带式输送机的保护装置及带式输送机的制作方法

1.本公开涉及运输设备技术领域，具体地，涉及一种带式输送机的保护装置及带式输送机。


背景技术：

2.带式输送机作为工矿企业物料转载运输的主要设备具有运输能力大、能耗小、噪音小、运输距离长等优点，但也由于运输距离长，经常会出现带面撕裂、物料堆积等故障，目前对于带面撕裂的检测和保护通常采用两种方式，第一种是对撕裂后撒落的物料进行收集以进行间接检测，第二种是对撕裂后的带面宽度进行监测，从而反映出带面的完好情况。这两类保护都是针对带式输送机的带面发生撕裂后进行的监测，虽然能够用于指导生产，减少后续的事故和损失，但是针对带式输送机本身的保护存在严重的滞后性，特别是针对利器对带面的刺穿且利器卡在固定位置的情况，保护严重滞后，不能满足现场对输送机本身的保护需求。并且，现有带面的刺穿保护认为利器会随着带面运动从而触发撕裂保护，对利器卡在固定位置造成撕裂考虑不周，对带面宽度进行检测的保护方式要求带面全长贯穿撕裂后才会发生，撕裂前期检测精度不高，后期损失较大。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种带式输送机的保护装置及带式输送机，该带式输送机的保护装置能够及时检测到皮带机物料过载、利器刺穿带面或大块物料卡堵溜槽等异常，保护精度高，避免输送机运输事故，以至少部分地解决上述技术问题。
4.为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种带式输送机的保护装置，包括：溜槽，设置在所述带式输送机的皮带上方且底端具有朝向所述皮带开设的物料出口，所述溜槽具有分别位于所述物料出口的沿所述皮带的输送方向相对两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁位于所述输送方向的下游；和检测机构，包括检测杆和位置传感器，所述检测杆可沿所述输送方向移动地贯穿于所述第一侧壁且具有延伸至所述溜槽内部的第一端，所述位置传感器设置于所述第一侧壁且用于检测所述检测杆在沿所述输送方向上相对于所述第一侧壁的位置。
5.可选地，所述第一侧壁上设置有安装架，所述安装架具有安装板，所述检测机构包括固定支架，所述固定支架连接于所述安装架且具有支撑板，所述检测杆的第一端依次滑动贯穿所述支撑板、安装板、第一侧壁后延伸至所述溜槽中，所述检测杆上设置有限制在所述支撑板和所述安装板之间的检测件，所述位置传感器用于检测所述检测件相对于所述第一侧壁的位置。
6.可选地，所述检测机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别抵接于所述支撑板和所述检测件，以用于提供所述检测件和/或所述检测杆朝向所述第一侧壁所在一侧移动的弹力。
7.可选地，所述检测杆的与所述第一端相对的第二端位于所述支撑板之外且连接有
调节件，所述调节件用于调节所述检测件与所述支撑板之间的最大距离；所述检测杆的外周设置有外螺纹，所述调节件构造为具有与所述外螺纹相配合的内螺纹的锁紧螺母。
8.可选地，所述安装板上固连有供所述检测杆滑动贯穿的导向套筒，且所述检测件位于所述支撑板与所述导向套筒的背离所述安装板的一端之间。
9.可选地，所述检测机构的数量为至少两个，且至少两个检测机构沿所述皮带的宽度方向间隔地布置。
10.可选地，至少两个所述检测机构的至少两个所述检测杆的至少两个所述第一端连接有检测板，所述检测板沿所述宽度方向延伸。
11.可选地，所述检测板的背离至少两个所述检测杆的一侧壁面构造为锯齿状。
12.可选地，所述位置传感器设置在所述安装板上且在所述宽度方向上与所述检测件间隔地布置，所述位置传感器构造为接近开关。
13.在上述技术方案的基础上，本公开第二方面，还提供一种带式输送机，该带式输送机包括上述的保护装置。
14.通过上述技术方案，本公开提供的带式输送机的保护装置通过在溜槽的物料出口的位于皮带输送方向下游一侧设置第一侧壁，并将检测杆设置为能够贯穿第一侧壁并沿皮带输送方向可移动，从而使得当溜槽内物料过载、大块物料卡堵物料出口或有利器刺伤带面时，异常物料或利器会接触检测杆的伸入于溜槽内的第一端，并在皮带的带动下抵推检测杆的第一端，以使得检测杆能够沿皮带输送方向移动，同时由于第一侧壁上设置有位置传感器，该位置传感器能够检测到检测杆沿输送方向相对于第一侧壁的位置，当检测杆相对于第一侧壁的位置进入或超出位置传感器的检测范围，则触发位置传感器发出报警信号，检测灵敏，确保了带式输送机的保护装置在异常发生的第一时间报警，避免了因保护滞后而损伤输送机，并能够检测溜槽过载、大块物料及利器扎伤带面等多种异常情况，有效保护带式输送机的正常运行，避免运输事故的发生。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是本公开实施例提供的带式输送机的保护装置的立体结构示意图；
