一种原棉自动排包装置的制作方法

1.本实用新型涉及原棉排包技术领域，尤其涉及一种原棉自动排包装置。


背景技术：

2.马克隆值是反映棉花纤维细度与成熟度的综合指标，是棉纤维重要的内在质量指标之一，与棉纤维的使用价值关系密切，具体测量方法是采用一个气流仪来测定恒定重量的棉花纤维在被压成固定体积后的透气性，并以该刻度数值表示，数值越大，表示棉纤维越粗，成熟度越高，每个产地每个批次的棉花其马克隆数值均有差别；棉花经初步处理打包成原棉包之后，进过棉纺织协会设定其编号，并检测其马克隆值，并将编号和马克隆值对应存储至云端原棉数据库中，以备纺织企业下载进行排包质检；排包就是将同批次的原棉包按照一定的排数和列数进行排列和调整，将合格、马克隆值不同的原棉包搭配使用，在排包时，要对原棉包的指标进行严格的检测，该指标包括每排马克隆值的平均值及每排原棉包对应档数，剔除本排中不合格产品补入合格的原棉包。
3.现有技术中，通过人工完成上述工作，首先根据颜色要求剔除不合格原棉包，将原棉包按照规定的排数和列数排列在排包区，工人再根据原棉包编号挨个从数据庞大的数据库中查找到该包的马克隆值，再将每排包每个位的马值记录下来，计算出每排的马克隆平均值，数出每排的档数，然后再根据每排指标要求进包位调节，最终按照指标排出整排包，依次排好每排原棉包；这占用了大量的工作时间，使得排包效率低，还容易出错。
4.因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种原棉自动排包装置是急需解决的问题。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种原棉自动排包装置，能够代替人工查值、计算指标是否合格，提高效率，降低出错率。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种原棉自动排包装置，包括扫码装置、支架、提示装置和处理器，所述扫码装置和所述提示装置均与所述处理器电连接；所述支架包括两个支撑架，所述支撑架分别位于排包区两侧，所述支撑架之间设置有横梁，所述横梁能够在驱动装置一的作用下沿所述支撑架移动，所述驱动装置一设置在所述支撑架上，所述扫码装置设置在所述横梁上，所述扫码装置能够在驱动装置二的作用下沿所述横梁移动，所述驱动装置二设置在所述横梁上，所述驱动装置一和所述驱动装置二均与所述处理器电连接；所述扫码装置能够读取各原棉包的条形码储存的原棉编号，所述扫码装置能够将原棉编号传输给所述处理器；所述处理器能够根据原棉编号获得其对应的马克隆值，所述处理器能够判断每排原棉包的马克隆值的指标是否合格，当处理器判断指标不合格时，所述处理器能够控制所述提示装置发出相应提示；所述提示装置设置在所述横梁上，所述处理器设置在所述支撑架上。能够通过扫码装置、处理器获取和判断每排原棉包的马克隆值的指标是否合格，代替人工查值、计算指标是否合格，提高效率，降低出错率。
7.进一步的，所述处理器包括存储模块，所述存储模块存储原棉数据库和所述处理器获取的马克隆值。
8.进一步的，还包括机械手，所述机械手与所述处理器信号连接，所述机械手位于排包区的一侧，当所述处理器判断指标不合格时，所述处理器控制所述机械手将需要剔除的原棉包搬运至次品区，所述处理器能够控制所述机械手将相邻下一排中适合补入的原棉包搬运至本排。能够代替人工寻找需要剔除的原棉包和搬运需要补入的原棉包，提高调整效率。
9.进一步的，还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器电连接，所述打印装置可移动地设置在所述横梁上，所述处理器能够控制所述打印装置将每个原棉包的马克隆值打印至相应的原棉包上，所述处理器还能控制所述打印装置将调整完成后的马克隆值按照与原棉包对应的排号和列号打印至包头上。能够便于工人查看每个原棉包的数值情况及调整后的数值情况。
10.进一步的，还包括输入装置，所述输入装置与所述处理器电连接，所述输入装置能够将设定的排数和列数输入至所述处理器，所述输入装置能够将每排对应的合格指标输入至所述处理器中。能够根据生产需要进行调整，扩大本装置的使用范围。
11.进一步的，所述提示装置包括扩音器及显示装置，所述扩音器设置在所述显示装置一侧，所述显示装置设置在所述横梁上。通过声音及显示的多维度提示能够直观的提示数据结果。
