一种母胶片投送系统的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶制造技术领域，具体涉及一种母胶片投送系统。


背景技术：

2.炼胶过程是天然橡胶、合成橡胶或其它种类橡胶与各种填充剂、增塑剂、防老剂、硫化剂等化学助剂充分混合的过程，母胶片投放系统作为炼胶工艺的重要环节，目前通常需要人力搬运，极易发生人工投料投错或漏投的情况，且耗费大量人力。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工投料易出错的缺陷，从而提供一种母胶片投送系统。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种母胶片投送系统，包括：
5.输送装置，用于输送物料；
6.扫码装置，设置在所述输送装置的上游，所述扫码装置能够识别待输送物料的条码，适于判断待输送的物料类别是否与配方要求匹配；
7.称量装置，设置在所述输送装置的下游；
8.抓取装置，用于将所述输送装置上的物料抓取并投放至所述称量装置上；
9.控制装置，分别与所述输送装置、所述扫码装置、所述抓取装置、所述称量装置通信连接。
10.可选地，所述输送装置包括助剂母胶输送线、硫磺母胶输送线及发泡剂母胶输送线。
11.可选地，所述助剂母胶输送线、所述硫磺母胶输送线及所述发泡剂母胶输送线相互平行。
12.可选地，所述助剂母胶输送线、所述硫磺母胶输送线及所述发泡剂母胶输送线的首端并排设置，所述硫磺母胶输送线的长度短于所述助剂母胶输送线和所述发泡剂母胶输送线的长度，所述抓取装置位于所述硫磺母胶输送线的下游且位于所述助剂母胶输送线和所述发泡剂母胶输送线之间。
13.可选地，所述称量装置与所述硫磺母胶输送线正对。
14.可选地，所述称量装置包括称量皮带线，所述母胶片投送系统还包括投料皮带线及接料框，所述投料皮带线适于将物料从称量装置运输至炼胶系统中，所述投料皮带线位于所述称量皮带线的一侧，所述接料框设置于所述称量皮带线的另一侧。
15.可选地，所述母胶片投送系统还包括空框返回线，所述抓取装置能够将空框抓取并放置所述空框返回线上。
16.可选地，所述抓取装置包括集成在机械手上的夹具及吸盘，所述夹具用于夹取物料，所述吸盘用于吸取空框。
17.可选地，所述吸盘位于所述夹具的内侧，所述吸盘吸取空框时，所述夹具打开。
18.可选地，所述扫码装置包括扫码枪。
19.本实用新型技术方案，具有如下优点：
20.1.本实用新型提供的一种母胶片投送系统，扫码装置对物料进行识别，若扫码信息与配方要求不匹配时，输送装置不工作，若扫码信息与配方要求匹配，输送装置启动将物料从输送装置的上游输送至下游，抓取装置将物料抓取并投放至称量装置上，称量装置根据配方及公差设定判定物料的重量是否符合要求，若物料重量符合要求则将物料投入至炼胶系统中；本母胶片投送系统对物料的种类及重量进行识别判定，避免发生人工投料投错的情况，且输送装置及抓取装置的设置使物料运输实现自动投料，节省人力。
21.2.本实用新型提供的一种母胶片投送系统，抓取装置位于硫磺母胶输送线的下游且位于助剂母胶输送线和发泡剂母胶输送线之间，抓取装置的位置设置更加便于对输送装置上的物料进行抓取，且母胶片投送系统结构设置更加紧凑，节约安装空间。
22.3.本实用新型提供的一种母胶片投送系统，夹具及吸盘集成在机械手上，使机械手具有夹取物料及吸取空框两种功能，减少人力操作的步骤，使物料运输实现自动投料，节省人力。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的提供的一种母胶片投送系统的整体布局图；
25.图2是抓取装置的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1-输送装置；
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11-助剂母胶输送线；
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12-硫磺母胶输送线；
28.13-发泡剂母胶输送线； 2-称量装置；
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3-抓取装置；
29.31-夹具；
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32-吸盘；
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4-投料皮带线；
30.5-接料框；
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6-炼胶系统；
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7-空框返回线。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一装置分实施例，而不是全装置的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内装置的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.本实施例提供一种母胶片投送系统。
36.在一个实施方式中，如图1所示，母胶片投送系统包括输送装置1、扫码装置、称量装置2、抓取装置3及控制装置。其中，输送装置1用于输送物料；扫码装置设置在输送装置1的上游，扫码装置能够识别待输送物料的条码，适于判断待输送的物料类别是否与配方要求匹配；称量装置2设置在输送装置1的下游；抓取装置3用于将输送装置1上的物料抓取并投放至称量装置2上；控制装置分别与输送装置1、扫码装置、抓取装置3、称量装置2通信连接。在该实施方式中，扫码装置对物料进行识别，若扫码信息与配方要求不匹配时，输送装置1不工作，若扫码信息与配方要求匹配，输送装置1启动将物料从输送装置1的上游输送至下游，抓取装置3将物料抓取并投放至称量装置2上，称量装置2根据配方及公差设定判定物料的重量是否符合要求，若物料重量符合要求则将物料投入至炼胶系统6中；本母胶片投送系统对物料的种类及重量进行识别判定，避免发生人工投料投错的情况，且输送装置1及抓取装置3的设置使物料运输实现自动投料，节省人力。
