1.本实用新型涉及生产线定位工装技术领域，具体涉及一种定位装置及具有其的生产流水线。
背景技术：2.在生产流水线中，定位装置用于对工件进行精确定位，并对加工、装配的质量起到了至关重要的作用。现有技术中，工件定位的常用方式有四面气缸夹紧定位、气缸加两组直线模组夹紧定位等。在上述定位方式中，对于四面气缸夹紧定位方式，左右夹抱的气缸容易发生不同步运动的情况，导致产品定位不精准；气缸加两组直线模组夹紧定位方式，需要投入两套电机和夹紧模组，装置成本高，空间需求大。
技术实现要素：3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的流水线定位装置定位精度差，成本高的缺陷，从而提供一种定位装置及具有其的生产流水线。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定位装置，包括：推动部；夹持部，与推动部相对设置，夹持部包括第一夹爪和第二夹爪，以及第一驱动件和传动件，第一驱动件通过传动件驱动第一夹爪和第二夹爪相向或者反向移动；第二驱动件，与推动部连接，第二驱动件驱动推动部朝向或者背离夹持部移动；第三驱动件，与夹持部连接，第三驱动件驱动夹持部朝向或者背离推动部移动。
5.可选地，传动件包括转杆，转杆的两侧设置有第一螺纹段和第二螺纹段，并且第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反，第一夹爪上设置有第一螺纹孔，第二夹爪上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺纹段配合，第二螺纹孔与第二螺纹段配合，第一驱动件驱动转杆转动。
6.可选地，传动件包括相对设置的第一杆体、第二杆体、以及设置在第一杆体和第二杆体之间的传动齿轮，第一夹爪与第一杆体连接，第一杆体上设置有第一齿形部，第二夹爪与第二杆体连接，第二杆体上设置有第二齿形部，第一齿形部和第二齿形部相对设置，传动齿轮与第一齿形部和第二齿形部均啮合，第一驱动件驱动传动齿轮转动。
7.可选地，第三驱动件为第一驱动缸，第一驱动缸的推杆与夹持部连接。
8.可选地，定位装置还包括机架，夹持部和第三驱动件设置在机架上。
9.可选地，推动部包括推板，第二驱动件为第二驱动缸，第二驱动缸的推杆与推板连接。
10.可选地，推动部还包括安装板，第二驱动缸设置在安装板上，推动部还包括限位结构，限位结构适于限定第二驱动缸的推杆相对于安装板伸出的长度。
11.可选地，推动部还包括导向杆，安装板上设置有安装孔，导向杆的第一端与推板连接，导向杆的第二端穿过安装孔，限位结构位置可调地设置在导向杆的第二端。
12.可选地，导向杆为两个，两个导向杆分别位于第二驱动缸的两侧，两个导向杆上均
设置有限位结构。
13.本实用新型还提供了一种生产流水线，包括上述的定位装置。
14.本实用新型具有以下优点：
15.利用本实用新型的技术方案，在生产时，工件通过推动部和夹持部之间的空间。第二驱动件驱动推动部朝向夹持部移动，进而将工件位置推正。第三驱动件驱动夹持部靠近推动部移动，进而使得夹持部运动到夹持位置。第一驱动机构通过传动件驱动第一夹爪和第二夹爪互相靠近运动，进而将工件夹紧定位。上述结构中，夹持部的第一夹爪和第二夹爪能够实现同步相向或者反向移动，进而对工件的精确夹紧。第一夹爪和第二夹爪仅通过一个驱动件即可实现驱动，从而减少了驱动件的数量，减少定位装置的整体成本。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的流水线定位装置定位精度差，成本高的缺陷。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型的定位装置的主视示意图；
18.图2示出了图1中定位装置的俯视示意图；
19.图3示出了图1中定位装置的立体示意图；
20.图4示出了图3中a处放大示意图；以及
21.图5示出了图3中b处放大示意图。
22.附图标记说明：