12.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
13.本方案提供了一种原棉自动排包装置，通过扫码装置、处理器获取和检测每排马克隆值的指标是否合格，代替人工查值、计算指标是否合格，提高效率，降低出错率；通过处理器和机械手能够提升原棉包调整效率；通过处理器、支架与扫码装置能够自动扫码，提高排包效率；通过输入装置能够根据生产需要进行调整，扩大本装置的使用范围；通过打印装置便于工人查看查值及排包结果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型具体实施方式的控制系统示意图。
16.图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
17.图3为图2中a处放大图。
18.图中，1、输入装置，2、处理器，3、支撑架，4、驱动装置一，5、链条一，6、横梁，7、链条二，8、扩音器，9、显示装置，10、导块二，11、安装板，12、机械手，13、打印装置，14、扫码装置，15、链轮一，16、驱动装置二，17、导块一，18、链轮二，19、导向槽一，20、存储模块。
具体实施方式
19.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的
实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
20.名词解释：
21.档数：每排原棉包的马克隆值分布在指定数值范围的个数。
22.马克隆值：反映棉花纤维细度与成熟度的综合指标，是棉纤维重要的内在质量指标之一；
23.备包区：拉包工在拉包时会拉来大于总包位的包数，并将多余原棉包放置在备包区，以便调整原棉包时使用；
24.次品区：用于堆放不合格的原棉包，以做他用；
25.排包区：将颜色符合要求的原棉包按照生产需要的排数和列数进行排列，排包区最终放置的是每排指标均合格的原棉包；
26.档数：每排原棉包在某个数值范围的马克隆值的个数；
27.指标：每排原棉包的马克隆值的平均值及档数。
28.如图1至图2所示，本实用新型提供了一种原棉自动排包装置，包括扫码装置14、处理器2、存储模块20及提示装置，扫码装置14、存储模块20及提示装置均与处理器2电连接，扫码装置14能够序读取各个包位上原棉包的条形码，扫码装置14能够将原棉编号传输给处理器2；存储模块20内存储有原棉数据库，原棉数据库记载有原棉标号及其对应的马克隆值；处理器2能够根据原棉编号调用原棉数据库获得其对应的马克隆值，处理器2能够将获取的多个马克隆值依次按照设定的排数和列数进行存储，处理器2排列马克隆值的排数和列数分别与原棉包包位的排数及列数对应，相同排号及列号对应的马克隆值与相应包位对应的原棉包的马克隆值相同，处理器2内存储有每排马克隆值合格指标，合格指标包括每排马克隆值的合格平均值及合格档数，处理器2能够计算同一排马克隆值的平均值和确定同一排马克隆值的档数，当指标不合格时，处理器2能够判定每排中需要剔除的马克隆值；当指标不合格时，处理器2控制提示装置发出提示，处理器2能够控制提示装置提示需要剔除的马克隆值的排号及列号，处理器2还能够判断出相邻下一排中适合补入的马克隆值的排号和列号，处理器2能够控制提示装置提示需要补入马克隆值的排号和列号即对应的原棉包的包号；机械手12与处理器2信号连接，机械手12能够在处理器2控制下将需要剔除的原棉包搬运至次品区，将需要补入的原棉包搬运至对应的空位；扫码装置14能够支架上移动，处理器2能够控制扫码装置14按照排号和列号从小到大的顺序的进行移动，打印装置13设置在扫码装置14的后方，打印装置13能够与扫码装置14一起移动，扫码打印装置13与处理器2电连接，处理器2能够控制扫码打印装置13将获取的马克隆值打印至相应的原棉包上，处理器2还能控制扫码打印装置13将调整完成后的马克隆值按照对应的排号和列号打印至包头上；输入装置1采用键盘和鼠标，与处理器2电连接，输入装置1能够将包位的排数和列数输入至处理器2，还能够将每排对应的合格指标输入至处理器2中；提示装置包括扩音器8及显示装置9，显示装置9为液晶显示器；处理器2上设置有显示器，能够及时显示输入的信息。
