一种铰链用链板自动翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及铰链生产设备领域，尤其涉及一种铰链用链板自动翻转装置。


背景技术：

2.门窗是人们在日常的生活建筑中用于将光线和空气引入的开启装置，门窗在安装的过程中，为便于门窗的转动，通常门窗通过铰链以铰接的方式安装在墙面上。铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成，主要安装于门窗上。
3.链板是铰链的部件之一，链板在进行组装时需要对链板的正反面进行区分。传统铰链的组装采用人工进行组装，对于链板正反面的区分也是采用人眼判断。这就导致铰链的组装效率低，链板正反面判断错误后需要频繁的返工。随着自动化设备的不断普及，铰链的组装已经实现自动化组装，若是再采用人工对链板上料和判断正反面，严重影响铰链的组装效率。当链板正反面判断错误时，会造成组装设备的损坏。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种铰链用链板自动翻转装置，以解决现有技术中采用人工对链板上料和判断正反面，严重影响铰链的组装效率，当链板正反面判断错误时，会造成组装设备的损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种铰链用链板自动翻转装置；
7.包括座体、移动链板的输送机构、翻转链板的翻转机构、推动链板移入所述翻转机构的推动机构和旋转设置在所述座体上的盘体；所述盘体上贯通开设有放置链板的滑槽；所述盘体带动所述滑槽分别靠近所述输送机构、所述翻转机构和所述推动机构。
8.进一步的技术方案为：所述输送机构包括第一动力装置、输送架、旋转设置在所述输送架两端的输送轮、沿所述输送架移动的输送带；所述输送带绕设在所述输送轮上；所述第一动力装置驱动所述输送轮旋转。
9.进一步的技术方案为：所述输送架上开设有移动链板的通道；所述输送带沿所述通道内移动；所述通道内设置有挡块；所述挡块与所述输送带之间存在间隙。
10.进一步的技术方案为：所述通道内设置有输送杆；所述输送杆上套设有弹性装置；所述输送杆贯穿所述挡块；所述弹性装置一端顶住所述输送架；所述弹性装置另一端顶住所述挡块。
11.进一步的技术方案为：所述输送机构还包括感应链板的第一检测装置和拍摄链板的第三检测装置；所述第一检测装置和所述第三检测装置设置在所述输送架上靠近所述座体的位置。
12.进一步的技术方案为：所述座体上设置有限制链板的限制机构；所述限制机构包
括第二动力装置、沿所述座体移动的限制架和抵靠链板的第二检测装置；所述第二动力装置驱动所述限制架升降；所述第二检测装置设置在所述限制架上。
13.进一步的技术方案为：所述翻转机构包括第三动力装置、固定座、翻转座、沿所述翻转座旋转的翻转筒、围绕所述翻转筒设置的齿形、沿所述固定座滑动的活动座和设置在所述活动座上的齿条；所述第三动力装置驱动所述活动座移动；所述齿条啮合所述齿形。
14.进一步的技术方案为：所述固定座上沿所述活动座移动方向设置有导轨；所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块连接所述活动座。
15.进一步的技术方案为：所述推动机构包括第四动力装置和推动链板的推块；所述推块设置在所述第四动力装置驱动端；所述第四动力装置驱动所述推块移动。
16.进一步的技术方案为：所述座体上设置有驱动所述盘体旋转的第五动力装置；所述第五动力装置驱动端连接所述盘体。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过第一检测装置可以检测输送机构上是否有链板进入滑槽内，通过第三检测装置可以检测进入滑槽内的链板是正面放置还是反面放置在滑槽内；(2)通过第五动力装置驱动盘体沿座体旋转，滑槽靠近输送机构就可以将链板移入滑槽内，通过第五动力装置驱动盘体沿座体旋转，滑槽靠近翻转机构和推动机构，推动机构就可以将链板推入翻转机构内进行翻转，提高了链板的翻转效率(3)通过第三检测装置检测进入滑槽内链板是正面放置还是反面放置，当链板为正面放置时，推动机构直接将链板直接推出翻转机构，当链板为反面放置时，推动机构将链板推入翻转机构内完成链板的翻转，通过第三检测装置对链板正反面进行判断，通过翻转机构对链板进行翻转，使得链板后续安装始终为正面组装，避免损坏链板的组装设备；(4)输送带带动链板移动时，链板通过挡块与输送带之间的间隙，挡块与输送带之间的间隙高度只能通过一个链板，通过弹性装置顶住挡块，当链板堵塞在挡块与输送带之间的间隙时，挡块可以向上摆动，使得链板可以继续移动，当链板通过挡块与输送带之间的间隙后，弹性装置推动挡块摆动复位，使得输送机构可以依次顺畅的移动链板。