18.图2是本公开实施例提供的带式输送机的保护装置的另一角度的立体结构示意图；
19.图3是本公开实施例提供的带式输送机的保护装置的又一角度的立体结构示意图，其中，未示出溜槽；
20.图4是本公开实施例提供的带式输送机的保护装置的安装架视角的前视图，其中，未示出溜槽；
21.图5是本公开实施例提供的溜槽的立体结构示意图。
22.附图标记说明
23.1-溜槽；11-第一侧壁；12-第二侧壁；13-物料出口；14-第三侧壁；15-第四侧壁；16-引导槽；2-检测杆；21-第一端；22-第二端；23-检测件；231-固定部；232-检测部；3-接近
开关；4-安装架；41-安装板；42-导向套筒；43-连接板；5-固定支架；51-支撑板；52-支架连接板；6-弹性复位件；7-锁紧螺母；8-检测板；9-传感器支架。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”，“内、外”是指相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。a为皮带输送方向。另外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
26.根据本公开的第一方面的具体实施方式，参考图1至图5中所示，提供一种带式输送机的保护装置，该带式输送机的保护装置包括溜槽1和检测机构，其中，溜槽1设置在带式输送机的皮带上方且底端具有朝向皮带开设的物料出口13，溜槽1具有分别位于物料出口13的沿皮带的输送方向相对两侧的第一侧壁11和第二侧壁12，第一侧壁11相对于第二侧壁12位于输送方向的下游；检测机构包括检测杆2和位置传感器，检测杆2可沿输送方向移动地贯穿于第一侧壁11且具有延伸至溜槽1内部的第一端21，位置传感器设置于第一侧壁11且用于检测检测杆2在沿输送方向上相对于第一侧壁11的位置。
27.通过上述技术方案，本公开提供的带式输送机的保护装置通过在溜槽1的物料出口13的位于皮带输送方向下游一侧设置第一侧壁11，并将检测杆2设置为能够贯穿第一侧壁11并沿皮带输送方向可移动，从而使得当溜槽1内物料过载、大块物料卡堵物料出口或有利器刺伤带面时，异常物料或利器会接触检测杆2的伸入于溜槽1内的第一端21，并在皮带的带动下抵推检测杆2的第一端21，以使得检测杆2能够沿皮带输送方向移动，同时由于第一侧壁11上设置有位置传感器，该位置传感器能够检测到检测杆2沿输送方向相对于第一侧壁11的位置，当检测杆2相对于第一侧壁11的位置进入或超出位置传感器的检测范围，则触发位置传感器发出报警信号，检测灵敏，确保了带式输送机的保护装置在异常发生的第一时间报警，避免了因保护滞后而损伤输送机，并能够检测溜槽过载、大块物料及利器扎伤带面等多种异常情况，有效保护带式输送机的正常运行，避免运输事故的发生。
28.在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，第一侧壁11上设置有安装架4，安装架4具有安装板41，检测机构包括固定支架5，固定支架5连接于安装架4且具有支撑板51，检测杆2的第一端21依次滑动贯穿支撑板51、安装板41、第一侧壁11后延伸至溜槽1中，检测杆2上设置有限制在支撑板51和安装板41之间的检测件23，位置传感器用于检测检测件23相对于第一侧壁11的位置。由于检测杆2的第一端21依次滑动贯穿支撑板51、安装板41和第一侧壁11，并且检测件23限制于支撑板51和安装板41之间以便于检测置传感器感应检测件23相对于第一侧壁11的位置，能够避免检测件23由于外力的作用而脱离与第一侧壁11之间的连接导致检测失效。
29.根据一种具体实施例，溜槽1为普通金属板焊接而成的上下开口的中空壳体，该壳体的底端的开口为物料出口13，该壳体包括连接于第一侧壁11和第二侧壁12之间的且关于
