一种稳定型防晃动升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种稳定型防晃动升降机。


背景技术：

2.升降机是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降机，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等，升降机是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，使用中的升降机，特别容易晃动，给升降机平台运输的货物带来危险，造成运输物品的损坏，给使用者带来损失，为此，我们提出一种稳定型防晃动升降机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种稳定型防晃动升降机，结构设计新颖，操作简单方便，结构稳定，有效避免了升降过程的晃动，避免由于货物摆放不均匀而出现倾斜，稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型防晃动升降机，包括底板、升降组件、驱动机构和锁止组件；
5.底板：其上表面前后对称设有固定框，两个固定框的相对内侧面上端通过连杆固定连接，底板的下表面对称设有万向脚轮，底板的左右两端均螺纹连接有支撑组件；
6.升降组件：滑动连接于固定框的内部，两个升降组件之间设有载物板；
7.驱动机构：设置于底板的上表面右端，驱动机构与升降组件固定连接；
8.锁止组件：对称设置于固定框的左右两端，锁止组件和升降组件固定连接，结构设计新颖，操作简单方便，结构稳定，有效避免了升降过程的晃动，避免由于货物摆放不均匀而出现倾斜，稳定性好。
9.进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于后侧的固定框右侧面，单片机的输入端电连接外部电源，控制电器元件的运行。
10.进一步的，所述升降组件包括侧板、连接柱、槽轮和钢丝绳，所述侧板的两端分别滑动连接于固定框的竖直板体内部，两个侧板的相对外侧面均对称设有连接柱，所述槽轮内部的转轴分别转动连接于固定框的四角，所述钢丝绳的两端分别与横向倾斜对应的两个连接柱固定连接，钢丝绳与对应的槽轮的外弧面滑动连接，相邻的两个钢丝绳呈8字型设置，两个侧板之间设有载物板，控制载物板的平稳升降。
11.进一步的，所述驱动机构包括双轴电机、锥齿轮一、蜗杆、蜗轮和锥齿轮二，所述双轴电机设置于底板的上表面右端，双轴电机的输出轴端头均设有锥齿轮一，所述蜗杆分别转动连接于两个固定框相对内侧面下端设置的连接板内部，所述蜗轮分别与下方的槽轮转轴端头固定连接，蜗轮与竖向对应的蜗杆啮合连接，蜗杆左右两端的螺旋齿螺旋方向相反，
蜗杆的右端均设有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，双轴电机的输入端电连接单片机的输出端，驱动两个侧板同步升降。
12.进一步的，所述锁止组件包括电动推杆、滑块、齿条板和齿牙，所述电动推杆对称固定连接于侧板左右两端设置的凹槽内壁，电动推杆的推杆端头均设有滑块，滑块与侧板的凹槽内壁滑动连接，横向对应的两个滑块相对外侧面均设有齿条板，所述齿牙竖向阵列设置于固定框的竖直板体内部，齿条板与齿牙配合设置，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，对侧板进行夹持固定。
13.进一步的，所述支撑组件包括t型螺杆和支座，所述t型螺杆对称转动连接于底板的前后两端中部，t型螺杆的竖直杆体下端均转动连接有支座，对底板进行支撑。
14.进一步的，所述支座的上表面均对称设有限位杆，限位杆分别与底板内部对应设置的滑孔内壁滑动连接，避免支座随着t型螺杆的转动而转动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本稳定型防晃动升降机，具有以下好处：
16.手动旋转t型螺杆，t型螺杆相对底板向下移动，进而带动支座下移，支座的下表面与地面贴合，从而限制底板的移动，通过单片机启动双轴电机，双轴电机的输出轴带动锥齿轮一转动，锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动下方的槽轮转动，由于蜗杆左右两端的螺旋齿螺旋方向相反，相邻的两个钢丝绳呈8字型设置，下方的横向对应的两个槽轮反方向转动带动钢丝绳的上端头和下端头均向上移动，钢丝绳的上端头带动侧板向上拉升，从而带动载物板上升，当载物板上升到指定位置时，通过单片机关闭双轴电机，然后打开电动推杆，电动推杆的推杆推动滑块移动，滑块带动齿条板向齿牙靠近，齿条板与齿牙卡接，实现对侧板的锁止固定，该稳定型防晃动升降机，结构设计新颖，操作简单方便，结构稳定，有效避免了升降过程的晃动，避免由于货物摆放不均匀而出现倾斜，稳定性好。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型固定框的剖视平面结构示意图。
