物料攫取运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能化攫取技术领域，特别是涉及一种物料攫取运输装置。


背景技术：

2.随着工业自动化技术的发展，出现了自动攫取技术，通过自动攫取机构来完成对物料的自动抓取和释放，从而完成生产过程中自动上下料的操作。
3.传统技术中，智能化的攫取功能大多数是利用机器手来实现的，机械手的价格昂贵，因此这种方式无疑会大大增加生产成本，并且，对于机械手的控制算法也更加复杂，不利于保证运行可靠性。另一方面，物料的运输大多采用同步带和滚轮等方式，在运输过程汇总容易产生打滑，并且也没有攫取功能，不能将物料攫取到同步带或是滚轮上，功能单一，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种物料攫取运输装置，能够有效对物料进行攫取和运输，提高工作效率，同时降低生产成本。
5.其技术方案如下：一种物料攫取运输装置，包括：支架；运输机构，所述运输机构包括第一驱动件及移动板，所述第一驱动件与所述支架连接，所述移动板与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件用于驱使所述移动板沿所述支架的长度方向运动；攫取机构，所述攫取机构与所述移动板滑动连接，所述攫取机构用于沿所述支架的长度方向往复运动并攫取物料。
6.上述物料攫取运输装置，在工作过程中，由于第一驱动件驱动移动板沿支架的长度方向运动，并且攫取机构与移动板滑动连接，攫取机构能够在移动板上沿支架的长度方向做往复运动。因此，物料放置在攫取机构上时，攫取机构能够对物料进行攫取，并且，在第一驱动件的驱动作用下，物料能够实现运输，进而同时满足物料的攫取和运输工作，提高工作效率。另一方面，本物料攫取运输装置与传统的机械手和传送装置相比，能够大大降低生产成本，同时结构简单，操作控制方便，有利于提高工作的可靠性。
7.在其中一个实施例中，所述攫取机构包括第二驱动件、滑块组件及攫取件，所述滑块组件与所述移动板滑动连接，所述第二驱动件设置于所述移动板上，且所述第二驱动件与所述滑块组件驱动连接，所述第二驱动件驱使所述滑块组件沿所述支架的长度方向往复运动，所述攫取件设置于所述滑块组件上，所述攫取件用于与物料抵触配合，以驱使物料沿传送方向运动。
8.在其中一个实施例中，所述运输机构还包括第一传动组件，所述第一驱动件与所述第一传动组件驱动连接，所述第一传动组件与所述移动板传动连接。
9.在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括轴承座、转轴、传动齿轮、齿条、驱动轮、从动轮及同步带，所述从动轮所述轴承座设置在支架上，所述转轴与所述轴承座转动配合，所述传动齿轮套设在所述转轴上，所述齿条设置于所述移动板上，所述传动齿轮与所述
齿条啮合，所述驱动轮套设在所述第一驱动件的输出轴上，所述从动轮套设在转轴上，所述驱动轮与所述从动轮通过同步带传动配合。
10.在其中一个实施例中，所述运输机构还包括导轨，所述移动板与所述导轨导向配合，所述导轨与所述支架固定连接。
11.在其中一个实施例中，所述攫取机构还包括第二传动组件，所述第二驱动件与所述第二传动组件驱动连接，所述第二传动组件与所述滑块组件传动连接。
12.在其中一个实施例中，所述第二传动组件包括第一连杆与第二连杆，所述第二驱动件的输出轴与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述滑块组件转动连接，所述第一连杆、所述第二连杆及所述滑块组件组成曲柄连杆机构。
13.在其中一个实施例中，所述滑块组件包括第一滑块、第二滑块及同步杆，所述第一滑块与所述第二滑块通过所述同步杆连接并形成用于攫取物料的攫取通道，所述第二连杆与所述同步杆转动连接，所述攫取件设置在所述第一滑块和/或所述第二滑块上。
14.在其中一个实施例中，所述攫取件为两个以上，两个以上所述攫取件沿所述支架的长度方向间隔设置于所述第一滑块和所述第二滑块上。
15.在其中一个实施例中，所述攫取件为楔形结构，所述楔形结构朝向所述攫取通道凸起设置，所述楔形结构设有导向斜面和攫取面，沿物料的传送方向，所述导向斜面的一端与所述第一滑块连接，所述导向斜面的自由端与所述攫取面连接，所述攫取面沿所述支架的宽度方向延伸设置。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为一实施例中所述的物料攫取运输装置的结构示意图；
19.图2为一实施例中所述的物料攫取运输装置的另一视角的结构示意图；
20.图3为一实施例中所述的物料攫取运输装置的装配示意图；
21.图4为图3中圈a处的局部放大示意图。
22.附图标记说明：