皮带的输送方向相对设置的第三侧壁14和第四侧壁15，其中，第一侧壁的靠近皮带的一侧开设有供检测杆2贯穿的引导槽16，安装架4由金属片制作而成，包括安装板41及垂直连接于安装板41两端的两个连接板43，安装板41上开设有供检测杆2贯穿的孔，连接板43的端部开设有螺丝孔，安装板41位于第一侧壁11的外部，两个连接板43分别位于第三侧壁14及第四侧壁15的外部并分别通过两个角钢固定于第三侧壁14及第四侧壁15。角钢的一侧焊接在第三侧壁14或第四侧壁15上，另一侧开设与连接板43上的螺丝孔同尺寸的螺丝孔，两个连接板43分别通过紧固件穿过连接板43及角钢上的螺丝孔将安装架4固定于溜槽1。由于两个连接板43分别固定于溜槽1的关于检测杆2的运动方向(即皮带的输送方向)相对的第三侧壁14和第四侧壁15上，能够增强安装架4的受力程度，避免长时间使用导致安装板41损坏，同时，也由于将固定支架5设置于安装架4上，能够便于当需要更换固定支架5上的任何部件时，只需将安装架4从溜槽1上拆下即可，避免影响正常生产节拍。当然，安装架4也可以直接固定于第一侧壁11上，或者将固定支架5直接固定于第一侧壁上，或将固定支架5以任何其他连接方式固定于第一侧壁11，只要能够使得固定支架5固定设置于第一侧壁外侧，本公开对此不作具体限制。
30.在一些实施方式中，固定支架5为金属钢板焊接而成，整体结构为“u”型并包括支撑板51及分别垂直连接于该支撑板51两端的支架连接板52，支撑板51上开设有与安装板41上的孔的位置对应的孔以便检测杆贯穿，在安装板41的两侧分别焊接螺母，两个支架连接板52的对应位置的端部分别开设与该螺母配合的螺纹孔，将固定支架5跨过安装板41并使得两个支架连接板52的螺纹孔分别与安装板41两侧的螺母位置对应，将紧固件穿过支架连接板52的螺纹孔并拧紧于安装板41的螺母内，以将固定支架5固定于安装板41上。其中，安装板41可以为沿皮带的宽度方向延伸的且断面呈u形的u形板，该u形板的开口侧罩设在引导槽16处，以防止溜槽内的物料从引导槽处溢出，另外，该u形板的底板上设置有用于供检测杆2穿过的孔，当然，安装板41也可以为其他任意合适的结构，安装板41与固定支架5之间也可以为其他任意合适的连接方式，本公开对此不作具体限制。
31.其中，检测机构还可以包括弹性复位件6，弹性复位件6的两端分别抵接于支撑板51和检测件23，以用于提供检测件23及检测杆2朝向第一侧壁11所在一侧移动的弹力。由于检测件23被限制于支撑板51和安装板41之间，在支撑板51和检测件23之间设置弹性复位件6，当超载的物料或利器带动第一端21向支撑板51的方向运动时，通过检测件23挤压弹性复位件6，同时弹性复位件6向检测件23提供沿挤压方向的反方向的弹力，以便于当超载或利器等异常情况解除后，保护装置能够回复初始状态，迅速进入待检测状态。弹性复位件6可以为套设在检测杆2上的弹簧，也可以为设置于支撑板51和检测件23之间的簧片、弹性体或其他任意合适的弹性结构，本公开对此不作具体限制。
32.在本公开提供的具体实施方式中，参考图1至图4中所示，检测杆2的与第一端21相对的第二端22位于支撑板51之外且连接有调节件，调节件用于调节检测件23与支撑板51之间的最大距离。将调节件设置于支撑板51外部的检测杆2的第二端22，能够确保检测杆2在往复运动于支撑板51、安装架4及第一侧壁11之间的过程中始终能够伸出于支撑板51外部以便检测杆2稳定运动，并且控制检测件23与支撑板51之间的极限距离，此外还能够调整设置于支撑板51与检测件23之间弹性复位件的压缩量，调节弹性复位件的灵敏度，并且能够调整检测件23在位置传感器的检测范围内的位置，即，能够调整检测件23移动至位置传感
器的检测范围内或移动至位置传感器的检测范围之外所需要移动的距离，因此能够调整检测的灵敏度。
33.在一些实施方式中，检测杆2的外周可以设置外螺纹，调节件可以构造为具有与外螺纹相配合的内螺纹的锁紧螺母7。锁紧螺母7设置于检测杆上伸出于支撑板51外部的第二端22，使用时，可以旋转锁紧螺母7相对于检测杆2的位置，以调整检测件23至支撑板51和安装板41之间的合适位置，以使得检测件23和支撑板51之间的弹性复位件处于最灵敏状态，或者，根据灵敏度检测需求使得检测件23位于位置传感器的检测范围内的合适位置。调节件也可以为能够夹紧伸出于支撑板51外部的检测杆2的第二端22的夹子，或者其他任意合适的能够锁紧检测杆2的第二端22的锁紧结构，本公开对此不作具体限制。
