一种可供搬运物件的自动化机器人

1.本实用新型涉及物件搬运技术领域，具体为一种可供搬运物件的自动化机器人。


背景技术：

2.信息化的科技发展使得工厂的各方面逐渐机械化，在进行物品加工和搬运逐渐采用机器人，大大降低了人工成本，传统的搬运物件用的自动化机械人能够实现快速搬运且不会存在出现搬运效率变差的情况，但是传统的自动化机械人在使用的时候依旧会存在不足之处需要进行改善。
3.现有技术中搬运物件用自动化机器人装置存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn110921301b公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，包括“支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通；本发明适用范围广，且可方便的对货物进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率”，但是该装置在进行物品搬运的时候无法进行批量搬运，只能够利用搬运结构进行短距离的搬运，灵活性较差，并且搬运效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可供搬运物件的自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可供搬运物件的自动化机器人，包括移动架和传送带，所述移动架的内侧嵌入安装有传送带；
7.所述移动架的正面安装有安装盘；
8.所述移动架顶部的左侧安装有支撑底座。
9.优选的，所述移动架的顶部安装有两组支撑柱，移动架的右侧安装有两组限位架，限位架的内侧嵌入安装有限位翻转板，移动架的正面和背面分别安装有两组移动轮，限位翻转板的正面和背面安装有旋转件。
10.优选的，所述传送带的内侧安装有若干组支撑辊，支撑辊的正面和背面安装有旋转杆，旋转杆的外侧安装有轴承，且轴承位于移动架的内侧。
11.优选的，所述安装盘的正面安装有伺服电机，伺服电机的顶部安装有接线盒，伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴嵌入安装在旋转杆的正面。
12.优选的，所述支撑底座的正面安装有控制电箱，支撑底座的顶部安装有旋转机械臂，旋转机械臂的正面嵌入安装有电机盖，旋转机械臂顶部的外侧安装有两组调节支臂，调节支臂右侧的正面安装有旋转夹头。
13.优选的，所述旋转件的左侧安装有活塞杆，活塞杆的左侧安装有液压杆，液压杆的顶部安装有两组液压油口。
14.优选的，所述旋转夹头的底部安装有夹具电机，夹具电机的底部安装有夹具座，夹具座的外侧嵌入安装有四组电动夹爪。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过安装有移动架，当装置在使用的时候，移动架结构可以为顶部的装置提供支撑，能够增加可以供物品存放的空间，底部的移动轮用于为顶部的整体装置提供支持，同时为整体装置提供移动的能力，保证装置可以快速进行搬运，右侧的限位架用于将限位翻转板与主体装置进行固定，同时保证内侧搬运后的物品稳定性，防止出现掉落的情况，顶部的机器人装置可以多次将物品直接放置在移动架的内侧的顶部，从而达成批量搬运的效果，大大提升了装置搬运的效率和灵活性。
17.2、本实用新型通过安装有传送带，传统装置在进行物品批量搬运的时候，想要进行些卸货的时候需要利用叉车进行搬运，非常不方便，通过将传送带正面和背面的轴承嵌入安装在主体结构的内侧，从而达成为内侧支撑辊结构提供旋转的能力，支撑辊则通过旋转杆与轴承进行固定，保证顶部装置能够正常进行旋转调节，正面的安装盘通过螺栓结构与主体装置进行固定，伺服电机则通过顶部的接线盒与外界电源进行连接，通电带动输出端的转轴进行旋转，传递带动旋转杆进行和外侧的传送带进行旋转，传递将顶部的物品直接通过右侧的限位翻转板进行卸货，无需使用卸货装置，大大提升了装置的搬运效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的传送带构示意图；
20.图3为本实用新型的液压杆结构示意图；
21.图4为本实用新型的电动夹爪结构示意图。