29.如图2和图3所示，支架、打印装置13及扫码装置14可以采用以下具体结构：支架包括两个支撑架3，支撑架3位于排包区两侧，支撑架3呈门字形，支撑架3上设置有导向槽一
19，支撑架3的两端均设置有链轮一15，其中一端的链轮一15与驱动装置一4连接，排包区同一侧的两个链轮一15通过链条一5传动，链条一5的两端均设置在横梁6上，横梁6两端的下方设置有导块一17，导块一17设置在导向槽一19内；横梁6的下方设置有导向槽二，横梁6的两端设置有链轮二18，其中一端的链轮二18与驱动装置二16连接，链轮二18通过链条二7连接，链条二7的两端均设置在安装板11上，扫码装置14采用扫码枪，扫码枪安装在安装板11上，安装板11的上方设置有导块二10，导块二10设置在导向槽二内，打印装置13设置在安装板11上且位于扫码装置14的后方，打印装置13、扫码装置14、驱动装置一4、驱动装置二16均与处理器2电连接，驱动装置一4和驱动装置二16均可选择电机。
30.处理器2剔除的马克隆值为本排中数值最小的，处理器2确定的从相邻下一排中补入的马克隆值为此排中最大值，每次补入原棉包后都自动进行扫码代替原来的马克隆值；马克隆值的排号和列号与其对应的原棉包的排号列号一致，确定了马克隆值的排号列号即确定原棉包的排号列号。
31.该原棉自动排包装置的工作过程为：
32.步骤一：将设定的排数和列数输入至处理器2中，并将每排的合格指标输入至处理器2；
33.步骤二：机械手12将人工挑选出的颜色合格的原棉包按照设定的排数和列数排列好，形成排包区；
34.步骤三：处理器2控制扫码装置14按照排号顺序扫描每排的原棉包条形码，获得对应的马克隆值并存储；
35.步骤四：处理器2控制计算模块在每排扫描完成后计算平均马克隆值及档数并存储相应的指标，处理器2判断该排是否合格；
36.步骤五：处理器2控制提示装置在每排计算完成后显示该排的平均马克隆值及档数及该排是否合格；
37.步骤六：全部原棉包扫码完成后，处理器2判定出指标不合格的第一排(排号为n)中需要剔除的马克隆值的排号、列号，处理器2控制提示装置发出需要剔除的马克隆值的排号、列号的语音提示及相应的数字显示，处理器2控制机械手12将需要剔除的原棉包转移至次品区；
38.步骤七：处理器2判断出相邻下一排(排号为n+1)中适合补入的马克隆值的排号和列号，处理器2控制提示装置发出适合补入的马克隆值的排号、列号的语音提示及相应的数字显示，处理器2控制机械手12将相邻下一排中(排号为n+1)适合补入的原棉包转移第n排；
39.步骤八：处理器2控制机械手12将备包区的任意一个原棉包搬运至相邻下一排(排号为n+1)中的空缺位置；
40.步骤九：处理器2再次计第n排的马克隆值的指标是否合格，不合格的时，重复步骤七至九，直至第n排指标合格。
41.步骤十：处理器2对第n+1排至排包区的最后一排的原棉包依次重复步骤六至步骤九，进行调整，保证每排的指标合格；
42.步骤十一：处理器2控制各机构系统进行指标复核：处理器2控制扫码装置14移动，按照排号顺序依次扫描每排原棉包的条形码获得马克隆值并存储，并计算每排的马克隆值的平均值及档数，复核调整后的指标是否都合格，发现不合格的排时控制提示装置发出提
示，并提示需要剔除的马克隆值对应的排号和列号，并提示需要补入的马克隆值大小，并控制机械手12将需要剔除的原棉包转移至次品区，将人工挑选出的合适的原棉包补入，并控制扫码装置14扫码，替换原来的马克隆值；
43.步骤十二：处理器2控制打印装置13将调整合格后的原棉包的马克隆值按照其排号和列号打印在包头上。
44.从以上具体实施方式中可以看出本实用新型具有以下有益效果：
45.1、通过扫码装置14、处理器2获取和检测每排马克隆值的指标是否合格，代替人工查值、计算指标是否合格，提高效率，降低出错率；
46.2、通过通过处理器2、机械手12及提示装置能够提升原棉包调整效率；
47.3、通过处理器2、支架与扫码装置14能够自动扫码，提高排包效率；
48.4、通过输入装置1能够根据生产需要进行调整，扩大本装置的使用范围；
49.5、通过打印装置13便于工人查看马克隆值及排包结果。
50.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
51.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。