23.100、物料攫取运输装置；110、支架；120、运输机构；121、第一驱动件；122、移动板；123、第一传动组件；1231、轴承座；1232、转轴；1233、传动齿轮；1234、齿条；1235、驱动轮；1236、从动轮；1237、同步带；124、导轨； 130、攫取机构；131、第二驱动件；132、滑块组件；1321、第一滑块；1322、第二滑块；1323、同步杆；133、攫取件；1331、导向斜面；1332、攫取面；134、第二传动组件；1341、第一连杆；1342、第二连杆；135、承重板；136、滚轮。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.请参阅图1至图3，图1示出了本实用新型一实施例中所述的物料攫取运输装置100的结构示意图；图2示出了本实用新型一实施例中所述的物料攫取运输装置100的另一视角的结构示意图；图3示出了本实用新型一实施例中所述的物料攫取运输装置100的装配示意图，图4为图3中圈a处的局部放大示意图。本实用新型一实施例提供了的一种物料攫取运输装置100，包括：支架110、运输机构120及攫取机构130。运输机构120包括第一驱动件121及移动板122，第一驱动件121与支架110连接。移动板122与第一驱动件121驱动连接，第一驱动件121用于驱使移动板122沿支架110的长度方向运动。攫取机构130 与移动板122滑动连接，攫取机构用于沿支架100的长度方向往复运动并攫取物料。
31.上述物料攫取运输装置100，在工作过程中，由于第一驱动件121驱动移动板122沿支架110的长度方向运动，并且攫取机构130与移动板122滑动连接，攫取机构130能够在移动板122上沿支架110的长度方向做往复运动。因此，物料放置在攫取机构130上时，攫取机构130能够对物料进行攫取，并且，在第一驱动件121的驱动作用下，物料能够实现运输，进而同时满足物料的攫取和运输工作，提高工作效率。另一方面，本物料攫取运输装置100与传统的机械手和传送装置相比，能够大大降低生产成本，同时结构简单，操作控制方便，有利于提高工作的可靠性。
32.在其中一个实施例中，请参阅图1与图2，攫取机构130包括第二驱动件 131、滑块组件132及攫取件133。滑块组件132与移动板122滑动连接，第二驱动件131设置于移动板122上，且第二驱动件131与滑块组件132驱动连接。第二驱动件131驱使滑块组件132沿支架110的长度方向往复运动，攫取件133 设置于滑块组件132上。攫取件133用于与物料抵触配合，以驱使物料沿传送方向运动。如此，第二驱动件131驱动滑块组件132在支架110上滑动，通过攫取件133完成对物料的自动攫取。
33.为了进一步理解与说明支架110的长度方向，以图3为例，支架110的长度方向为图3中直线s1上任意一箭头所指的方向。并且，物料的传送方向为图3 中直线s1上箭头a1所指的方向。
34.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，运输机构120还包括第一传动组件123，第一驱动件121与第一传动组件123驱动连接，第一传动组件123与移动板122传动连接。如此，能够提高第一驱动件121的驱动效率，进而保证运输机构120的运行可靠性。
35.可选地，第一驱动件121可为电机、气动马达、气缸、液压马达、油缸或其它驱动装置。
36.具体地，请参阅图2，第一驱动件121为电机。如此，有利于保证第一驱动件121的驱动效果，同时控制方便，操作件简单，维护方便，且成本更低。本实施例仅提供一种第一驱动件121的具体实施方式，但并不以此为限。
37.可选地，第一传动组件123的传动方式可为带传动、链传动、齿轮传动、连杆传动或其它传动方式。
38.具体地，请参阅图2，第一传动组件123包括轴承座1231、转轴1232、传动齿轮1233、齿条1234、驱动轮1235、从动轮1236及同步带1237。从动轮1236 轴承座1231设置在支架110上，转轴1232与轴承座1231转动配合，传动齿轮 1233套设在转轴1232上，齿条1234设置于移动板122上。传动齿轮1233与条齿条1234啮合，驱动轮1235套设在第一驱动件121的输出轴上。从动轮1236 套设在转轴1232上，驱动轮1235与从动轮1236通过同步带1237传动配合。如此，第一驱动件121的输出轴转动，使得驱动轮1235转动，通过同步带1237 的传动带动转轴1232上的从动轮1236转动，使得转轴1232转动。转动的同步带1237带动传动齿轮1233转动，由于传动齿轮1233与移动板122底部的齿条 1234啮合，并且转轴1232通过轴承座1231与支架110连接，使得转轴1232的位置固定，从而带动移动板122移动，实现移动板122对物料的运输。