附图说明
18.图1示出了本实用新型第一实施例铰链用链板自动翻转装置的俯视结构图。
19.图2示出了本实用新型第一实施例座体的主视结构图。
20.图3示出了本实用新型第一实施例输送机构的俯视结构图。
21.图4示出了本实用新型第一实施例翻转机构的俯视结构图。
22.图5示出了本实用新型第一实施例推动机构的俯视结构图。
23.图6示出了本实用新型第一实施例限制机构的俯视结构图。
24.图7示出了本实用新型第二实施例铰链用链板自动翻转装置的俯视结构图。
25.图8示出了图7中a处的放大结构图。
26.附图中标记：1、座体；11、第五动力装置；2、输送机构；21、输送架；22、输送轮；23、输送带；24、第一动力装置；25、通道；26、挡块；27、输送杆；28、弹性装置；29、第一检测装置；3、翻转机构；31、翻转座；32、翻转筒；33、齿形；34、固定座；35、活动座；36、齿条；37、第三动力装置；38、导轨；39、滑块；4、推动机构；41、第四动力装置；42、推块；5、盘体；51、滑槽；6、限制机构；61、限制架；62、第二检测装置；63、第二动力装置；7、第三检测装置。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
28.图1示出了本实用新型第一实施例铰链用链板自动翻转装置的俯视结构图。图2示出了本实用新型第一实施例座体的主视结构图。图3示出了本实用新型第一实施例输送机构的俯视结构图。图4示出了本实用新型第一实施例翻转机构的俯视结构图。图5示出了本实用新型第一实施例推动机构的俯视结构图。图6示出了本实用新型第一实施例限制机构的俯视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型公开了一种铰链用链板自动翻转装置。
29.铰链用链板自动翻转装置包括座体1、移动链板的输送机构2、翻转链板的翻转机构3、推动链板移入翻转机构3的推动机构4和旋转设置在座体1上的盘体5。盘体5上贯通开设有放置链板的滑槽51。盘体5带动滑槽51分别靠近输送机构2、翻转机构3和推动机构4。
30.优选的，盘体5为圆形。盘体5水平方向沿座体1旋转。输送机构2、翻转机构3和推动机构4围绕座体1设置。
31.输送机构2包括第一动力装置24、输送架21、旋转设置在输送架21两端的输送轮22、沿输送架21移动的输送带23。输送带23绕设在输送轮22上。第一动力装置24驱动输送轮22旋转。
32.优选的，第一动力装置24为电机。优选的，输送轮22为两组。输送轮22分别旋转设置在输送架21上靠近座体1的一端和输送架21上远离座体1的一端。输送带23的两端分别绕设在输送轮22上。第一动力装置24设置在输送架21上。
33.链板放置在输送带23上，第一动力装置24驱动输送轮22旋转，输送轮22带动输送带23沿输送架21移动，输送带23带动链板沿输送架21移动靠近座体1。
34.输送机构2还包括感应链板的第一检测装置29和拍摄链板的第三检测装置7。第一检测装置29和第三检测装置7设置在输送架21上靠近座体1的位置。
35.优选的，第三检测装置7为工业相机。优选的，第一检测装置29为光电传感器。第三检测装置7的检测端朝下。
36.通过第一检测装置29可以检测输送机构2上是否有链板进入滑槽51内。通过第三检测装置7可以检测进入滑槽51内的链板是正面放置还是反面放置在滑槽51内。
37.座体1上设置有驱动盘体5旋转的第五动力装置11。第五动力装置11驱动端连接盘体5。
38.优选的，第五动力装置11为电机。第五动力装置11上下方向设置在座体1上。第五动力装置11位于盘体5的下方。第五动力装置11的上端为第五动力装置11的驱动端。第五动
