一种动力软包电池取放吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及电池搬运设备领域，尤其涉及一种动力软包电池取放吸盘。


背景技术：

2.电池的加工需要多道工序，对电池进行转移工序加工时，有时需要对电池进行搬运，实现电池的移栽或者上下料，目前在对电池进行搬运的设备中，常见的是动力软包电池水平取放的吸盘机构，即吸盘对水平放置的电池进行吸附，通过对吸盘进行移动，实现对电池的移栽。但是在搬运不同的电池时，需要改变吸盘的安装位置或者更换不同的吸盘，来实现对不同尺寸的电池进行抓取，通过改变吸盘的安装位置或者更换不同的吸盘，操作相对复杂，调节时间长。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型公开了一种动力软包电池取放吸盘，能够根据电池尺寸快速调整电池吸嘴的安装位置，实现对不同尺寸的电池进行吸附抓取。
4.本实用新型公开了一种动力软包电池取放吸盘，包括安装支架，所述安装支架上设置有至少一个吸附机构，所述吸附机构包括至少一个连接真空发生器的气道支架，所述气道支架上设置有多个第一气道螺丝孔，至少一个所述第一气道螺丝孔连接电池吸嘴，其余所述第一气道螺丝孔通过第一堵头密封。
5.进一步的，所述气道支架上滑动连接有固定滑块，所述固定滑块上设置有多个第二气道螺丝孔，至少一个所述第二气道螺丝孔连接气袋吸嘴，其余所述第二气道螺丝孔通过第二堵头密封。
6.进一步的，所述吸附机构包括两个所述气道支架，两个所述气道支架相对设置，并且两个所述气道支架上的所述电池吸嘴同时吸取电池。
7.进一步的，所述安装支架上设置有第一横向导轨，两个所述气道支架沿所述第一横向导轨在水平方向移动，调整两个所述气道支架之间的距离；所述安装支架上设置有对所述气道支架进行定位的第一调节块。
8.进一步的，所述第一横向导轨通过第一竖向导轨在竖直方向与所述安装支架滑动配合，第一驱动装置可带动所述第一横向导轨沿所述第一竖向导轨在竖直方向滑动。
9.进一步的，所述安装支架上设置有夹持机构，所述夹持机构包括与所述气道支架对应的夹持杆，第二驱动装置可带动所述夹持杆移动至电池的底部，并与所述气道支架配合对所述电池进行夹持。
10.进一步的，所述夹持杆的外侧包裹有铁氟龙管。
11.进一步的，所述第二驱动装置包括驱动气缸、连杆以及旋转臂，所述驱动气缸与所述安装支架连接，所述旋转臂的一端通过所述连杆连接所述驱动气缸，所述旋转臂的另一端连接所述夹持杆，所述驱动气缸通过所述连杆带动所述旋转臂旋转，从而带动所述夹持杆相对所述电池转动。
12.进一步的，所述驱动气缸通过第二横向导轨与所述安装支架滑动配合，所述安装支架上设置有对所述驱动气缸进行定位的第二调节块。
13.本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
14.通过在所述气道支架上设置多个第一气道螺丝孔，通过在不同的所述第一气道螺丝孔上连接所述电池吸嘴，来实现对不同尺寸的所述电池进行吸附抓取，只需调整所述吸嘴的安装位置，操作简单，便于进行调节。
附图说明
15.图1为取放吸盘的结构示意图；
16.图2为吸附机构和夹持机构固定在安装板上的结构示意图；
17.图3为吸附机构的结构示意图；
18.图4为吸附机构的俯视图；
19.图5为吸附机构固定在安装板上的结构示意图；
20.图6为夹持机构固定在安装板上的结构示意图；
21.图7为夹持机构的结构示意图；
22.图8为夹持机构的结构示意图；
23.附图标注说明
24.100、取放吸盘；10、安装支架；20、吸附机构；21、气道支架；211、第一气道螺丝孔；212、电池吸嘴；22、固定滑块；221、第二气道螺丝孔；222、气袋吸嘴；23、第一横向导轨；231、第一调节块；24、装配板；25、第一竖向导轨；26、升降气缸；27、连接件；30、夹持机构；31、第二驱动装置；311、驱动气缸；312、连杆；3121、转动轮；313、旋转臂；3131、转轴；3132、连接孔；32、夹持杆；321、铁氟龙管；33、第二横向导轨；34、第二调节块；35、缓冲件；36、连接板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.如图1和图2所示，本实用新型公开了一种动力软包电池取放吸盘100，包括安装支
