一种杆件自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，更具体地说，特别涉及一种杆件自动上料装置。


背景技术：

2.机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
3.基于上述，现有的上料装置大都需要人工将杆件工件装到倒角机床上料斜架上，人工手动上料每次最多只有10件左右，依次实现倒角加工工作，过程繁琐，生产效率受到一定限制。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种杆件自动上料装置，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种杆件自动上料装置，以解决现有的上料装置大都需要人工将杆件工件装到倒角机床上料斜架上，人工手动上料每次最多只有10件左右，依次实现倒角加工工作，过程繁琐，生产效率受到一定限制的问题。
6.本实用新型一种杆件自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种杆件自动上料装置，包括上料装置支撑主体、储料仓、挡料机构、自动上料机构、齿步分料机构、整料机构；所述储料仓开设在上料装置支撑主体右端面的上部；所述挡料机构设置在上料装置支撑主体上部位于储料仓内部；所述自动上料机构设置在挡料机构后侧；所述齿步分料机构设置在上料装置支撑主体顶端，齿步分料机构位于自动上料机构的后侧；所述整料机构设置在齿步分料机构上方，整料机构位于齿步分料机构后端一侧。
8.进一步的，所述储料仓为斜坡设计前侧高后侧低，在使用中，通过储料仓进行上料储料的同时物料又通过斜坡滚落至自动上料机构。
9.进一步的，所述挡料机构包括有：调节丝杠、挡料板、传动孔、调节手轮，所述调节丝杠转动连接于上料装置支撑主体；所述挡料板传动连接在调节丝杠外侧；所述传动孔开设在挡料板的中间位置；所述调节手轮同轴连接在调节丝杠左端；在使用中，通过转动调节手轮实现调节丝杠的转动，调节丝杠转动时挡料板经传动孔实现左右滑动，挡料板的左右滑动实现了在面对不同长度的物料杆件时都能根据杆件的长度将杆件对齐，使本杆件自动上料装置在使用中更加灵活。
10.进一步的，所述自动上料机构包括有：升举气缸、升降固定块、限位连接件、升降板；所述升举气缸有两组，两组升举气缸分别设置于上料装置支撑主体内部的前后两侧，且后侧升举气缸的位置高于前侧的升举气缸；所述升降固定块有两组，两组升降固定块分别固定连接于两组升举气缸活塞杆的顶端；所述限位连接件有两组，两组限位连接件外侧分
别铰接在上料装置支撑主体内侧，两组限位连接件内侧固定连接在两组升降固定块的底端；所述升降板有两组，两组升降板分别固定连接在两组升降固定块的顶端，且升降板顶部端面为斜坡设计，斜坡前侧高后侧低；在使用中，启动升举气缸时，升降板经升降固定块通过活塞杆实现上下滑动，升降板在上下滑动过程中再次受到限位连接件的连接限制实现升降板在上下滑动过程中的滑动行程限制，杆件通过前侧的升降板斜坡滑落至后侧的升降板斜坡后，杆件又从后侧的升降板斜坡滑落至齿步分料机构，通过自动上料机构中各部件之间的配合实现了多个杆件的自动爬料的工序。
11.进一步的，所述齿步分料机构包括有：传动杆、传动齿轮；所述传动杆有多组，多组传动杆均匀排布转动连接在上料装置支撑主体顶端；所述传动齿轮有两组，两组传动齿轮分别固定连接在传动杆的左右两端，且同侧相邻的传动齿轮之间相互啮合；在使用中，前端的一组传动杆由联轴器固定连接微型电机，启动微型电机时多组传动杆通过传动齿轮传动实现多组传动杆同时向后转动传动，多组传动杆同时向后转动传动实现了杆件在传动过程中同时进行分料的功能。
12.进一步的，所述整料机构包括有：导向杆、整料调节块；所述导向杆固定连接在上料装置支撑主体顶端的后侧；所述整料调节块滑动连接于导向杆外侧，整料调节块内部设有光电传感器；在使用中，整料调节块经光电传感器对杆件的位置进行探测，通过导向杆左右滑动实现对杆件的整料工序。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型在使用时，通过储料仓进行上料储料的同时物料又通过斜坡滚落至自动上料机构；通过转动调节手轮实现调节丝杠的转动，调节丝杠转动时挡料板经传动孔实现左右滑动，挡料板的左右滑动实现了在面对不同长度的物料杆件时都能根据杆件的长度将杆件对齐，使本杆件自动上料装置在使用中更加灵活；
15.启动升举气缸时，升降板经升降固定块通过活塞杆实现上下滑动，升降板在上下滑动过程中再次受到限位连接件的连接限制实现升降板在上下滑动过程中的滑动行程限制，杆件通过前侧的升降板斜坡滑落至后侧的升降板斜坡后，杆件又从后侧的升降板斜坡滑落至齿步分料机构，通过自动上料机构中各部件之间的配合实现了多个杆件的自动爬料的工序；
16.前端的一组传动杆由联轴器固定连接微型电机，启动微型电机时多组传动杆通过传动齿轮传动实现多组传动杆同时向后转动传动，多组传动杆同时向后转动传动实现了杆件在传动过程中同时进行分料的功能；整料调节块经光电传感器对杆件的位置进行探测，通过导向杆左右滑动实现对杆件的整料工序；
17.通过储料仓、挡料机构、爬料机构、齿步分料机构、整料机构的配合，每次上料可达100 余件且机器能自动完成爬料、分料、整料、送料工作的工序，极大的提高了生产效率和上料准确率，较大程度减轻员工劳动强度。