力装置11的上端连接盘体5。
39.第五动力装置11驱动盘体5沿座体1旋转，盘体5旋转带动滑槽51分别靠近输送机构2、翻转机构3和推动机构4。
40.通过第五动力装置11驱动盘体5沿座体1旋转，滑槽51靠近输送机构2就可以将链板移入滑槽51内。通过第五动力装置11驱动盘体5沿座体1旋转，滑槽51靠近翻转机构3和推动机构4，推动机构4就可以将链板推入翻转机构3内进行翻转，提高了链板的翻转效率。
41.座体1上设置有限制链板的限制机构6。限制机构6包括第二动力装置63、沿座体1移动的限制架61和抵靠链板的第二检测装置62。第二动力装置63驱动限制架61升降。第二检测装置62设置在限制架61上。
42.优选的，第二动力装置63为气缸。优选的，第二检测装置62为检测销。限制架61沿座体1上下移动。第二动力装置63上下方向设置在座体1上。第二动力装置63的上端为第二动力装置63的驱动端。第二动力装置63的驱动端连接限制架61。第二检测装置62设置在限制架61上靠近滑槽51的位置。第二检测装置62的检测端朝下。
43.翻转机构3包括第三动力装置37、固定座34、翻转座31、沿翻转座31旋转的翻转筒32、围绕翻转筒32设置的齿形33、沿固定座34滑动的活动座35和设置在活动座35上的齿条36。第三动力装置37驱动活动座35移动。齿条36啮合齿形33。
44.优选的，第三动力装置37为气缸。优选的，翻转筒32为圆柱形。翻转筒32内开设有通孔，链板沿通孔内移动。齿形33围绕翻转筒32的外表面设置。齿条36水平设置在活动座35上。
45.固定座34上沿活动座35移动方向设置有导轨38。导轨38上滑动设置有滑块39。滑块39连接活动座35。
46.链板移入翻转筒32内的通孔内，第三动力装置37驱动活动座35和齿条36沿导轨38滑动，齿条36带动齿形33和翻转筒32沿翻转座31转动，翻转筒32将链板翻转。
47.推动机构4包括第四动力装置41和推动链板的推块42。推块42设置在第四动力装置41驱动端。第四动力装置41驱动推块42移动。
48.优选的，第四动力装置41为气缸。第四动力装置41驱动推块42沿滑槽51内移动，推块42将链板推入翻转机构3内，当链板完成翻转后，推块42将链板从翻转机构3内推出。
49.通过第三检测装置7检测进入滑槽51内链板是正面放置还是反面放置，当链板为正面放置时，推动机构4直接将链板直接推出翻转机构3。当链板为反面放置时，推动机构4将链板推入翻转机构3内完成链板的翻转。通过第三检测装置7对链板正反面进行判断，通过翻转机构3对链板进行翻转，使得链板后续安装始终为正面组装，避免损坏链板的组装设备。
50.第二实施例：
51.图7示出了本实用新型第二实施例铰链用链板自动翻转装置的俯视结构图。图8示出了图7中a处的放大结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，第二实施例与第一实施例不同的是：
52.输送架21上开设有移动链板的通道25。输送带23沿通道25内移动。通道25内设置有挡块26。挡块26与输送带23之间存在间隙。
53.通道25内设置有输送杆27。输送杆27上套设有弹性装置28。输送杆27贯穿挡块26。
弹性装置28一端顶住输送架21。弹性装置28另一端顶住挡块26。
54.挡块26上下方向设置在通道25内。挡块26的下端与输送带23的上表面之间存在间隙。
55.输送杆27水平方向设置在通道25内。优选的，弹性装置28为弹簧。弹性装置28套设在输送杆27的外表面。输送杆27贯穿挡块26的上端。弹性装置28推动挡块26沿输送杆27向下摆动。
56.输送带23带动链板移动时，链板通过挡块26与输送带23之间的间隙。挡块26与输送带23之间的间隙高度只能通过一个链板，通过弹性装置28顶住挡块26，当链板堵塞在挡块26与输送带23之间的间隙时，挡块26可以向上摆动，使得链板可以继续移动。当链板通过挡块26与输送带23之间的间隙后，弹性装置28推动挡块26摆动复位。使得输送机构2可以依次顺畅的移动链板。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。