一种袋装产品跌落装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种袋装产品跌落装箱装置，属于物料装箱技术领域。


背景技术：

2.在袋装产品如面粉等装箱是一个动作重复过程，需要将输送线上输送来的袋装产品整齐的放入到包装箱内，采用人工装箱，尽管可以满足产品整齐装箱的要求，但是人工装箱效率低，且人工成本高，装箱效果还会受人为因素影响；故开始有机械装箱，通过自动化的设备将加工完成的产品装箱，但是大多数装箱机械结构复杂，尽管可以实现装箱的目的，但是装箱效果不佳，往往产品摆放混乱，还需要人工参与整理装箱后的产品才能满足装箱要求。此外，针对面粉类产品的装箱，产品重心不在中部位置，往往在下落过程产品本身倾斜导致产品偏放，无法满足装箱要求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，不仅装箱效率高，而且装箱效果佳的袋装产品跌落装箱装置。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种袋装产品跌落装箱装置，包括机架、设置在机架上的接料机构及装箱机构，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方；
5.所述接料机构包括一对接料板及用于驱动一对接料板开合动作的接料驱动机构；
6.所述装箱机构包括一对托料板及用于驱动一对托料板开合动作的托料驱动机构；
7.所述接料板或托料板分别可水平滑动的设置在所述机架上。
8.本实用新型的有益效果是：所述接料机构与所述装箱机构之间设有产品码放区，待装箱产品先进入接料板，接料驱动机构动作控制接料板分离，产品落入托料板上，并在产品码放区存放，接料驱动机构动作控制接料板靠近，产品继续进入接料板，重复上述动作，直到一箱内所盛装的多层产品完全进入产品码放区后，托料驱动机构动作，托料板分离，在产品码放区的码垛好的产品会直接进入到下面放置的包装箱内完成装箱作业，本实用新型结构简单，操作方便，自动化装箱不仅装箱效率高，而且装箱后产品码垛整齐，装箱效果更佳，应用范围广。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步的，所述接料板之间设有接料间隙和/或所述托料板之间设有托料间隙。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，一对接料板之间在闭合状态时有接料间隙，一对托料板在闭合状态时有托料间隙；通过间隙调整进入接料板或托料板的产品的中心位置，尤其是对于像面粉这样的袋装产品，能通过间隙使得产品的重心在一对接料板或托料板的中部位置，这样在产品下落、码垛及装箱过程保证产品能整齐进入包装箱，避免产品偏放的情况出现。
12.进一步的，还包括对所述托料板上的产品进行限位的围板，所述围板设置在所述接料机构与装箱机构之间的所述机架上，所述围板与所述托料板配合形成所述产品码放
区。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，产品经过接料板进入到产品码放区时为了进一步保证每层产品摆放整齐及产品码垛整齐效果，故在产品码放区设置围板，能及时对进入到托料板上的产品的边界进行限位整理，进一步保证托料板上产品的码垛效果，从而保证产品的装箱效果。
14.进一步的，所述接料板和/或托料板分别通过滑动导向机构与所述机架连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，接料板或托料板分别在对应驱动机构的作用下可直接在机架上滑动，这种滑动一方面时间长会磨损机架及料板，不便于维护，且维护成本高，另一方面这种滑动未设置导向驱动机构会承受径向力，影响驱动机构的使用寿命，而滑动导向机构则解决上述问题，不仅可对料板的动作进行导向，基本是有磨损其维护方便，且成本低，而且还能减少驱动机构的径向受力。
16.进一步的，所述滑动导向机构包括滑轨及与滑轨配合的滑块，所述滑轨设置在所述机架上，所述滑块设置在所述接料板或托料板的底部。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，接料板或托料板在对应的驱动机构作用下可沿机架滑动实现开合动作，采用滑动导向机构一方面可对接料板及托料板的滑动方向进行导向，保证其沿设定方向滑动，避免板与机架之间硬摩擦，即便是有磨损也是滑轨与滑块间的磨损，维护方便成本低；另一方面通过滑动导向机构可减少驱动机构的径向受力，延长驱动机构的使用寿命。
18.进一步的，所述托料板的下方设有导料板，所述导料板设置在所述机架上。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，可对即将进入到包装箱的产品进行导向定位，以保证码垛好的产品能顺利通过托料板之间间隙然后准确的进入包装箱内，进一步提高产品的装箱效率及装箱质量。
20.进一步的，所述接料驱动机构包括一对接料驱动缸，所述接料驱动缸的缸体设置在所述机架上，所述接料驱动缸的活塞杆与对应的所述接料板铰接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，接料板分别通过接料驱动缸驱动，一对接料驱动缸分别驱动一对接料板，实现对接料板开合动作的控制，安装及驱动方便快捷，同时也便于维护。
22.进一步的，所述托料驱动机构包括驱动一对所述托料板开合动作的一对托料驱动缸，所述托料驱动缸的缸体设置在所述机架上，所述托料驱动缸的活塞杆与对应的所述托料板铰接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是，一对托料驱动缸分别用于驱动一对托料板，实现一对托料板靠近或分离动作的控制，安装及驱动方便快捷，而且便于维护。
