一种起重吊具及具有其的起重机的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱起重技术领域，具体涉及一种起重吊具及具有其的起重机。


背景技术：

2.起重机是铁路货运中的重要设备，起吊对象通常为集装箱和货柜，起吊集装箱需要用到带有吊爪的吊具，起吊货柜需要用到带有吊腿的吊具，因此起吊过程中如果既有集装箱又有货柜，则需要更换吊具。这种情况严重影响堆场效率，也浪费人力物力成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种起重吊具，能够降低吊具的更换频率，节省更换时间以及人力物力成本。
4.本实用新型还提供一种具有上述起重吊具的起重机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型的起重吊具，包括：
7.连接部，所述连接部的上端用于固定于起重机；
8.板架，所述板架连接在所述连接部的下端；
9.四个吊爪，四个所述吊爪分别连接在所述板架的四角；
10.四根吊腿，四根所述吊腿的一端分别可旋转地连接在所述板架的四角。
11.进一步地，所述起重吊具还包括：
12.四个第一驱动油缸，四根所述吊腿的所述一端分别通过四个所述第一驱动油缸可旋转地连接在所述板架的四角；
13.控制部，所述控制部电连接四个所述第一驱动油缸。
14.进一步地，所述起重吊具还包括：
15.四根连接杆、四个第二驱动油缸，四根所述连接杆的一端分别通过四个所述第二驱动油缸可旋转地连接在所述板架的四角，四个所述第二驱动油缸分别电连接所述控制部，四个所述连接杆的旋转轴线沿所述板架的长度方向延伸，四根所述吊腿的所述一端分别可旋转地连接在四根所述连接杆的另一端，四根所述吊腿的旋转轴线分别沿相对应的所述连接杆的长度方向延伸。
16.进一步地，所述板架包括：
17.支撑板，所述支撑板形成为中空状，所述支撑板连接在所述连接部的下端；
18.两个伸缩板，两个所述伸缩板的一端分别可滑动地穿插在所述支撑板的两端，四个所述吊爪分别连接在两个所述伸缩板的另一端的两角，四根所述吊腿的所述一端分别可旋转地连接在两个所述伸缩板的另一端的两角，两个所述伸缩板与所述支撑板之间分别连接有第三驱动油缸，两个所述第三驱动油缸分别电连接所述控制部。
19.进一步地，所述连接部包括：
20.固定部，所述固定部的上端用于固定于所述起重机；
21.旋转部、第四驱动油缸，所述旋转部的上端与所述固定部的下端形成为相匹配的圆形，所述旋转部的上端通过所述第四驱动油缸可旋转地连接所述固定部的下端，所述第四驱动油缸电连接所述控制部，所述板架连接在所述旋转部的下端。
22.进一步地，所述连接部还包括：
23.倾转部，所述倾转部的上端可旋转地连接在所述旋转部的下端，所述板架连接在所述倾转部的下端，所述倾转部的旋转轴线垂直于所述旋转部的旋转轴线，所述倾转部的位于自身旋转轴线两侧的位置与所述旋转部的相对应位置分别连接有第五驱动油缸，两个所述第五驱动油缸电连接所述控制部。
24.进一步地，所述板架沿自身长度方向可滑动地连接在所述倾转部的下端，所述板架与所述倾转部之间连接有第六驱动油缸，所述第六驱动油缸电连接所述控制部。
25.本实用新型的起重机，包括上述的起重吊具。
26.本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
27.本实用新型的起重吊具将适用集装箱与适用货柜的两种吊具结合到一起，降低了吊具的更换频率，节省了更换时间以及人力物力成本。
28.该起重吊具结构紧凑，相对于目前的起重吊具，外形尺寸并无增加，实现了对空间的充分利用。
附图说明
29.图1为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的结构示意图；
30.图2为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的左视图；
31.图3为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的俯视图；
32.图4为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的正视图；