23.10、推动部；11、推板；12、安装板；121、安装孔；13、限位结构； 14、导向杆；20、夹持部；21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、第一驱动件；24、传动件；241、转杆；30、第二驱动件；40、第三驱动件；50、机架。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1至图3所示，本实施例的定位装置包括推动部10、夹持部20、第二驱动件30以及第三驱动件40。其中，夹持部20与推动部10相对设置。夹持部20包括第一夹爪21和第二夹爪22，以及第一驱动件23和传动件 24，第一驱动件23通过传动件24驱动第一夹爪21和第二夹爪22相向或者反向移动。第二驱动件30与推动部10连接，第二驱动件30驱动推动部 10朝向或者背离夹持部20移动。第三驱动件40与夹持部20连接，第三驱动件40驱动夹持部20朝向或者背离推动部10移动。
29.利用本实施例的技术方案，在生产时，工件通过推动部10和夹持部20 之间的空间。第二驱动件30驱动推动部10朝向夹持部20移动，进而将工件位置推正。第三驱动件40驱动夹持部20靠近推动部10移动，进而使得夹持部20运动到夹持位置。第一驱动件23通过传动件24驱动第一夹爪21 和第二夹爪22互相靠近运动，进而将工件夹紧定位。上述结构中，夹持部 20的第一夹爪21和第二夹爪22能够实现同步相向或者反向移动，进而对工件的精确夹紧。第一夹爪21和第二夹爪22仅通过一个驱动件即可实现驱动，从而减少了驱动件的数量，减少定位装置的整体成本。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的流水线定位装置定位精度差，成本高的缺陷。
30.如图1至图3所示，需要说明的是，推动部10和夹持部20之间具有间隙，并且形成工件通过的通道。进一步地，流水线中的输送机构(例如输送皮带)穿过推动部10和夹持部20支架，进而使得工件可以停留在推动部10和夹持部20之间的位置处。
31.需要说明的是，上述的传动件24的作用是，将第一驱动件23的动力转化为第一夹爪21和第二夹爪22的相对运动或则相反运动。相对运动指的是，第一夹爪21和第二夹爪22互相靠近运动，相反运动指的是，第一夹爪21和第二夹爪22互相远离运动。传动件24可以采用常规的传动机构，例如丝杠螺母机构，或者齿轮齿条机构等等，以下进行说明。
32.如图4所示，在本实施例的技术方案中，传动件24包括转杆241，转杆241的两侧设置有第一螺纹段和第二螺纹段，并且第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反。第一夹爪21上设置有第一螺纹孔，第二夹爪22上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺纹段配合，第二螺纹孔与第二螺纹段配合，第一驱动件23驱动转杆241转动。
33.具体而言，转杆241形成丝杆结构。转杆241的两侧分别设置有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段。第一驱动件23优选地为电机，电机的电机轴与转杆241连接，并且能够带动转杆241转动。进一步地，推动部10中设置有相应的定位结构(例如挡块)，能够防止第一夹爪21和第二夹爪22发生转动运动，因此当转杆241转动时，通过螺纹结构的作用，即可带动第一夹爪21和第二夹爪22沿水平方向移动。由于第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向反向，因此转杆241在朝不同方向转动时，即可带动第一夹爪21和第二夹爪22相向或者反向移动。
34.本领域技术人员可以理解，上述的转杆241、第一夹爪21和第二夹爪 22形成了丝杠螺母机构。
35.优选地，传动件24配置为，第一夹爪21和第二夹爪22的打开距离需超过工件尺寸，
