一种放线装置及应用该放线装置的绕线设备的制作方法

1.本实用新型属于绕线技术领域，尤其涉及一种放线装置及应用该放线装置的绕线设备。


背景技术：

2.变压器、电感、滤波器、扬声器、电机等器件中通常具有线圈，线圈一般由导线绕设在线圈骨架上形成。
3.在相关技术中，通常采用绕线机用于线圈的绕制，在绕制线圈的过程中，通过放线装置将线筒中的导线放出并保证张紧力，然而，常规的放线装置通常在绕线过程中持续地放线，无法保证放线过程的稳定性，容易影响绕线质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的技术目的在于提供一种放线装置及应用该放线装置的绕线设备，能够提高放线过程的稳定性，从而提升线圈的绕线质量。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，提供一种放线装置，包括机架、收放线组件、导向组件、张紧组件和控制器；所述收放线组件设置于所述机架，所述收放线组件用于安装线筒和带动所述线筒做收放线动作；所述导向组件装配于所述机架；所述张紧组件包括固定于所述机架的第一张紧机构、活动连接于所述机架且具有朝远离所述第一张紧机构的方向运动的势能的第二张紧机构、以及设置于所述机架的感应机构，所述感应机构用于检测所述第二张紧机构的位置；所述线筒的导线经过所述导向组件后绕设于所述第一张紧机构和所述第二张紧机构引出；所述控制器电连接于所述收放线组件和所述感应机构，所述控制器用于根据所述感应机构的位置感应信号控制所述收放线机构的收放线动作。
6.进一步地，所述第一张紧机构包括第一张紧轮组；所述第二张紧机构包括滑动装配于所述机架的第二张紧轮组和装配于所述机架且连接于所述第二张紧轮组的回复机构，所述回复机构用于向所述第二张紧轮组提供朝远离所述第一张紧轮组的方向的回复力。
7.进一步地，所述张紧组件包括固定装配于所述机架的安装板、固定于所述安装板的滑轨和固定于所述安装板的阻挡件，所述第二张紧轮组包括滑动装配于所述滑轨的滑动座，所述回复机构包括一端连接于所述安装板且另一端连接于所述滑动座的弹性件，所述弹性件用于提供使所述滑动座沿着所述滑轨朝远离所述第一张紧轮组的方向移动的弹力，所述阻挡件位于所述滑轨的远离所述第一张紧轮组端且突出于所述滑轨的背离所述安装板侧。
8.进一步地，所述回复机构还包括固定于所述安装板的一侧且和所述滑轨平行的调整轨道以及装配于所述调整轨道的调整块，所述调整块能够沿着所述调整轨道调整位置并固定，所述弹性件的一端固定连接于所述调整块，所述弹性件的另一端固定于所述滑动座。
9.进一步地，所述导向组件包括固定于所述机架的导向架、固定于所述导向架的第
一导向轮以及固定于所述安装板的导向轮组，所述导向轮组包括至少两间隔设置的第二导向轮，所述导线依次绕设于所述第一导向轮和各所述第二导向轮。
10.进一步地，所述感应机构包括朝远离所述第一张紧机构的方向间隔排列的第一传感器和第二传感器，所述第二张紧机构的位置和各所述传感器对应时，对应的传感器触发；
11.当所述第一传感器触发时，所述控制器控制所述收放线组件做放线动作；
12.当所述第二传感器触发时，所述控制器控制所述收放线组件停止动作。
13.进一步地，所述感应机构还包括间隔设置于所述第二传感器的远离所述第一张紧机构侧的第三传感器；
14.所述第二张紧机构的位置和所述第三传感器位置对应时，所述第三传感器触发，所述控制器控制所述收放线组件停止动作，所述控制器输出故障信号。
15.进一步地，所述感应机构还包括固定于所述机架的感应轨道，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器装配于所述感应轨道且位置均可调。
16.进一步地，所述收放线组件、所述张紧组件和所述导向组件共同构成一收放线模块，所述机架上装配至少两收放线模块，各所述收放线模块的收放线组件、张紧组件和导向组件在所述机架上错位间隔排布。
17.进一步地，提供一种绕线设备，包括如上任意一项所述的放线装置。
18.本实用新型中放线装置及应用该放线装置的绕线设备与现有技术相比，有益效果在于：