附图说明
18.图1是本实用新型的主视结构示意图。
19.图2是本实用新型的右视结构示意图。
20.图3是本实用新型的俯视结构示意图。
21.图4是本实用新型的等轴测结构示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、上料装置支撑主体；2、储料仓；3、调节丝杠；301、挡料板；302、传动孔；303、调节手轮；4、升举气缸；401、升降固定块；402、限位连接件；403、升降板；5、传动杆； 501、传动齿轮；6、导向杆；601、整料调节块。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图4所示：
29.本实用新型提供一种杆件自动上料装置，包括上料装置支撑主体1、储料仓2、挡料机构、自动上料机构、齿步分料机构、整料机构；储料仓2开设在上料装置支撑主体1右端面的上部；挡料机构设置在上料装置支撑主体1上部位于储料仓2内部；自动上料机构设置在挡料机构后侧；齿步分料机构设置在上料装置支撑主体1顶端，齿步分料机构位于自动上料机构的后侧；整料机构设置在齿步分料机构上方，整料机构位于齿步分料机构后端一侧。
30.其中，储料仓2为斜坡设计前侧高后侧低，在使用中，通过储料仓2进行上料储料的同时物料又通过斜坡滚落至自动上料机构。
31.其中，挡料机构包括有：调节丝杠3、挡料板301、传动孔302、调节手轮303，调节丝杠3转动连接于上料装置支撑主体1；挡料板301传动连接在调节丝杠3外侧；传动孔302 开设在挡料板301的中间位置；调节手轮303同轴连接在调节丝杠3左端；在使用中，通过转动调节手轮303实现调节丝杠3的转动，调节丝杠3转动时挡料板301经传动孔302实现左右滑动，挡料板301的左右滑动实现了在面对不同长度的物料杆件时都能根据杆件的长度将杆件对齐，使本杆件自动上料装置在使用中更加灵活。
32.其中，自动上料机构包括有：升举气缸4、升降固定块401、限位连接件402、升降板403；升举气缸4有两组，两组升举气缸4分别设置于上料装置支撑主体1内部的前后两侧，且后侧升举气缸4的位置高于前侧的升举气缸4；升降固定块401有两组，两组升降固定块401 分别固定连接于两组升举气缸4活塞杆的顶端；限位连接件402有两组，两组限位连接件402 外侧分别铰接在上料装置支撑主体1内侧，两组限位连接件402内侧固定连接在两组升降固
定块401的底端；升降板403有两组，两组升降板403分别固定连接在两组升降固定块401 的顶端，且升降板403顶部端面为斜坡设计，斜坡前侧高后侧低；在使用中，启动升举气缸 4时，升降板403经升降固定块401通过活塞杆实现上下滑动，升降板403在上下滑动过程中再次受到限位连接件402的连接限制实现升降板403在上下滑动过程中的滑动行程限制，杆件通过前侧的升降板403斜坡滑落至后侧的升降板403斜坡后，杆件又从后侧的升降板403 斜坡滑落至齿步分料机构，通过自动上料机构中各部件之间的配合实现了多个杆件的自动爬料的工序。
33.其中，齿步分料机构包括有：传动杆5、传动齿轮501；传动杆5有多组，多组传动杆5 均匀排布转动连接在上料装置支撑主体1顶端；传动齿轮501有两组，两组传动齿轮501分别固定连接在传动杆5的左右两端，且同侧相邻的传动齿轮501之间相互啮合；在使用中，前端的一组传动杆5由联轴器固定连接微型电机，启动微型电机时多组传动杆5通过传动齿轮501传动实现多组传动杆5同时向后转动传动，多组传动杆5同时向后转动传动实现了杆件在传动过程中同时进行分料的功能。
34.其中，整料机构包括有：导向杆6、整料调节块601；导向杆6固定连接在上料装置支撑主体1顶端的后侧；整料调节块601滑动连接于导向杆6外侧，整料调节块601内部设有光电传感器；在使用中，整料调节块601经光电传感器对杆件的位置进行探测，通过导向杆6 左右滑动实现对杆件的整料工序。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.本实用新型在使用时，通过储料仓2进行上料储料的同时物料又通过斜坡滚落至自动上料机构；通过转动调节手轮303实现调节丝杠3的转动，调节丝杠3转动时挡料板301经传动孔302实现左右滑动，挡料板301的左右滑动实现了在面对不同长度的物料杆件时都能根据杆件的长度将杆件对齐，使本杆件自动上料装置在使用中更加灵活；启动升举气缸4时，升降板403经升降固定块401通过活塞杆实现上下滑动，升降板403在上下滑动过程中再次受到限位连接件402的连接限制实现升降板403在上下滑动过程中的滑动行程限制，杆件通过前侧的升降板403斜坡滑落至后侧的升降板403斜坡后，杆件又从后侧的升降板403斜坡滑落至齿步分料机构，通过自动上料机构中各部件之间的配合实现了多个杆件的自动爬料的工序；前端的一组传动杆5由联轴器固定连接微型电机，启动微型电机时多组传动杆5通过传动齿轮501传动实现多组传动杆5同时向后转动传动，多组传动杆5同时向后转动传动实现了杆件在传动过程中同时进行分料的功能；整料调节块601经光电传感器对杆件的位置进行探测，通过导向杆6左右滑动实现对杆件的整料工序。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。