使工件即使有较大偏位也可夹正。
36.优选地，第一夹爪21和第二夹爪22与产品接触的部分的零件采用聚氨酯材质，可以保证工件不被夹伤。
37.在一些未示出的实施方式中，传动件24也可以为其他形式。例如，传动件24包括相对设置的第一杆体、第二杆体、以及设置在第一杆体和第二杆体之间的传动齿轮。第一夹爪21与第一杆体连接，第一杆体上设置有第一齿形部，第二夹爪22与第二杆体连接，第二杆体上设置有第二齿形部，第一齿形部和第二齿形部相对设置。传动齿轮与第一齿形部和第二齿形部均啮合，第一驱动件23驱动传动齿轮转动。在这种实施方式中，传动件24 位齿轮齿条机构，第一驱动件23优选为电机，电机可以驱动传动齿轮转动。本领域技术人员可以理解，基于上述结构，当传动齿轮朝不同方向转动时，即可带动第一杆体和第二杆体相向或者反向移动，从而实现带动第一夹爪 21和第二夹爪22的相向或者反向移动。
38.如图4所示，在本实施例的技术方案中，第三驱动件40为第一驱动缸，第一驱动缸的推杆与夹持部20连接。具体而言，当第一驱动缸的推杆伸出时，即可带动夹持部20整体朝靠近推动部10的方向移动，进而使得夹持部20运动至与工件配合的位置，并完成夹紧定位。当不需要对工件进行定位时，第一驱动缸的推杆缩回时，即可带动夹持部20整体朝背离推动部10 的方向移动，从而使夹持部20避让工件。
39.优选地，第一驱动缸为油缸、气缸或者电缸。
40.如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，定位装置还包括机架 50，夹持部20和第三驱动件40设置在机架50上。具体而言，夹持部20 整体可滑动地设置在机架50上，第一驱动缸的缸体固定设置在机架50上，进而使得第一驱动缸的推杆伸出或者缩回时，能够带动夹持部20在机架50 上滑动。同时，上述的第一驱动缸为固定行程。
41.优选地，为了减轻该装置的自身重量，机架50采用铝型材与铝合金型制成。
42.如图5所示，在本实施例的技术方案中，推动部10包括推板11，第二驱动件30为第二驱动缸，第二驱动缸的推杆与推板11连接。具体而言，推板11沿垂直于第二驱动缸的方向布置。当第二驱动缸的推杆伸出时，能够带动推板11朝向夹持部20的方向移动，进而使得推板11能够对工件的长度方向的倾斜矫正。
43.如图5所示，在本实施例的技术方案中，推动部10还包括安装板12，第二驱动缸设置在安装板12上。推动部10还包括限位结构13，限位结构 13适于限定第二驱动缸的推杆相对于安装板12伸出的长度。具体而言，限位结构13实现了第二驱动缸的可变行程。具体而言，根据工件的大小不同，可以通过限位结构13调节第二驱动缸的推杆的伸出长度，进而使得推板11 能够将工件推动至合适的位置，使得本实施例的定位装置能够适应不同尺寸的工件。
44.如图5所示，在本实施例的技术方案中，推动部10还包括导向杆14，安装板12上设置有安装孔121，导向杆14的第一端与推板11连接，导向杆14的第二端穿过安装孔121，限位结构13位置可调地设置在导向杆14 的第二端。
45.具体而言，导向杆14一方面对推板11移动方向起到了导向作用，另一方面，当导向杆14运动至其第二端的限位结构13与安装板12的内侧抵接时，此时第二驱动缸的推杆无法在继续伸出，进而实现对第二驱动缸的推杆伸出长度的限位。
46.本领域技术人员可以理解，通过调整限位结构13在导向杆14上的轴向位置，即可
调节第二驱动缸的推杆的伸出长度。
47.优选地，限位结构13可以为限位环，或者螺母等结构。
48.如图5所示，在本实施例的技术方案中，导向杆14为两个，两个导向杆14分别位于第二驱动缸的两侧，两个导向杆14上均设置有限位结构13。具体而言，两个导向杆14能够保证推板11朝向夹持部20平稳伸出。同时，两个限位结构13在两个导向杆14上的轴向安装位置相同。
49.本实施例还提供了一种生产流水线，包括上述的的定位装置。
50.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。