆、7排料组件、 71转辊、72第二齿轮、73第三电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1,本实施例提供一种技术方案:一种纸箱表面印刷机,包括机体1和驱动组件2;
21.机体1:底面设有机架12,机体1的端面设有排料槽13,机体1 的侧面底部与排料槽13对应的位置设有接料板14,接料板14的中部开设有方槽15,接料板14的表面一侧设有挡板16,机体1上设有排料组件7和推料组件4,排料组件7包括转辊71、第二齿轮72和第三电机73,转辊71对称转动连接在排料槽13内,第二齿轮72设有两个,且两个第二齿轮72分别固定套接在两个转辊71的端部,且两个第二齿轮72相互啮合,第三电机73设于机体1的侧面,第三电机73的输出轴与转辊71的端部固定连接,第三电机73的输入端与 plc控制器11的输出端电连接,推料组件4包括导轨41、滑块42、第一电推杆43和顶杆44,导轨41设于机体1的顶面,滑块42滑动连接在导轨41内,第一电推杆43设于导轨41的内部一端,且第一电推杆43的伸缩端与滑块42的侧面滑动连接,顶杆44设于滑块42 的侧面,顶杆44贯穿导轨41的端面,第一电推杆43的输入端与plc 控制器11的输出端电连接,推料组件4上设有升降组件5,升降组件5包括端座51、齿条52、底板53、支板54、转轴55、第一齿轮 56和第二电机57,端座51设于顶杆44的外部一端,齿条52贯穿端座51的表面,底板53设于齿条52的底端,支板54设于端座51的表面,转轴55转动连接在支板54上,第一齿轮56固定套接在转轴 55上,且第一齿轮56与齿条52啮合,第二电机57设于支板54的侧面,第二电机57的输出轴与转轴55的端部固定连接,第二电机 57的输入端与plc控制器11的输出端电连接,挡板16的侧面设有卸料组件6,卸料组件6包括托板61、侧座62、侧板63和第二电推杆64,托板61与方槽15对应,侧座62设于托板61的侧面,侧板 63设于挡板16的侧面,第二电推杆64设于侧板63上,且第二电推杆64的伸缩端与侧座62固定连接,第二电推杆64的输入端与plc 控制器11的输出端电连接;
22.驱动组件2:包括滑轨21、双向螺杆22、滑座23和第一电机24,滑轨21设于挡板16的侧面,双向螺杆22转动连接在滑轨21的内部,且双向螺杆22的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,滑座23对称设有两个,且两个滑座23分别通过端部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆 22的两侧,第一电机24设于滑轨21的端面,第一电机24的输出轴与双向螺杆22的端部固定连接,驱动组件2上设有合拢组件3,合拢组件3包括侧架31、支杆32和推板33,侧架31对称设于两侧的滑座23的侧面,支杆32均匀设于侧架31的内侧面,推板33对称设于两侧的支杆32的相对一端,且推板33的底面与接料板14的表面滑动连接;
23.其中:还包括plc控制器11,plc控制器11设于机体1的侧面, plc控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接,plc控制器11 的输出端与第一电机24的输入端电连接。
24.利用第一电机24的转动带动双向螺杆22转动,即可实现两侧滑座23的相互合拢,进而可通过侧架31和支杆32带动两侧的推板33 合拢,进而可实现接料板14上纸箱的合拢。
25.本实用新型提供的一种纸箱表面印刷机的工作原理如下:首先利用第三电机73的转动带动第二齿轮72转动,由于两个第二齿轮72 相互啮合,即可实现两侧转辊71的对向转
动,从而可将印刷完毕后的纸箱排出到接料板14上,排出完毕后,利用第一电机24的转动带动双向螺杆22转动,即可实现两侧滑座23的相互合拢,进而可通过侧架31和支杆32带动两侧的推板33合拢,进而可实现接料板14上纸箱的合拢,其次,利用第二电机57的转动通过转轴55带动第一齿轮56转动,第一齿轮56通过与齿条52啮合,可实现齿条52的向下运动,即可实现底板53的向下运动,再利用第一电推杆43的伸长带动滑块42直线滑动,进而可实现顶杆44的向前推动,即可将接料板 14上的纸箱向挡板16的一侧推拢,纸箱经过合拢和推拢后,可将纸箱码齐,并且码齐后的纸箱刚好位于托板61上,即可利用第二电推杆64的伸长带动托板61向下运动,即可将码齐后的纸箱卸下。
26.值得注意的是,以上实施例中所公开的plc控制器11核心芯片具体型号为西门子s7-300,第一电机24、第二电机57、第三电机73、第一电推杆43和第二电推杆64则可根据实际应用场景自由配置,第一电机24、第二电机57、第三电机73可选用伺服电机,第一电推杆 43和第二电推杆64可选用笔式电推杆。plc控制器控制第一电机24、第二电机57、第三电机73、第一电推杆43和第二电推杆64工作采用现有技术中常用的方法。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。