架10，所述安装支架10上设置有至少一个吸附机构20以及与所述吸附机构20对应的夹持机构30，所述吸附机构20可根据电池的尺寸进行调整，可对不同尺寸的电池进行吸附抓取，所述吸附机构20与所述夹持机构30配合，可防止所述电池在搬运过程中掉落。
28.进一步的，所述安装支架10上设置有至少一个所述吸附机构20，所述夹持机构30的数量与所述吸附机构20的数量相同，每个所述吸附机构20与相应的所述夹持机构30配合，实现对电池的夹持。
29.如图3和图4所示，进一步的，所述吸附机构20包括至少一个气道支架21，所述气道支架21的一端连接所述安装支架10，所述气道支架21连接真空发生器，所述气道支架21上设置有多个第一气道螺丝孔211，多个所述第一气道螺丝孔211均与所述真空发生器连通。至少一个所述第一气道螺丝孔211螺纹连接电池吸嘴212，其余没有连接所述电池吸嘴212的所述第一气道螺丝孔211通过第一堵头进行密封。当所述真空发生器工作时，可通过所述第一气道螺丝孔211进行抽真空，因此可通过所述电池吸嘴212对电池进行抓取。
30.当需要更换所吸附的电池的尺寸时，所述电池吸嘴212的安装位置可根据需要进行调节，通过与不同的所述第一气道螺丝孔211配合，调整所述电池吸嘴212的安装位置。
31.进一步的，多个所述第一气道螺丝孔211在所述气道支架21上沿直线阵列分布。
32.进一步的，所述气道支架21上滑动连接有固定滑块22，所述固定滑块22上设置有多个第二气道螺丝孔221，至少一个所述第二气道螺丝孔221连接气袋吸嘴222，其余所述第二气道螺丝孔221通过第二堵头密封。具体的，所述固定滑块22在所述气道支架21上的位置根据所述电池的尺寸进行设置，当所述固定滑块22沿所述气道支架21移动到一定位置后，所述固定滑块22可通过固定件实现与所述气道支架21的固定配合。同时，当需要根据电池的尺寸调整所述气袋吸嘴222的安装位置时，所述气袋吸嘴222可以与不同的所述第二气道螺丝孔221进行配合，调整所述气袋吸嘴222在所述固定滑块22上的设置位置。在本技术中，多个所述第二气道螺丝孔221沿直线阵列分布。
33.进一步的，所述吸附机构20包括两个所述气道支架21，两个所述气道支架21相对设置，两个所述气道支架21水平设置，并且设置高度相同，在对电池进行抓取时，两个所述气道支架21上的所述电池吸嘴212同时吸附所述电池的同一平面，以及两个所述固定滑块22上的所述气袋吸嘴222同时吸附所述电池的气袋。
34.进一步的，所述安装支架10上设置有第一横向导轨23，所述第一横向导轨23沿x轴方向延伸，两个所述气道支架21均通过滑块与所述第一横向导轨23滑动配合，两个所述气道支架21沿所述第一横向导轨23分别滑动，可调整两个所述气道支架21之间的间距。当需要对不同尺寸的电池进行吸附抓取时，可调整两个所述气道支架21的间距，同时改变两个所述气道支架21上所述电池吸嘴212的位置，使得两个所述气道支架21上的所述电池吸嘴212能够同时吸附抓取所述电池。所述第一横向导轨23的一侧设置有第一调节块231，当所述气道支架21通过滑块沿所述第一横向导轨23移动到预设位置时，所述第一调节块231上的螺丝与所述气道支架21配合，对所述气道支架21进行定位。
35.请继续参看图5，进一步的，所述安装支架10上设置有第一竖向导轨25，所述第一横向导轨23通过装配板24与所述第一竖向导轨25连接，并通过所述第一竖向导轨25与所述安装支架10在竖向方向滑动配合，所述第一横向导轨23通过装配板24可沿所述的第一竖向导轨25在z轴方向滑动，进而调整所述气道支架21在z轴方向上的位置。
