一种裤子抓夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及裤子生产加工技术领域，尤其是指一种裤子抓夹装置。


背景技术：

2.裤子在加工生产的过程中，经过剪裁缝制成型之后，还需要进行熨烫等一系列的工序，才能成为产品上市进行销售。现有技术中对于半成品裤子进行加工操作的时候，多采用人工逐条将裤子套装在模板上进行熨烫操作，然后又要逐条手动取下裤子码放，工作效率低下。因此需要提供一种自动化的裤子下料装置，来解决上述加工生产中的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种裤子抓夹装置，能够自动完成裤子的下料工作，节省了人工且工作效率高，方便进行大批量的生产加工工作。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种裤子抓夹装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括有平行设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构都包括有第一夹片、第二夹片，用于支撑第一夹片的支撑块及驱动所述第二夹片向第一夹片夹紧的夹紧电缸，所述夹紧电缸固定安装在所述支撑块上。
6.进一步地，所述第一夹片包括呈直角“z”字形依次连接的第一直板、第二直板和第三直板，所述第三直板固定安装在所述支撑块的一侧面；所述第二夹片包括呈直角“z”字形依次连接的第四直板、第五直板和第六直板，所述第六直板与所述夹紧电缸的输出轴固定连接。
7.进一步地，所述第四直板的末端为尖端状，所述第一直板与所述第六直板平行相对，所述第一直板上连接设有限位杆，所述第六直板上开设有有通孔，所述限位杆贯穿所述通孔。
8.进一步地，用于调整第一夹紧机构和第二夹紧机构相对靠近或远离的调整机构，所述调整机构包括分别与第一夹紧机构和第二夹紧机构的支撑块螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆、同时与第一螺杆和第二螺杆驱动连接的传动轴及用于驱动传动轴转动的调整电机。
9.进一步地，上述的任意一项抓夹装置可单独或者多个同时安装在升降装置上进行使用。
10.本实用新型的有益效果：
11.在实际使用情景中，夹持组件对准套装在裤子模板上的裤子的裤腰，并将第一夹紧机构和第二夹紧机构对准裤腰偏上的位置，驱动第二夹片向下插入裤腰与裤子模板之间，控制夹紧电缸驱动第二夹片向第一夹片靠近，使裤腰被第一夹片和第二夹片夹紧，就能完成裤子的夹持工作，简单高效，无需人工操作，能够有效提高生产效率。本实用新型能够将模板上裤子夹持住，方便其结合升降装置进行裤子自动下料的工作，减轻工人的体力劳
动，提升工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的内部结构示意图；
14.图3为本实用新型的第一夹紧机构的结构示意图；
15.图4为本实用新型的调整机构的连接结构示意图；
16.图5为本实用新型的图4a处的放大结构示意图；
17.图6为本实用新型的多组使用时的工作状态图。
18.附图标记：
19.121-夹持组件；1211-第一夹紧机构；12111-第一夹片；121111-第一直板； 121112-第二直板；121113-第三直板；121114-限位杆；12112-第二夹片；121121
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第四直板；121122-第五直板；121123-第六直板；12113-支撑块；12114-夹紧电缸；1212-第二夹紧机构；1213-调整机构；12131-第一螺杆；12132-第二螺杆；12133-传动轴；12134-调整电机。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.如图1-6所述，提供一种裤子抓夹装置，包括夹持组件121，所述夹持组件121包括有平行设置的第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212，所述第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212都包括有第一夹片12111、第二夹片12112，用于支撑第一夹片12111的支撑块12113及驱动所述第二夹片12112向第一夹片12111夹紧的夹紧电缸12114，所述夹紧电缸12114固定安装在所述支撑块 12113上。
22.本实施例中，夹持组件121对准套装在裤子模板上的裤子的裤腰，并将第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212对准裤腰偏上的位置，驱动第二夹片 12112向下插入裤腰与裤子模板之间，控制夹紧电缸12114驱动第二夹片12112 向第一夹片12111靠近，使裤腰被第一夹片12111和第二夹片12112夹紧，就能完成裤子的夹持工作，简单高效，无需人工操作，能够有效提高生产效率。本装置能够将模板上裤子夹持住，方便其结合升降装置进行裤子自动下料的工作，减轻工人的体力劳动，提升工作效率。
23.如图3所示，所述第一夹片12111包括呈直角“z”字形依次连接的第一直板121111、第二直板121112和第三直板121113，所述第三直板121113固定安装在所述支撑块12113的一侧面；所述第二夹片12112包括依次连接的第四直板121121、第五直板121122和第六直板121123，所述第六直板121123与所述夹紧电缸12114的输出轴固定连接；本实施例中，将第四直板121121的前端插入裤腰与裤子模板之间，控制夹紧电缸12114向后拉动，使得第四直板121121 向着第一直板121111靠近，直到将裤腰紧紧夹持住，夹持方便稳定。
24.如图3所示，所述第四直板121121的末端为尖端状，所述第一直板121111 与所述第六直板121123平行相对，所述第一直板121111上连接设有限位杆 121114，所述第六直板121123上开设有有通孔，所述限位杆121114贯穿所述通孔；本实施例中，第四直板121121的末端为尖端状方便插入裤腰与裤子模板之间，限位杆121114用于限定第二夹片12112的行
进方向，起到辅助限位的作用，第六直板121123在限位杆121114上滑动。
25.如图4、5所示，用于调整第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212相对靠近或远离的调整机构1213，所述调整机构1213包括分别与第一夹紧机构1211 和第二夹紧机构1212的支撑块12113螺纹连接的第一螺杆12131和第二螺杆 12132、同时与第一螺杆12131和第二螺杆12132驱动连接的传动轴12133及用于驱动传动轴12133转动的调整电机12134；本实施例中，设置调整机构1213 驱动第一夹紧机构1211和第二夹紧机构1212相对移动，从而适应不同尺寸大小裤子的夹爪工作，使其适用范围更广，所述调整机构1213采用同一个调整机构1213来驱动，其驱动的同步性好，并且节省了制造成本。
26.如图6所示，上述的任意一项实施例中的抓夹装置可单独或者多个同时安装在升降装置上进行使用；本实施例中为同时使用两个抓夹装置对两组裤子进行夹持取下的工作。
27.最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。