19.在本方案中，线筒可以装配在收放线组件上，从线筒引出的导线依次绕设在导向组件、第一张紧机构和第二张紧机构后引出以用于绕线，由于第二张紧机构具有朝远离第一张紧机构的方向运动的势能且和机架活动连接，因此，第二张紧机构和第一张紧机构可以将绕设的导线张紧，以保证绕线的正常工作，工作时，导线会有放线过程和绕线过程，放线过程和绕线过程中位于第一张紧机构和第二张紧机构之间的导线会增加或减少，因此，第二张紧机构会朝远离或靠近第一张紧机构的方向移动，而感应机构可以感应第二张紧机构的位置，根据感应机构的位置感应信号，控制器控制收放线组件进行放线动作、停止动作和/或收线动作，从而动态地调整第一张紧机构和第二张紧机构之间的导线量，而非持续不停地放线，使得放线装置工作更加稳定可靠，有利于提升后续绕线的质量。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例中放线装置在第一视角的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例中放线装置在第二视角的整体结构示意图；
22.图3是图1中细节a的放大图。
23.在附图中，各附图标记表示：1、机架；2、收放线组件；3、导向组件；31、导向架；32、第一导向轮；33、导向轮组；331、第二导向轮；4、张紧组件；41、第一张紧机构；42、第二张紧机构；43、感应机构；44、安装板；45、滑轨；46、阻挡件；411、第一张紧轮组；421、第二张紧轮组；422、回复机构；431、第一传感器；432、第二传感器；433、第三传感器；434、感应轨道；4211、滑动座；4221、弹性件；4222、调整轨道；4223、调整块。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例：
26.在本实施例中，提供一种绕线设备，包括放线装置，其中，结合图1-3，放线装置包括机架1、收放线组件2、导向组件3、张紧组件4和控制器；收放线组件2设置于机架1，收放线组件2用于安装线筒和带动线筒做收放线动作；导向组件3装配于机架1；张紧组件4包括固定于机架1的第一张紧机构41、活动连接于机架1且具有朝远离第一张紧机构41的方向运动的势能的第二张紧机构42、以及设置于机架1的感应机构43，感应机构43用于检测第二张紧机构42的位置；线筒的导线经过导向组件3后绕设于第一张紧机构41和第二张紧机构42引出；控制器电连接于收放线组件2和感应机构43，控制器用于根据感应机构43的位置感应信号控制收放线组件2的收放线动作。
27.在本方案中，线筒可以装配在收放线组件2上，从线筒引出的导线依次绕设在导向组件3、第一张紧机构41和第二张紧机构42后引出以用于绕线，由于第二张紧机构42具有朝远离第一张紧机构41的方向运动的势能且和机架1活动连接，因此，第二张紧机构42和第一张紧机构41可以将绕设的导线张紧，以保证绕线的正常工作，工作时，导线会有放线过程和绕线过程，放线过程和绕线过程中位于第一张紧机构41和第二张紧机构42之间的导线会增加或减少，因此，第二张紧机构42会朝远离或靠近第一张紧机构41的方向移动，而感应机构43可以感应第二张紧机构42的位置，根据感应机构43的位置感应信号，控制器控制收放线组件2进行放线动作、停止动作和/或收线动作，从而动态地调整第一张紧机构41和第二张紧机构42之间的导线量，而非持续不停地放线，使得放线装置工作更加稳定可靠，有利于提升后续绕线的质量。
28.第一张紧机构41包括第一张紧轮组411；第二张紧机构42包括滑动装配于机架1的第二张紧轮组421和装配于机架1且连接于第二张紧轮组421的回复机构422，回复机构422用于向第二张紧轮组421提供朝远离第一张紧轮组411的方向的回复力。