24.进一步的，所述机架上还设有对待装箱产品在所述接料板上的位置进行限定的挡料板。
25.采用上述进一步方案的有益效果是，可对进入到接料板的产品的位置进行限位，以确保产品的重心能在接料板之间的位置，从而保证产品码垛整齐效果。
26.进一步的，所述挡料板位置可调的设置在所述机架上。
27.采用上述进一步方案的有益效果是，可根据实际产品的规格大小来调整挡料板的位置，以便于使得带装箱产品的中部能处于一对接料板的中间位置，从而保证下落装箱后
产品能整齐排放获得更佳的装箱效果。
附图说明
28.图1为本实用新型的主视结构示意图；
29.图2为本实用新型的左视结构示意图；
30.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
31.图中，1、机架；2、接料板；3、接料驱动缸；4、托料板；5、托料驱动缸；6、围板；7、滑轨；8、滑块；9、导料板；10、挡料板；11、间隙；12、包装箱；13、产品。
具体实施方式
32.以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.如图1-图3所示，一种袋装产品跌落装箱装置，包括机架1、设置在机架1上的接料机构及装箱机构，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方；
34.所述接料机构包括一对接料板2及用于驱动一对接料板2开合动作的接料驱动机构；
35.所述装箱机构包括一对托料板4及用于驱动一对托料板4开合动作的托料驱动机构；
36.所述接料板2或托料板4分别可水平滑动的设置在所述机架1上。所述接料机构与所述装箱机构之间设有产品码放区。
37.所述接料板2之间设有接料间隙11和/或所述托料板4之间设有托料间隙11。通过间隙11调整进入接料板2或托料板4的产品的中心位置，尤其是对于像面粉这样的袋装产品，能通过间隙11使得产品的重心在一对接料板2或托料板4的中部位置，这样在产品下落、码垛及装箱过程保证产品能整齐进入包装箱12，避免产品偏放的情况出现。
38.还包括对所述托料板4上的产品进行限位的围板6，所述围板6设置在所述接料机构与装箱机构之间的所述机架1上，所述围板6与所述托料板4配合形成所述产品码放区。产品经过接料板2进入到产品码放区时为了进一步保证每层产品摆放整齐及产品码垛整齐效果，故在产品码放区设置围板6，能及时对进入到托料板4上的产品的边界进行限位整理，进一步保证托料板4上产品的码垛效果，从而保证产品的装箱效果。
39.所述接料板2和/或托料板4分别通过滑动导向机构与所述机架1连接。接料板2或托料板4分别在对应驱动机构的作用下可直接在机架1上滑动，这种滑动一方面时间长会磨损机架1及料板，不便于维护，且维护成本高，另一方面这种滑动未设置导向驱动机构会承受径向力，影响驱动机构的使用寿命，而滑动导向机构则解决上述问题，不仅可对料板的动作进行导向，基本是有磨损其维护方便，且成本低，而且还能减少驱动机构的径向受力。
40.所述滑动导向机构包括滑轨7及与滑轨7配合的滑块8，所述滑轨7设置在所述机架1上，具体是设置在所述机架的水平横梁上，所述滑块8设置在所述接料板2或托料板4的底部。接料板2或托料板4在对应的驱动机构作用下可沿机架1水平滑动实现开合动作，采用滑动导向机构一方面可对接料板2及托料板4的滑动方向进行导向，保证其沿设定方向滑动，避免板与机架1之间硬摩擦，即便是有磨损也是滑轨7与滑块8间的磨损，维护方便成本低；
另一方面通过滑动导向机构可减少驱动机构的径向受力，延长驱动机构的使用寿命。
41.所述托料板4的下方设有导料板9，所述导料板9设置在所述机架1上。可对即将进入到包装箱12的产品进行导向定位，以保证码垛好的产品能顺利通过托料板4之间间隙11然后准确的进入包装箱12内，进一步提高产品的装箱效率及装箱质量。
42.所述接料驱动机构包括一对接料驱动缸3，所述接料驱动缸3的缸体设置在所述机架1上，所述接料驱动缸3的活塞杆与对应的所述接料板2铰接。接料板2分别通过接料驱动缸3驱动，一对接料驱动缸3分别驱动一对接料板2，实现对接料板2开合动作的控制，安装及驱动方便快捷，同时也便于维护。
43.所述托料驱动机构包括驱动一对所述托料板4开合动作的一对托料驱动缸5，所述托料驱动缸5的缸体设置在所述机架1上，所述托料驱动缸5的活塞杆与对应的所述托料板4铰接。一对托料驱动缸5分别用于驱动一对托料板4，实现一对托料板4靠近或分离动作的控制，安装及驱动方便快捷，而且便于维护。
44.所述机架1上还设有对待装箱产品在所述接料板2上的位置进行限定的挡料板10。可对进入到接料板2的产品的位置进行限位，以确保产品的重心能在接料板2之间的位置，从而保证产品码垛整齐效果。
45.所述挡料板10位置可调的设置在所述机架1上。可根据实际产品13的规格大小来调整挡料板10的位置，以便于使得带装箱产品的中部能处于一对接料板2的中间位置，从而保证下落装箱后产品能整齐排放获得更佳的装箱效果。
46.待装箱产品13如一公斤面粉袋在输送机构的作用下进入接料板2上，并通过挡料板10进一步确保面粉袋的到料位置，避免产品偏离落料位置，然后一对接料驱动缸3的活塞杆收缩，一对接料板2分离，产品在围板6的导向限位作用下落至托料板4上，在托料板4与围板6形成的产品码放区内暂时存储，然后一对接料驱动机构动作控制接料板2靠近，重复上述动作，直到一箱内所盛装的多层产品完全进入产品码放区后，托料驱动机构动作，一对托料板4分离，在产品码放区的码垛好的产品会直接进入到下面放置的包装箱12内完成装箱作业，一层产品可以是一件或者两件，甚至更多，可根据产品规格调整围板6的尺寸使得围板6所限定的产品能顺利的进入到包装箱12内完成精准且高效的装箱作业。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。