36.进一步的，所述安装支架10上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置可通过所述装配板24带动所述第一横向导轨23沿所述第一竖向导轨25在z轴方向移动。具体的，所述第一驱动装置包括升降气缸26以及连接件27，所述升降气缸26与所述安装支架10固定连接，所述升降气缸26通过所述连接件27带动所述装配板24沿所述第一竖向导轨25移动。当所述电池吸嘴212吸附水平放置的所述电池的上表面后，所述升降气缸26通过所述连接件27带动所述装配板24和所述第一横向导轨23向上运动，此时所述气道支架21通过所述电池吸嘴212带动所述电池向上移动一定距离，此时所述夹持机构30驱动相应的部件移动至所述电池的下方，对电池的底端进行支撑，同时与所述电池吸嘴212配合，对电池进行夹持，防止所述电池在搬运过程中从所述电池吸嘴212上脱落。
37.请继续参看图6和图7，进一步的，所述夹持机构30包括第二驱动装置31以及夹持杆32，所述第二驱动装置31与所述安装支架10连接，所述第二驱动装置31可带动所述夹持杆32相对电池移动。当通过所述吸附机构20吸附电池时，所述夹持杆32位于所述电池的上方或者一侧，当所述吸附机构20吸取所述电池，并且所述第一驱动装置的作用下带动所述电池向上移动一定距离后，所述第二驱动装置31带动所述夹持杆32转动到所述电池的下方，对所述电池的底面进行支撑，同时配合所述吸附机构20对所述电池进行夹持，防止电池再被搬运过程中掉落。
38.在本技术中，所述夹持杆32的外侧包裹有铁氟龙管321，防止所述夹持杆32在对电池支撑过程中所述夹持杆32上的粉末对电池造成污染。
39.进一步的，所述第二驱动装置31包括驱动气缸311、连杆312以及旋转臂313，所述驱动气缸311与所述安装支架10连接，所述旋转臂313的一端通过所述连杆312连接所述驱动气缸311，所述旋转臂313的另一端连接所述夹持杆32，所述驱动气缸311通过所述连杆312带动所述旋转臂313旋转，从而带动所述夹持杆32相对所述电池转动。如图8所示，具体的，所述旋转臂313的第一端与所述连杆312配合，所述旋转臂313的第二端与所述夹持杆32连接。所述驱动气缸311通过连接板36与所述安装支架10连接，所述旋转臂313的第一端通过转轴3131与所述连接板36转动配合，所述旋转臂313的一端设置有连接孔3132，所述连杆312通过转动轮3121与所述连接孔3132转动配合，并且所述转动轮3121可沿所述连接孔3132滑动。当所述驱动气缸311带动所述连杆312运动时，所述连杆312通过所述转动轮3121与所述连接孔3132配合，带动所述旋转臂313绕所述转轴3131转动，同时带动所述夹持杆32相对所示电池转动。
40.进一步的，所述连接板36上设置有缓冲件35，当所述旋转臂313转动一定角度后，所述缓冲件35抵持所述旋转臂313，对所述旋转臂313进行缓冲，然后阻止所述旋转臂313继续转动，此时使得所述夹持杆32位于所述电池的正下方。
41.请返回参看图6，进一步的，所述驱动气缸311通过第二横向导轨33与所述安装支架10滑动配合，所述安装支架10上设置有对所述驱动气缸311进行定位的第二调节块34。当所述驱动气缸311沿所述第二横向导轨33滑动到一定位置时，所述第二调节块34上的螺丝与所述驱动气缸311连接，对所述驱动气缸311进行定位。
42.所述夹持杆32的数量与所述气道支架21的数量相同，每个所述夹持杆32均配合所述第二驱动装置31。在本技术中，每个所述夹持机构30的所述夹持杆32的数量为两个，相对应的两个所述第二驱动装置31与所述安装支架10滑动连接。具体的，两个所述驱动气缸311
通过所述第二横向导轨33与所述安装支架10滑动配合，通过沿所述第二横向导轨33在x轴方向滑动，可调节两个所述驱动气缸311之间的间距，进而调节两个所述夹持杆32的间距，使得所述夹持杆32能够对不同的电池进行支撑。
43.本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。