29.张紧组件4包括固定装配于机架1的安装板44、固定于安装板44的滑轨45和固定于安装板44的阻挡件46，第二张紧轮组421包括滑动装配于滑轨45的滑动座4211，回复机构422包括一端连接于安装板44且另一端连接于滑动座4211的弹性件4221，弹性件4221用于提供使滑动座4211沿着滑轨45朝远离第一张紧轮组411的方向移动的弹力，阻挡件46位于滑轨45的远离第一张紧轮组411端且突出于滑轨45的背离安装板44侧。
30.具体的，在本实施例中，安装板44竖直地固定装配在机架1的顶部，安装板44和机架1的顶部之间通过角码固定连接。第一张紧机构41固定在安装板44的一侧，第一张紧机构41包括直线排布且间隔设置的至少两个张紧轮，本方案为五个张紧轮，第二张紧机构42包括直线排布且间隔设置的至少两个张紧轮，本方案中第二张紧机构42包括四个张紧轮，第一张紧机构41的张紧轮排布方向和第二张紧机构42的张紧轮的排布方向相互平行，第一张紧机构41的张紧轮和第二张紧机构42的张紧轮错位分布，因此，导线可以自第一张紧机构41的一端开始依次绕设在第一张紧张紧机构和第二张紧机构42的张紧轮上，一方面可以存储较多的导线，另一方面，可以使得张紧力更为均匀稳定。应当理解，第一张紧机构41和第
二张紧机构42的张紧轮数量均可以适应性调整，优选为第二张紧机构42的张紧轮数量比第一张紧机构41少一个或相同，第一张紧机构41的张紧轮数量可以为三个、四个、六个、七个、八个等等，在此不作限定。
31.进一步地，滑轨45竖直固定装配在安装板44上，滑动座4211和滑轨45滑动连接于滑轨45，滑动座4211上可以固定安装块，张紧轮装配于安装块，因此，第二张紧轮组421可以沿着滑轨45滑动，弹性件4221可以采用弹簧，通过弹簧可以提供使第二张紧轮组421远离第一张紧轮组411的弹力，从而使导线张紧，此外，阻挡件46在滑轨45的端部可以对滑动座4211进行阻挡，从而防止滑动座4211脱离滑轨45，更加安全可靠。
32.在本实施例中，回复机构422还包括固定于安装板44的一侧且和滑轨45平行的调整轨道4222以及装配于调整轨道4222的调整块4223，调整块4223能够沿着调整轨道4222调整位置并固定，弹性件4221的一端固定连接于调整块4223，弹性件4221的另一端固定于滑动座4211。具体的，调整轨道4222设置在滑轨45的顶端，并且位于滑轨45的延长线上，安装板44一侧开设凹槽，滑轨45和调整轨道4222均可以通过螺钉或螺栓等固定在凹槽内，调整轨道4222可以设置刻度，调整块4223和滑动座4211的一侧均设置有固定杆，固定杆开设开孔，因此，弹簧的两端可以分别挂接在调整块4223和滑动座4211的固定杆开孔内，通过改变调整块4223在调整轨道4222上的位置可以调节弹簧对第二张紧轮组421的弹力，从而调节第一张紧轮组411和第二张紧轮组421之间的张力大小程度，以适配不同规格型号的导线的放线张紧工作，适用范围更广，更加灵活。
33.收放线组件2包括固定装配在机架1的收放线电机和装配在收放线电机的输出轴的装配辊子，装配辊子伸出机架1的一侧，装配辊子用于安装线筒，收放线电机采用伺服电机，通过控制收放线电机的转动动作以及停止动作，即可控制线筒进行收线、放线和/或停止的动作。
34.导向组件3包括固定于机架1的导向架31、固定于导向架31的第一导向轮32以及固定于安装板44的导向轮组33，导向轮组33包括至少两间隔设置的第二导向轮331，导线依次绕设于第一导向轮32和各第二导向轮331。具体的，导向架31形似龙门架，导向架31固定于机架1的顶部且和装配辊子位于同一侧，第一导向轮32设置于导向架31的横梁，导向轮组33竖直地装配于安装板44，应当理解，导向架31的高度高于安装板44的高度，因此，第一导向轮32高于导向轮组33的高度，导向轮组33包括一个直接固定在安装板44的顶端的第二导向轮331和三个竖直排列且间隔设置的第二导向轮331，第一导向轮32和第二导向轮331均具有朝一侧延伸的阻挡支脚，阻挡支脚之间连接阻挡片，导线从线筒引出后先经过第一导向轮32，然后自上而下地依次绕设在各第二导向轮331，并且，导线均从导向轮的轮体和阻挡片之间穿过，从而实现对导线的导向作用，防止导线偏离原来的位置，工作更为稳定可靠。