39.在一个实施例中，请参阅图1与图2，运输机构120还包括导轨124，移动板122与导轨124导向配合，导轨124与支架110固定连接。导轨124上开设有腰型孔，移动板122上设置有与腰型孔配合的导向件，导轨124固定设置于支架110上。如此，通过腰型孔与导向件的导
向配合能够提高移动板122的移动稳定性，进而提高物料攫取运输装置100的工作可靠性。
40.在一个实施例中，请参阅图1与图2，攫取机构130还包括第二传动组件 134。第二驱动件131与第二传动组件134驱动连接，第二传动组件134与滑块组件132传动连接。如此，有利于提高第二驱动件131的驱动效率，进而提高攫取机构130的工作稳定性。
41.可选地，第二驱动件131可为电机、气动马达、气缸、液压马达、油缸或其它驱动装置。
42.具体地，请参阅图1、图2及图3，第二驱动件131为电机。如此，有利于保证第二驱动件131的驱动效果，同时控制方便，操作件简单，维护方便，且成本更低。本实施例仅提供一种第二驱动件131的具体实施方式，但并不以此为限。
43.可选地，第二传动组件134的传动方式可为带传动、链传动、齿轮传动、曲柄连杆传动、凸轮机构传动、或其它传动方式。
44.具体地，请参阅图1与图2，第二传动组件134包括第一连杆1341与第二连杆1342。第二驱动件131的输出轴与第一连杆1341连接，第一连杆1341与第二连杆1342转动连接，第二连杆1342与滑块组件132转动连接，第一连杆 1341、第二连杆1342及滑块组件132组成曲柄连杆机构。如此，第二驱动件131 启动，输出轴转动带动第一连杆1341转动，第二连杆1342带动滑块组件132 沿支架110的长度方向做往复运动，并且在攫取件133的作用下，攫取滑块组件132上的物料向传送方向运输，结构简单，可靠性强。
45.在一个实施例中，请参阅图1与图3，滑块组件132包括第一滑块1321、第二滑块1322及同步杆1323。第一滑块1321与第二滑块1322通过同步杆1323 连接并形成用于攫取物料的攫取通道，第二连杆1342与同步杆1323转动连接，攫取件133设置在第一滑块1321和/或第二滑块1322上。如此，第一滑块1321 与第二滑块1322能够起限位作用，避免物料从攫取通道掉落，提高物料攫取运输装置100的使用可靠性。
46.需要说明的是，攫取件133设置在第一滑块1321和/或第二滑块1322上应理解为，攫取件133的设置方式可为三种，第一种为攫取件133设置在第一滑块1321上，第二种为攫取件133设置在第二滑块1322上，第三种是第一滑块 1321与第二滑块1322上均设有攫取件133。
47.进一步地，请参阅图1与图3，攫取件133为两个以上。两个以上攫取件 133沿支架110的长度方向间隔设置于第一滑块1321和第二滑块1322上。如此，能够保证长距离运输过程中攫取件133对物料的攫取效果，进而提高物料攫取运输装置100的工作可靠性。
48.具体地，请参阅图1与图4，攫取件133为楔形结构，楔形结构朝向攫取通道凸起设置。楔形结构设有导向斜面1331和攫取面1332，沿物料的传送方向，导向斜面1331的一端与第一滑块1321连接，导向斜面1331的自由端与攫取面1332连接，攫取面1332沿支架110的宽度方向延伸设置。如此，当楔形结构对物料进行运输时，导向斜面1331能够起导向作用，使得物料向运输方向运动，然后通过攫取面1332的推动，使得物料向运输方向运输，这种方式有利于避免物料打滑，结构简单，可靠性强。
49.其中，为了进一步理解与说明支架110的宽度方向，以图3为例，支架110 的宽度方向为图3中直线s2上任意一箭头所指的方向。
50.在一个实施例中，请参阅图3，攫取机构130还包括承重板135，承重板135 位于攫取通道内，承重板135与支架130连接，且承重板135与运输机构120 及攫取机构130均间隔
设置。如此，一方面，承重板135能够起承托作用，避免运输过程中物料从缝隙中掉落。另一方面，承重板135能够提高物料攫取运输装置100的承重性能，攫取机构130的攫取作用使得物料在承重板上运动，进而提高物料攫取运输装置100的整体品质。
51.在一个实施例中，请参阅图1与图3，攫取机构130还包括滚轮136，滑块组件132通过滚轮136与移动板122滑动配合。具体地，请参阅图3，滚轮136 为u型轮。滚轮136为两个以上，两个以上滚轮136沿支架110的长度方向间隔设置。如此，有利于减少滑块组件132与移动板122之间的摩擦力，提高滑块组件132与移动板122之间的滑动顺畅性。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。