一种轻质隔墙板自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及轻质隔墙板技术领域，具体为一种轻质隔墙板自动抓取装置。


背景技术：

2.轻质隔墙板是一种新型节能墙材料，外观和普通墙板一样，中部开设有通孔，轻质隔墙板自身的材料具备标准的承重能力，提升了隔音效果，降低隔墙板的重量，轻质隔墙板输送至指定地点后会在地面放置枕木，轻质隔墙板排列在枕木上方，需要使用液压叉车对轻质隔墙板进行叉运，叉运时需要熟练的控制插取的位置才能抓取一块轻质隔墙板，操作较为困难，所以我们提出一种轻质隔墙板自动抓取装置。
3.现有专利(公告号：cn210173553u)，一种轻质隔墙板自动抓取装置，包括抓取单元，抓取单元包括固定架，固定架一侧设有和轻质隔墙板相抵接的挡板，固定架和挡板相对应的另一侧设有推动部，推动部沿固定架线性位移，以配合挡板夹取轻质隔墙板；旋转单元，旋转单元包括和固定架相连的旋转部；升降单元，升降单元包括升降部，升降部的顶部设有控制平台，控制平台和伸缩部相连。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；目前通过液压叉车对轻质隔墙板进行叉运时，需要外人配合叉车司机来调整插取的位置，才能精准的抓取一块轻质隔墙板，操作难度较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种轻质隔墙板自动抓取装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质隔墙板自动抓取装置，包括连接座，连接座外部固定安装有螺纹孔架，螺纹孔架中部螺纹安装有螺纹柄，连接座内部镶嵌安装有柱杆，柱杆外壁开设有限位孔，限位孔底部固定安装有托座，连接座外部固定安装有通槽座，通槽座顶部固定安装有电动推杆，通槽座表面镶嵌安装有滑杆，滑杆底部固定安装有夹座，夹座顶部固定安装有弹簧，弹簧顶部固定安装有固定板，固定板外部固定安装有弹力开关。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，连接座外壁开设有通孔，通孔内部镶嵌安装有限位柱，限位柱与柱杆的限位孔镶嵌连接，限位柱外部固定安装有安装座，安装座外部固定安装有轴承，螺纹柄的外部与轴承的内部镶嵌连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，电动推杆外部与固定板的顶部表面相连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，夹座位于托座的正上方，夹座和托座外壁表面均一体化成型有凸条。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，通槽座顶部固定安装有plc控制器，plc控制器分别与电动推杆和弹力开关电性连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，弹力开关位于夹座和固定板之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型通过托座与隔墙板的底部接触，连接座与隔墙板的外壁接触，控制电动推杆作出推出的动作，固定板和夹座同步下移，夹座预先与隔墙板的顶部接触，随着电动推杆的动作，弹簧会压缩，夹座对隔墙板的压力增大，当弹力开关受到夹座的压动时，plc控制器可及时控制电动推杆停止动作，夹座配合托座和连接座可对隔墙板进行抓取，由plc控制器自动控制夹取隔墙板的力度，自动化程度较高。
14.2.本实用新型通过旋松螺纹柄，从而带动安装座移动，限位柱与柱杆的限位孔分离，从而可调节托座的竖向位置，方便根据隔墙板的宽度调节托座到夹座的间距，有利于装置夹持不同宽度的隔墙板，通过旋紧螺纹柄，将限位柱与柱杆的限位孔镶嵌连接，可快速对托座进行位置限位，操作简易，调节速度快。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种轻质隔墙板自动抓取装置的主视图；