35.感应机构43包括朝远离第一张紧机构41的方向间隔排列的第一传感器431和第二传感器432，第二张紧机构42的位置和各传感器对应时，对应的传感器触发；当第一传感器431触发时，控制器控制收放线组件2做放线动作；当第二传感器432触发时，控制器控制收放线组件2停止动作。通过第一传感器431、第二传感器432和控制器的设置，可以实现收放线动作的控制，保证放线动作的可靠性。
36.进一步地，感应机构43还包括间隔设置于第二传感器432的远离第一张紧机构41侧的第三传感器433；第二张紧机构42的位置和第三传感器433位置对应时，第三传感器433
触发，控制器控制收放线组件2停止动作，控制器输出故障信号。第三传感器433触发时代表导线断裂，此时控制器控制收放线组件2停止动作并输出故障信号，以实现报警和急停的动作，更加安全。
37.感应机构43还包括固定于机架1的感应轨道434，第一传感器431、第二传感器432和第三传感器433装配于感应轨道434且位置均可调。
38.具体的，在本实施例中，感应轨道434竖直地固定在安装板44的一侧且和滑轨45相互平行，感应轨道434和滑轨45间隔设置，第一传感器431、第二传感器432和第三传感器433可以通过螺钉固定在感应轨道434上，因此，各传感器的位置可调。当第一传感器431触发时，代表滑动座4211已经到达较为靠近第一张紧机构41的位置，即第一张紧机构41和第二张紧机构42之间存有的导向量已经较少，此时，控制器控制收放线电机进行放线动作，第一张紧机构41和第二张紧机构42之间的导线量变多，在回复机构422的回复力作用下，第二张紧机构42上移，以保持导线的张紧状态，当滑动座4211到达第二传感器432的位置时，第二传感器432触发，代表第一张紧机构41和第二张紧机构42之间的导线已经足够，此时控制器控制收放线电机停止转动，从而停止放线，如此往复，即可实现持续的放线，并且，收放线电机无须持续地工作，导线之间的张紧力度变化更加稳定，提高了放线动作的稳定性，从而提升了绕线的质量。此外，当出现断线情况时，在回复机构422的作用下，滑动座4211会滑动到第三传感器433对应的位置，此时第三传感器433触发，控制器控制收放线电机停止动作并输出故障信号，以实现警报和急停，从而保证安全性。
39.在本实施例中，优选的，第一传感器431、第二传感器432和第三传感器433可以采用接近开关，例如光电开关、微动开关、电容开关等等，滑动座4211的靠近各传感器的一侧可以设置感应片，以实现滑动座4211到达对应位置时触发对应的传感器的目的。第一传感器431、第二传感器432和第三传感器433的位置可调，可以调整感应位置，从而调整第一传感器431触发位置和第二传感器432触发位置时第一张紧机构41和第二张紧机构42之间的导线保有量，以及调整断线判断标准。应当理解，第一传感器431、第二传感器432和第三传感器433的设置形式并不限于上述提到的种类和形式，只要是能感应滑动座4211的位置并在对应的位置触发控制器的各相关动作的设置方式均可。
40.收放线组件2、张紧组件4和导向组件3共同构成一收放线模块，机架1上装配至少两收放线模块，各收放线模块的收放线组件2、张紧组件4和导向组件3在机架1上错位间隔排布。
41.具体的，在本实施例中，机架1上设置六个收放线模块，每个收放线模块均包括一收放线组件2、一张紧组件4和一导向组件3。收放线组件2固定在机架1上，设置成两排，每排包括三间隔设置的收放线组件2，两排的收放线组件2错位设置；导向架31上共设置六个间隔设置的第一导向轮32；张紧组件4设置两排且每排包括三个，两排的张紧组件4错位设置，各张紧组件4和六个第一导向轮32对应设置，因此，六个线筒上的导线可以依次经过对应的第一导向轮32和张紧组件4实现放线，从而实现六个工作线路，可以提升加工效率。应当理解，在一些实施例中，机架1上可以设置两个、三个、四个、五个等等的收放线模块，以实现对应数量的工作线路，以提高工作效率、降低成本、提升空间利用率。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。