34.在本公开提供的具体实施方式中，安装板41上还可以固定连接有供检测杆2滑动贯穿的导向套筒42，且检测件23位于支撑板51与导向套筒42的背离安装板41的一端之间。检测杆2能够伸入于导向套筒42内，导向套筒42为金属管制作而成，一端焊接在安装板41的顶部，另一端与检测件23压紧接触，用于控制伸入溜槽1内部的检测杆2的极限长度，并且可以引导检测杆2的移动，使检测杆2及其上的检测件移动更加稳定，进而提高检测的准确度。
35.在本公开提供的具体实施方式中，检测机构的数量可以为至少两个，且至少两个检测机构沿皮带的宽度方向间隔地布置。将检测机构的数量设置为沿皮带的宽度方向间隔地布置两个或更多个，能够增加沿皮带宽度方向的检测点，进一步提高检测的准确度。
36.为了便于及时检测到沿皮带宽度方向任意位置处的异常，还可以在至少两个检测机构的至少两个检测杆2的至少两个第一端21连接有检测板8，检测板8沿宽度方向延伸。需要说明的是，为了便于检测板8的安装，第一侧壁11上的引导槽16为沿皮带宽度方向延伸的长条状的通槽。在皮带宽度方向设置多个检测机构，并且由于每个检测机构的检测杆2的第一端21均与同一个检测板8连接，检测板8位于溜槽内部并沿皮带宽度方向延伸，这样，当皮带宽度方向的任何位置处出现异常物料或利器的情况时，均能够在皮带的带动下通过检测板8推动检测杆2上的检测件23移动，以使得位置传感器及时感应到检测件23的位置异常并报警。
37.其中，参考图1、图3和图4中所示，检测板8的背离至少两个检测杆2的一侧壁面构造为锯齿状。将与异常物料或利器接触的检测板8的侧壁面构造为锯齿状，能够便于当异常的条状物料卡入锯齿内时能够准确推动检测杆2移动，以免在检测杆2移动的过程中由于条状物侧向滑动而使得检测件23在未能进入位置传感器的检测范围时检测杆复位，从而导致漏检。
38.在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，位置传感器设置在安装板41上且在宽度方向上与检测件23间隔地布置，位置传感器构造为接近开关3。为了确保位置传感器与检测件23的位置合理并与检测件23的相对位置具备一定的调整空间，在一些实施方式中，还可以在安装板41上设置传感器支架9，传感器支架9由金属片制成，焊接于安装板41的顶部，金属片上开孔，位置传感器设置于孔内。其中，位置传感器为接近开关3，检测片为呈l形弯折的金属片并包括固定部231和检测部232，固定部231垂直焊接于检测杆2上，检测部232朝向接近开关3并与接近开关3的位置对应，当检测部232随着检测杆2的移动进入接近开关3的检测范围或完全脱离接近开关3的检测范围，接近开关3导通或关闭以发出位置信号。位置传感器也可以为激光传感器、超声波传感器等其他任意合适的传感器，检测
件23也可以构造为其他任意合适的结构及形状，只要能够达到检测检测杆2的位置变化的目的即可，本公开对此不作具体限制。
39.本公开提供的带式输送机的保护装置的工作过程如下：
40.1、当通过溜槽1的物料过大，物料会充满落料溜槽1，在下方皮带的带动作用下，大块物料会挤压位于溜槽1内部的检测板8，带动检测杆2向皮带输送方向滑动，从而带动检测件23共同移动，当物料堆积至一定程度时，检测件23进入或离开位置传感器的检测范围，位置传感器发出报警信号；
41.2、在物料量正常的情况下，当溜槽1内部进入大型利器，如钢筋、铁棍等并插入上皮带带面时，在皮带的带动作用下，利器会挤压溜槽1内部的检测板8，带动检测杆2向皮带输送方向滑动，从而带动检测件23共同移动，直至检测件23进入或离开位置传感器的检测范围，位置传感器发出报警信号；
42.3、在物料量正常的情况下，当溜槽1内部进入大块物料不能顺利从溜槽1底部出来时，在下方皮带的带动作用下，大块物料会挤压溜槽1内部的检测板8，带动检测杆2向皮带输送方向滑动，从而带动检测件23共同移动，当检测件23进入或离开位置传感器的检测范围，位置传感器发出报警信号。
43.在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种包括上述保护装置的带式输送机。由于本公开提供的带式输送机同样具有上述特点，为了避免重复，在此不再赘述。
44.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
45.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
46.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。