17.图2为本实用新型一种轻质隔墙板自动抓取装置连接座的俯视图；
18.图3为本实用新型一种轻质隔墙板自动抓取装置通槽座外部的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种轻质隔墙板自动抓取装置柱杆的结构示意图。
20.图中：1、柱杆；2、连接座；3、电动推杆；4、通槽座；5、限位柱；6、安装座；7、螺纹柄；8、螺纹孔架；9、托座；10、滑杆；11、plc控制器；12、固定板；13、弹簧；14、弹力开关；15、夹座；16、限位孔。
具体实施方式
21.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种轻质隔墙板自动抓取装置，包括连接座2，连接座2外部固定安装有螺纹孔架8，螺纹孔架8中部螺纹安装有螺纹柄7，连接座2内部镶嵌安装有柱杆1，柱杆1外壁开设有限位孔16，限位孔16底部固定安装有托座9，连接座2外部固定安装有通槽座4，通槽座4顶部固定安装有电动推杆3，通槽座4表面镶嵌安装有滑杆10，滑杆10底部固定安装有夹座15，夹座15顶部固定安装有弹簧13，弹簧13顶部固定安装有固定板12，固定板12外部固定安装有弹力开关14。
22.本实施例中如图1和图2所示，通过连接座2与液压升降移动设备进行装配，螺纹柄7可在安装座6的轴承内旋动，可带动安装座6移动，限位柱5与柱杆1的限位孔16分离，从而可调节托座9的竖向位置，根据隔墙板的宽度调节托座9到夹座15的间距，有利于装置夹持不同宽度的隔墙板，通过旋紧螺纹柄7，将限位柱5与柱杆1的限位孔16镶嵌连接，可快速对托座9进行位置限位，托座9与隔墙板的底部接触，控制电动推杆3作出推出的动作，固定板12和夹座15同步下移，随着电动推杆3的动作，弹簧13会压缩，夹座15对隔墙板的压力增大，当弹力开关14受到夹座15的压动时，plc控制器11可及时控制电动推杆3停止动作，夹座15配合托座9和连接座2可对隔墙板进行抓取，由plc控制器11自动控制夹取隔墙板的力度，自动化程度较高。
23.本实施例中，连接座2外壁开设有通孔，通孔内部镶嵌安装有限位柱5，限位柱5与柱杆1的限位孔16镶嵌连接，限位柱5外部固定安装有安装座6，安装座6外部固定安装有轴承，螺纹柄7的外部与轴承的内部镶嵌连接，旋松螺纹柄7，螺纹柄7可在安装座6的轴承内旋动，可带动安装座6移动。
24.本实施例中，电动推杆3外部与固定板12的顶部表面相连接，控制电动推杆3作出推出的动作，固定板12和夹座15同步下移。
25.本实施例中，夹座15位于托座9的正上方，夹座15和托座9外壁表面均一体化成型有凸条，夹座15配合托座9和连接座2可对隔墙板进行抓取，设置凸条可提升抓取后的稳定性。
26.本实施例中，弹力开关14位于夹座15和固定板12之间，通槽座4顶部固定安装有plc控制器11，plc控制器11分别与电动推杆3和弹力开关14电性连接，当弹力开关14受到夹座15的压动时，plc控制器11可及时控制电动推杆3停止动作。
27.工作原理：通过旋松螺纹柄7，螺纹柄7可在安装座6的轴承内旋动，可带动安装座6移动，限位柱5与柱杆1的限位孔16分离，从而可调节托座9的竖向位置，根据隔墙板的宽度调节托座9到夹座15的间距，通过旋紧螺纹柄7，将限位柱5与柱杆1的限位孔16镶嵌连接，可对托座9进行位置限位，托座9与隔墙板的底部接触，连接座2与隔墙板的外壁接触，控制电动推杆3作出推出的动作，固定板12和夹座15同步下移，夹座15预先与隔墙板的顶部接触，随着电动推杆3的动作，弹簧13会压缩，夹座15对隔墙板的压力增大，当弹力开关14受到夹座15的压动时，plc控制器11可及时控制电动推杆3停止动作，夹座15和托座9对隔墙板的上下端进行夹持固定，连接座2与隔墙板侧壁接触可支撑隔墙板，夹座15配合托座9和连接座2可对隔墙板进行抓取。