一种桁架式收放盘磁铁夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种桁架式收放盘磁铁夹具。


背景技术：

2.烤盘是面包制作过程中的必备工具，铁镀铝膜材质制成，在面包的流水线制作过程中，烤盘在进入流水线的过程中，目前普遍采用的人工放置，需要配备专门的人员完成这项操作，不仅在一定程度上增加了企业的生产成本，由于流水线的烤盘放置口工况复杂，人工放置大大增加了企业安全事故发生的风险。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种桁架式收方盘磁铁夹具，该磁铁夹具能够实现烤盘的自动抓取和投放，效率高，有效提高生产效率，降低企业的生产制造成本和安全事故发生的概率。
4.一种桁架式收放盘磁铁夹具，包括定位支架、导向柱、磁铁、磁铁固定组件、剥离组件及感应器，所述磁铁安装在磁铁固定组件内部，所述磁铁固定组件通过导向柱安装在定位支架底部，所述剥离组件安装在定位支架上，用于分离烤盘与磁铁固定组件，所述感应器通过感应器支架安装在磁铁固定组件上，用于感应烤盘。
5.作为上述技术方案的优选，所述磁铁固定组件包括定位板、盖板，所述定位板上端面开设有用于安装磁铁的定位槽，所述盖板位于磁铁上方，与定位板固定连接，所述导向柱底部与定位板固定连接，顶部与定位支架滑动连接。
6.作为上述技术方案的优选，所述剥离组件包括气缸、推板，所述气缸固定在定位支架上并对称设置在磁铁固定组件的前后两侧，所述推板固定在气缸的输出轴端部，通过气缸驱动垂直于定位板上下运动，所述定位支架内部设有连接气缸的电磁阀。
7.作为上述技术方案的优选，所述定位板底部对称固定有缓冲垫板。
8.作为上述技术方案的优选，所述磁铁固定组件设有三组，沿着定位支架的长度方向均匀设置。
9.作为上述技术方案的优选，所述感应器采用光电传感器。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.该磁铁夹具能够实现烤盘的自动抓取和投放，效率高，有效提高生产效率，降低企业的生产制造成本和安全事故发生的概率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为定位架内部结构示意图。
14.图3为磁铁固定组件部分结构示意图。
15.图4为磁铁夹具吸附烤盘的结构示意图。
16.附图标记如下：1-定位支架、2-导向柱、3-磁铁、4-磁铁固定组件、401-定位板、402-盖板、5-剥离组件、501-气缸、502-推板、6-感应器、7-感应器支架、8-定位槽、9-电磁阀、10-缓冲垫板、11-烤盘。
具体实施方式
17.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1至图4所示的一种桁架式收放盘磁铁夹具，包括定位支架1、导向柱2、磁铁3、磁铁固定组件4、剥离组件5及感应器6，所述磁铁3安装在磁铁固定组件4内部，所述磁铁固定组件4通过导向柱2安装在定位支架1底部，所述剥离组件5安装在定位支架1上，用于分离烤盘11与磁铁固定组件4，所述感应器6通过感应器支架7安装在磁铁固定组件4上，用于感应烤盘11。
19.在本实施例中，所述磁铁固定组件4包括定位板401、盖板402，所述定位板401上端面开设有用于安装磁铁3的定位槽8，所述盖板402位于磁铁3上方，与定位板401固定连接，所述导向柱2底部与定位板401固定连接，顶部与定位支架1滑动连接。
20.在本实施例中，所述剥离组件5包括气缸501、推板502，所述气缸501固定在定位支架1上并对称设置在磁铁固定组件4的前后两侧，所述推板502固定在气缸501的输出轴端部，通过气缸502驱动垂直于定位板401上下运动，所述定位支架1内部设有连接气缸501的电磁阀9。
21.在本实施例中，所述定位板401底部对称固定有缓冲垫板10。
22.在本实施例中，所述磁铁固定组件4设有三组，沿着定位支架1的长度方向均匀设置。
23.在本实施例中，所述感应器6采用光电传感器。
24.本磁铁夹具的主要功能是对烤盘11进行抓取和放置，需要将烤盘11进行转移时，需要外部动力设备进行辅助。磁铁夹具的具体工作原理如下：当感应器6感应到磁铁固定组件4下方有烤盘11时，外部动力设备驱动夹具整体下行，磁铁3距离烤盘11一定距离范围内时，磁铁11会将烤盘11吸起(一组磁铁固定组件4下方吸附一个烤盘11)，烤盘11与磁铁固定组件11碰撞瞬间，缓冲垫板10和导向柱2可以同步起到缓冲作用，降低烤盘11与磁铁固定组件4碰撞产生的噪音，保护设备和烤盘11。磁铁夹具将烤盘11吸附上来后，外部动力设备将磁铁夹具整体转移至烤盘11的摆放位置，到达指定位置后气缸501开始工作，通过推板502将烤盘11推开至磁铁3的磁力范围之外，烤盘11会自动落入指定位置，即完成烤盘11的一次抓取和放置。磁铁夹具复位后，重复上述步骤，即可实现烤盘11的自动转移和摆放。其中，三组磁铁固定组件4和剥离组件5可以同步运行，也可以根据感应器6识别到的烤盘11情况单独运行。
25.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种桁架式收放盘磁铁夹具，其特征在于：包括定位支架、导向柱、磁铁、磁铁固定组件、剥离组件及感应器，所述磁铁安装在磁铁固定组件内部，所述磁铁固定组件通过导向柱安装在定位支架底部，所述剥离组件安装在定位支架上，用于分离烤盘与磁铁固定组件，所述感应器通过感应器支架安装在磁铁固定组件上，用于感应烤盘。2.根据权利要求1所述的桁架式收放盘磁铁夹具，其特征在于：所述磁铁固定组件包括定位板、盖板，所述定位板上端面开设有用于安装磁铁的定位槽，所述盖板位于磁铁上方，与定位板固定连接，所述导向柱底部与定位板固定连接，顶部与定位支架滑动连接。3.根据权利要求2所述的桁架式收放盘磁铁夹具，其特征在于：所述剥离组件包括气缸、推板，所述气缸固定在定位支架上并对称设置在磁铁固定组件的前后两侧，所述推板固定在气缸的输出轴端部，通过气缸驱动垂直于定位板上下运动，所述定位支架内部设有连接气缸的电磁阀。4.根据权利要求2所述的桁架式收放盘磁铁夹具，其特征在于：所述定位板底部对称固定有缓冲垫板。5.根据权利要求1所述的桁架式收放盘磁铁夹具，其特征在于：所述磁铁固定组件设有三组，沿着定位支架的长度方向均匀设置。6.根据权利要求1所述的桁架式收放盘磁铁夹具，其特征在于：所述感应器采用光电传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种桁架式收放盘磁铁夹具，包括定位支架、导向柱、磁铁、磁铁固定组件、剥离组件及感应器，所述磁铁安装在磁铁固定组件内部，所述磁铁固定组件通过导向柱安装在定位支架底部，所述剥离组件安装在定位支架上，用于分离烤盘与磁铁固定组件，所述感应器通过感应器支架安装在磁铁固定组件上，用于感应烤盘。该磁铁夹具能够实现烤盘的自动抓取和投放，效率高，有效提高生产效率，降低企业的生产制造成本和安全事故发生的概率。产制造成本和安全事故发生的概率。产制造成本和安全事故发生的概率。


技术研发人员：凡文状 夏志刚
受保护的技术使用者：湖北肯信精工机械有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/7/19