22.图中：1、移动架；101、支撑柱；102、限位架；103、限位翻转板；104、移动轮；2、传送带；201、轴承；202、旋转杆；203、支撑辊；3、伺服电机；301、安装盘；302、接线盒；303、转轴；4、旋转机械臂；401、支撑底座；402、控制电箱；403、电机盖；404、调节支臂；5、液压杆；501、旋转件；502、液压油口；503、活塞杆；6、电动夹爪；601、旋转夹头；602、夹具电机；603、夹具座。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1和图3，本实用新型提供一种实施例：一种可供搬运物件的自动化机器人；
26.包括移动架1，所述移动架1的顶部安装有两组支撑柱101，移动架1的右侧安装有两组限位架102，限位架102的内侧嵌入安装有限位翻转板103，移动架1的正面和背面分别安装有两组移动轮104，移动架1结构可以为顶部的装置提供支撑，能够增加可以供物品存放的空间，底部的移动轮104用于为顶部的整体装置提供支持，同时为整体装置提供移动的能力，保证装置可以快速进行搬运，右侧的限位架102用于将限位翻转板103与主体装置进行固定，同时保证内侧搬运后的物品稳定性，防止出现掉落的情况，顶部的机器人装置可以多次将物品直接放置在移动架1的内侧的顶部，从而达成批量搬运的效果，大大提升了装置搬运的效率和灵活性，限位翻转板103的正面和背面安装有旋转件501，旋转件501的左侧安装有活塞杆503，活塞杆503的左侧安装有液压杆5，液压杆5的顶部安装有两组液压油口502，旋转件501通过螺栓结构将液压杆5与主体装置进行固定，保证装置安装的稳定性，液压杆5可以通过顶部的液压油口502与外界的液压装置进行固定，从而控制输出端的活塞杆503进行伸缩调节，可以将限位翻转板103沿着限位架102进行翻转调节，便于工作人员控制装置。
27.请参阅图2所示，一种可供搬运物件的自动化机器人；
28.包括移动架1，所述移动架1的内侧嵌入安装有传送带2，传送带2的内侧安装有若干组支撑辊203，支撑辊203的正面和背面安装有旋转杆202，旋转杆202的外侧安装有轴承201，且轴承201位于移动架1的内侧，移动架1的正面安装有安装盘301，安装盘301的正面安装有伺服电机3，伺服电机3的顶部安装有接线盒302，伺服电机3的输出端安装有转轴303，且转轴303嵌入安装在旋转杆202的正面，通过将传送带2正面和背面的轴承201嵌入安装在主体结构的内侧，从而达成为内侧支撑辊203结构提供旋转的能力，支撑辊203则通过旋转杆202与轴承201进行固定，保证顶部装置能够正常进行旋转调节，正面的安装盘301通过螺栓结构与主体装置进行固定，伺服电机3则通过顶部的接线盒302与外界电源进行连接，通电带动输出端的转轴303进行旋转，传递带动旋转杆202进行和外侧的传送带2进行旋转，传递将顶部的物品直接通过右侧的限位翻转板103进行卸货，无需使用卸货装置，大大提升了装置的搬运效率。
29.请参阅图1和图4所示，一种可供搬运物件的自动化机器人；
30.包括移动架1，所述移动架1顶部的左侧安装有支撑底座401，支撑底座401的正面安装有控制电箱402，支撑底座401的顶部安装有旋转机械臂4，旋转机械臂4的正面嵌入安装有电机盖403，旋转机械臂4顶部的外侧安装有两组调节支臂404，支撑底座401通过螺栓结构有支撑结构进行固定，正面的控制电箱402可以直接对装置内部的电机结构进行控制，通过电机盖403内部的电机控制旋转机械臂4和调节支臂404进行旋转调节，即可达成对机械臂位置长度进行调节，便于装置能够正常进行物品搬运，调节支臂404右侧的正面安装有旋转夹头601，旋转夹头601的底部安装有夹具电机602，夹具电机602的底部安装有夹具座603，夹具座603的外侧嵌入安装有四组电动夹爪6，旋转夹头601通过电机装置带动底部的夹具结构进行角度调节，夹具电机602通过与外界的电源进行连接，通电带动底部的夹具座
603内部的电动夹爪6进行夹取物件，保证装置能够正常使用。
31.工作原理：本实用新型在使用的是，首先将通过正面的控制电箱402控制旋转机械臂4和调节支臂404进行调节，并且利用电动夹爪6物品夹取并且放置在传送带2的顶部，当需要进行物品卸货的时候，正面和背面的液压杆5将带动输出端的活塞杆503伸缩，传递带动限位翻转板103进行翻转调节，伺服电机3带动传送带2旋转将物品卸载。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。