37.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，输送装置1包括助剂母胶输送线11、硫磺母胶输送线12及发泡剂母胶输送线13。在该实施方式中，根据配方要求设置对应的物料输送线，便于扫码装置对相应的物料输送线进行扫码识别。当然，在其他可替换的实施方式中，当母胶片的类别或者配方种类发生变化时，输送装置也可以是其他类别物料的输送线。
38.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，助剂母胶输送线11、硫磺母胶输送线12及发泡剂母胶输送线13相互平行。
39.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，助剂母胶输送线11、硫磺母胶输送线12及发泡剂母胶输送线13的首端并排设置，硫磺母胶输送线12的长度短于助剂母胶输送线11和发泡剂母胶输送线13的长度，抓取装置3位于硫磺母胶输送线12的下游且位于助剂母胶输送线11和发泡剂母胶输送线13之间。在该实施方式中，抓取装置3位于硫磺母胶输送线12的下游且位于助剂母胶输送线11和发泡剂母胶输送线13之间，抓取装置3的位置设置更加便于对输送装置1上的物料进行抓取，且母胶片投送系统结构设置更加紧凑，节约安装空间。在一个可替换的实施方式中，助剂母胶输送线11的长度短于硫磺母胶输送线12和发泡剂母胶输送线13的长度，抓取装置3位于助剂母胶输送线11的下游且位于硫磺母胶输送线12和发泡剂母胶输送线13之间。在另一个可替换的实施方式中，发泡剂母胶输送线13的长度短于硫磺母胶输送线12和助剂母胶输送线11的长度，抓取装置3位于发泡剂母胶输送线13的下游且位于硫磺母胶输送线12和发泡剂母胶输送线13之间。
40.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，称量装置2与硫磺母胶输送线12正对。在该实施方式中，称量装置2与硫磺母胶输送线12正对，且抓取装置3位于硫磺母胶输送线12的下游，抓取装置3抓取硫磺母胶后，旋转180
°
即可将硫磺母胶投放至称量装置
2上，物料投送更加高效。在一个可替换的实施方式中，当抓取装置3位于助剂母胶输送线11的下游且位于硫磺母胶输送线12和发泡剂母胶输送线13之间时，称量装置2与助剂母胶输送线11正对。在另一个可替换的实施方式中，当抓取装置3位于发泡剂母胶输送线13的下游且位于硫磺母胶输送线12和发泡剂母胶输送线13之间时，称量装置2与发泡剂母胶输送线13正对。
41.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，称量装置2包括称量皮带线，母胶片投送系统还包括投料皮带线4及接料框5，投料皮带线4适于将物料从称量装置2运输至炼胶系统6中，投料皮带线4位于称量皮带线的一侧，接料框5设置于称量皮带线的另一侧。在该实施方式中，称量皮带线对物料进行称重，若物料的重量满足配方要求，则称量皮带线将物料输送至投料皮带线4上，投料皮带线4再将物料运输至炼胶系统6中；若物料的重量不满足配方要求，则称量皮带线将物料输送至接料框5中，称量皮带线设置在炼胶系统6及接料框5之间，便于根据配方要求对物料进行运输，且称量皮带线正转或反转即可对物料进行投料或返回，提高了投料的效率，节省人力。
42.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，母胶片投送系统还包括空框返回线7，抓取装置3能够将空框抓取并放置空框返回线7上。
43.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，空框返回线7设在发泡剂母胶输送线13与接料框5之间。在一个可替换的实施方式中，当抓取装置3位于助剂母胶输送线11的下游且位于硫磺母胶输送线12和发泡剂母胶输送线13之间时，空框返回线7设在接料框5与硫磺母胶输送线12或发泡剂母胶输送线13之间。
44.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图2所示，抓取装置3包括集成在机械手上的夹具31及吸盘32，夹具31用于夹取物料，吸盘32用于吸取空框。在该实施方式中，夹具31及吸盘32集成在机械手上，使机械手具有夹取物料及吸取空框两种功能，减少人力操作的步骤，使物料运输实现自动投料，节省人力。
45.进一步参考图2，抓取装置3包括连接板，连接板的下方连接有水平气缸，夹具31包括两个夹持片，水平气缸适于驱动夹持片运动，水平气缸可以设置两个，用来驱动两个夹持片相互靠近或远离。安装板上设有竖直气缸，竖直气缸适于驱动吸盘32运动。
46.进一步参考图2，吸盘32设置有4个，对应的，竖直气缸也设有4个。
47.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，吸盘32位于夹具31的内侧，吸盘32吸取空框时，夹具31打开。在该实施方式中，当夹具31打开时，竖直气缸驱动吸盘32运动并将空框吸取运输至空框返回线7上。
48.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，扫码装置包括扫码枪。在该实施方式中，扫码枪对物料条码进行扫描，扫描信息传送至控制装置，与配方信息进行比对成功后，再控制相应的物料输送线启动。
49.本实施例提供的母胶片投送系统，工作过程如下：扫码装置对物料进行识别，扫描信息传送至控制装置，若扫码信息与配方要求不匹配时，输送装置1不工作，若扫码信息与配方要求匹配，输送装置1启动将物料从输送装置1的上游输送至下游，抓取装置3的水平气缸驱动夹持片运动将物料抓取并投放至称量皮带线上，称量皮带线根据配方及公差设定判定物料的重量是否符合要求，若物料重量符合要求则将物料投入至炼胶系统6中，如物料重量不符合要求则将物料输送至借料框5中；物料输送完毕后，夹具31打开，竖直气缸驱动吸
盘32运动并将空框吸取运输至空框返回线7上。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。