测试分选机自动取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及半导体芯片测试技术领域，尤其涉及测试分选机自动取料机构。


背景技术：

2.半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件。
3.传统的测试分选机自动取料机构通常是采用吸管和吸头进行取料，在长时间使用后吸头表面会沾染灰尘，从而污染半导体芯片，影响芯片的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸头长时间使用后会沾染灰尘，从而对芯片造成影响的的问题，而提出的测试分选机自动取料机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.测试分选机自动取料机构，包括吸管、吸头、第一安装板和第二安装板，所述吸头固定设置于吸管的下端，所述第一安装板的左侧固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第一安装板并与第二安装板的左侧壁固定连接，所述第二安装板的左侧壁对称固定设置有两个固定板，两个所述固定板之间固定设置有升降机构，且通过升降机构固定连接有擦拭机构。
7.优选的，所述升降机构包括丝杆和第一电机，所述第一电机固定设置于上侧的固定板的上表面，所述丝杆设置于两个固定板之间，所述丝杆的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的固定板的侧壁转动连接，所述丝杆的上端贯穿上侧的固定板，并与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的杆壁螺纹连接有支撑板。
8.优选的，所述擦拭机构包括第二电机、转杆和圆盘，所述第二电机固定设置于支撑板的上表面，所述第二电机的输出端通过转杆与圆盘固定连接，所述圆盘的侧壁开设有螺纹且螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的上表面开设有通孔，所述内螺纹套筒与圆盘之间卡接设置有清理布。
9.优选的，所述支撑板的左端固定设置有限位块，所述限位块的内部活动套接有限位杆，所述限位杆的两端分别与对应的固定板之间固定连接。
10.优选的，所述第一电机采用步进电机。
11.优选的，所述清理布采用无菌布。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了测试分选机自动取料机构，具备以下有益效果：
13.1、该测试分选机自动取料机构，通过设置于两个固定板之间的升降机构，能够实现对擦拭机构的升降，便于使擦拭机构与吸头的下表面接触，从而实现对吸头的清理。
14.2、该测试分选机自动取料机构，通过设置于支撑板上表面的擦拭机构，能够在需
要对吸头的下表面进行清理时对其进行清理，保证吸头下表面的清洁度，避免对芯片造成污染。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对吸头的自动清洁，避免了对芯片造成污染。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的测试分选机自动取料机构的结构示意图；
17.图2为图1中擦拭机构的俯视图。
18.图中：1吸管、2吸头、3第一安装板、4第二安装板、5气缸、6固定板、7丝杆、8第一电机、9支撑板、10第二电机、11转杆、12圆盘、13内螺纹套筒、14清理布、15限位块、16限位杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1-2，测试分选机自动取料机构，包括吸管1、吸头2、第一安装板3和第二安装板4，吸头2固定设置于吸管1的下端，第一安装板3的左侧固定设置有气缸5，气缸5的活塞杆贯穿第一安装板3并与第二安装板4的左侧壁固定连接，第二安装板4的左侧壁对称固定设置有两个固定板6，两个固定板6之间固定设置有升降机构，且通过升降机构固定连接有擦拭机构。
22.升降机构包括丝杆7和第一电机8，第一电机8固定设置于上侧的固定板6的上表面，丝杆7设置于两个固定板6之间，丝杆7的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的固定板6的侧壁转动连接，丝杆7的上端贯穿上侧的固定板6，并与第一电机8的输出端固定连接，丝杆7的杆壁螺纹连接有支撑板9。
23.擦拭机构包括第二电机10、转杆11和圆盘12，第二电机10固定设置于支撑板9的上表面，第二电机10的输出端通过转杆11与圆盘12固定连接，圆盘12的侧壁开设有螺纹且螺纹连接有内螺纹套筒13，内螺纹套筒13的上表面开设有通孔，内螺纹套筒13与圆盘12之间卡接设置有清理布14，便于对吸头2的下表面进行清理。
24.支撑板9的左端固定设置有限位块15，限位块15的内部活动套接有限位杆16，限位杆16的两端分别与对应的固定板6之间固定连接，避免丝杆7转动时带动支撑板9转动。
25.第一电机8采用步进电机，便于实现丝杆7的正反转。
26.清理布14采用无菌布。
27.本实用新型中，使用时，向无菌布的表面滴入清洗酒精，启动气缸5，气缸5的活塞杆带动第二安装板4运动，从而使擦拭机构位于吸头2的下表面，启动第一电机8，第一电机8的输出端带动丝杆7转动，丝杆7转动的同时通过限位杆16与限位块15之间的活动套接带动
支撑板9向上运动，使吸头2的下表面与无菌布接触并轻微挤压，启动第二电机10，第二电机10的输出端带动转杆11转动，转杆11带动圆盘12转动，从而实现无菌布对吸头2的擦拭清理，避免吸头2表面的灰尘对芯片造成影响。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.测试分选机自动取料机构，包括吸管(1)、吸头(2)、第一安装板(3)和第二安装板(4)，其特征在于，所述吸头(2)固定设置于吸管(1)的下端，所述第一安装板(3)的左侧固定设置有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆贯穿第一安装板(3)并与第二安装板(4)的左侧壁固定连接，所述第二安装板(4)的左侧壁对称固定设置有两个固定板(6)，两个所述固定板(6)之间固定设置有升降机构，且通过升降机构固定连接有擦拭机构。2.根据权利要求1所述的测试分选机自动取料机构，其特征在于，所述升降机构包括丝杆(7)和第一电机(8)，所述第一电机(8)固定设置于上侧的固定板(6)的上表面，所述丝杆(7)设置于两个固定板(6)之间，所述丝杆(7)的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的固定板(6)的侧壁转动连接，所述丝杆(7)的上端贯穿上侧的固定板(6)，并与第一电机(8)的输出端固定连接，所述丝杆(7)的杆壁螺纹连接有支撑板(9)。3.根据权利要求1所述的测试分选机自动取料机构，其特征在于，所述擦拭机构包括第二电机(10)、转杆(11)和圆盘(12)，所述第二电机(10)固定设置于支撑板(9)的上表面，所述第二电机(10)的输出端通过转杆(11)与圆盘(12)固定连接，所述圆盘(12)的侧壁开设有螺纹且螺纹连接有内螺纹套筒(13)，所述内螺纹套筒(13)的上表面开设有通孔，所述内螺纹套筒(13)与圆盘(12)之间卡接设置有清理布(14)。4.根据权利要求2所述的测试分选机自动取料机构，其特征在于，所述支撑板(9)的左端固定设置有限位块(15)，所述限位块(15)的内部活动套接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的两端分别与对应的固定板(6)之间固定连接。5.根据权利要求2所述的测试分选机自动取料机构，其特征在于，所述第一电机(8)采用步进电机。6.根据权利要求3所述的测试分选机自动取料机构，其特征在于，所述清理布(14)采用无菌布。

技术总结
本实用新型涉及半导体芯片测试技术领域，且公开了测试分选机自动取料机构，包括吸管、吸头、第一安装板和第二安装板，所述吸头固定设置于吸管的下端，所述第一安装板的左侧固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第一安装板并与第二安装板的左侧壁固定连接，所述第二安装板的左侧壁对称固定设置有两个固定板，两个所述固定板之间固定设置有升降机构，且通过升降机构固定连接有擦拭机构。本实用新型实现了对吸头的自动清洁，避免了对芯片造成污染。避免了对芯片造成污染。避免了对芯片造成污染。


技术研发人员：蒋述秋
受保护的技术使用者：广西九元自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/4