19.图中：1底板、2固定框、3单片机、4升降组件、41侧板、42连接柱、43槽轮、44钢丝绳、5驱动机构、51双轴电机、52锥齿轮一、53蜗杆、54蜗轮、55锥齿轮二、6支撑组件、61t型螺杆、62支座、63限位杆、7锁止组件、71电动推杆、72滑块、73齿条板、74齿牙、8连杆、9载物板、10万向脚轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种稳定型防晃动升降机，包括底板1、升降组件4、驱动机构5和锁止组件7；
22.底板1：其上表面前后对称设有固定框2，两个固定框2的相对内侧面上端通过连杆8固定连接，底板1的下表面对称设有万向脚轮10，底板1的左右两端均螺纹连接有支撑组件6，支撑组件6包括t型螺杆61和支座62，t型螺杆61对称转动连接于底板1的前后两端中部，t型螺杆61的竖直杆体下端均转动连接有支座62，对底板1进行支撑，支座62的上表面均对称设有限位杆63，限位杆63分别与底板1内部对应设置的滑孔内壁滑动连接，避免支座62随着t型螺杆61的转动而转动，手动旋转t型螺杆61，t型螺杆61相对底板1向下移动，进而带动支座62下移，支座62的下表面与地面贴合，从而限制底板1的移动。
23.其中：还包括单片机3，单片机3设置于后侧的固定框2右侧面，单片机3的输入端电连接外部电源，控制电器元件的运行。
24.升降组件4：滑动连接于固定框2的内部，两个升降组件4之间设有载物板9，升降组件4包括侧板41、连接柱42、槽轮43和钢丝绳44，侧板41的两端分别滑动连接于固定框2的竖直板体内部，两个侧板41的相对外侧面均对称设有连接柱42，槽轮43内部的转轴分别转动连接于固定框2的四角，钢丝绳44的两端分别与横向倾斜对应的两个连接柱42固定连接，钢丝绳44与对应的槽轮43的外弧面滑动连接，相邻的两个钢丝绳44呈8字型设置，两个侧板41之间设有载物板9，控制载物板9的平稳升降。
25.驱动机构5：设置于底板1的上表面右端，驱动机构5与升降组件4固定连接，驱动机构5包括双轴电机51、锥齿轮一52、蜗杆53、蜗轮54和锥齿轮二55，双轴电机51设置于底板1的上表面右端，双轴电机51的输出轴端头均设有锥齿轮一52，蜗杆53分别转动连接于两个固定框2相对内侧面下端设置的连接板内部，蜗轮54分别与下方的槽轮43转轴端头固定连接，蜗轮54与竖向对应的蜗杆53啮合连接，蜗杆53左右两端的螺旋齿螺旋方向相反，蜗杆53的右端均设有锥齿轮二55，锥齿轮二55与锥齿轮一52啮合连接，双轴电机51的输入端电连接单片机3的输出端，驱动两个侧板41同步升降，通过单片机3启动双轴电机51，双轴电机51的输出轴带动锥齿轮一52转动，锥齿轮一52带动锥齿轮二55转动，锥齿轮二55带动蜗杆53转动，蜗杆53带动蜗轮54转动，蜗轮54带动下方的槽轮43转动。
26.锁止组件7：对称设置于固定框2的左右两端，锁止组件7和升降组件4固定连接，锁止组件7包括电动推杆71、滑块72、齿条板73和齿牙74，电动推杆71对称固定连接于侧板41左右两端设置的凹槽内壁，电动推杆71的推杆端头均设有滑块72，滑块72与侧板41的凹槽内壁滑动连接，横向对应的两个滑块72相对外侧面均设有齿条板73，齿牙74竖向阵列设置于固定框2的竖直板体内部，齿条板73与齿牙74配合设置，电动推杆71的输入端电连接单片机3的输出端，打开电动推杆71，电动推杆71的推杆推动滑块72移动，滑块72带动齿条板73向齿牙74靠近，齿条板73与齿牙74卡接，实现对侧板41的锁止固定。
27.本实用新型提供的一种稳定型防晃动升降机的工作原理如下：
28.手动旋转t型螺杆61，t型螺杆61相对底板1向下移动，进而带动支座62下移，支座62的下表面与地面贴合，从而限制底板1的移动，通过单片机3启动双轴电机51，双轴电机51的输出轴带动锥齿轮一52转动，锥齿轮一52带动锥齿轮二55转动，锥齿轮二55带动蜗杆53转动，蜗杆53带动蜗轮54转动，蜗轮54带动下方的槽轮43转动，由于蜗杆53左右两端的螺旋齿螺旋方向相反，相邻的两个钢丝绳44呈8字型设置，下方的横向对应的两个槽轮43反方向转动带动钢丝绳44的上端头和下端头均向上移动，钢丝绳44的上端头带动侧板41向上拉升，从而带动载物板9上升，当载物板9上升到指定位置时，通过单片机3关闭双轴电机51，然
后打开电动推杆71，电动推杆71的推杆推动滑块72移动，滑块72带动齿条板73向齿牙74靠近，齿条板73与齿牙74卡接，实现对侧板41的锁止固定。
29.值得注意的是，以上实施例中所公开的双轴电机51和电动推杆71可根据实际应用场景自由配置，双轴电机51建议选用铝壳双轴三相异步电动机，电动推杆71可选用wdtw型微型电动推杆，单片机3控制双轴电机51和电动推杆71工作采用现有技术中常用的方法。
30.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。