33.图5为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的吊腿展开示意图；
34.图6为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的伸缩板展开示意图；
35.图7为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的板架旋转示意图；
36.图8为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的板架倾斜示意图；
37.图9为本实用新型第一方面实施例的起重吊具的板架平移示意图。
38.附图标记：1.吊爪；2.吊腿；3.挂钩；4.连接杆；5.支撑板；6.伸缩板；7.第三驱动油缸；8.固定部；9.旋转部；10.倾转部；11.第五驱动油缸；12.第六驱动油缸。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同
样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
41.下面结合附图具体描述本实用新型的实施例。
42.如图1-4所示，本实用新型第一方面实施例的起重吊具，包括连接部、板架、四个吊爪1、四根吊腿2。连接部的上端用于固定于起重机；板架连接在连接部的下端；四个吊爪1分别连接在板架的四角；四根吊腿2的一端分别可旋转地连接在板架的四角，四根吊腿2的另一端可以设置挂钩3以钩挂货柜的吊点。
43.本实用新型的起重吊具的板架的四角既装配了用于起吊集装箱的吊爪1，又装配了用于起吊货柜的四根吊腿2，吊腿2与吊爪1之间相距一定间隔以达到互不影响的效果。如图4-5所示，在起吊过程中，如果起吊对象是集装箱，则四根吊腿2向内折叠到板架的侧面，然后就可以通过四个吊爪1对集装箱进行抓取，最后将其吊到指定位置即可；如果起吊对象是货柜，则将四根吊腿2旋转放下，然后将吊腿2底部与货柜的吊点相连，最后将其吊到指定位置即可。
44.本实用新型的起重吊具将用于集装箱的吊具与用于货柜的吊具结合到一起，降低了吊具的更换频率，节省了更换时间以及人力物力成本。另外，该起重吊具结构紧凑，相对于目前的起重吊具，外形尺寸并无增加，实现了对空间的充分利用。
45.进一步地，起重吊具还包括四个第一驱动油缸、控制部。四根吊腿2的一端分别通过四个第一驱动油缸可旋转地连接在板架的四角；控制部电连接四个第一驱动油缸。随着自动化技术的日渐成熟以及铁路货运的迅速发胀，铁路货场也开始大力普及自动化，这就要求在无人的环境下，一台设备能通过操作中控平台的按钮即可满足多种工况的切换。本实用新型的起重吊具的四根吊腿2可以在第一驱动气缸的驱动下折叠或展开，第一驱动气缸电连接在控制部上，作业人员通过控制部上的按钮即可控制第一驱动气缸的开启与停止。这种结构提高了自动化程度，节省了人力，提升了堆场效率。
46.进一步地，起重吊具还包括四根连接杆4、四个第二驱动油缸。四根连接杆4的一端分别通过四个第二驱动油缸可旋转地连接在板架的四角，四个第二驱动油缸分别电连接控制部，四个连接杆4的旋转轴线沿板架的长度方向延伸，四根吊腿2的一端分别可旋转地连接在四根连接杆4的另一端，四根吊腿2的旋转轴线分别沿相对应的连接杆4的长度方向延伸。吊腿2通过连接杆4与板架连接，使得展开后的吊腿2与吊爪1之间保持较大的距离，从而进一步保证两者之间互不影响。
47.进一步地，板架包括支撑板5、两个伸缩板6。支撑板5形成为中空状，支撑板5连接在连接部的下端；两个伸缩板6的一端分别可滑动地穿插在支撑板5的两端，四个吊爪1分别连接在两个伸缩板6的另一端的两角，四根吊腿2的一端分别可旋转地连接在两个伸缩板6的另一端的两角，两个伸缩板6与支撑板5之间分别连接有第三驱动油缸7，两个第三驱动油缸7分别电连接控制部。集装箱或货柜的大小不同，其吊点也会不同，若起吊对象包括多种吊点类型的集装箱或货柜，则需要更换吊具，较为麻烦。如图6所示，该板架的两个伸缩板6通过伸缩来调整吊爪1与吊腿2的位置，从而能够适应更多类型的吊点，减少更换频率，进一步提升堆场效率。
48.进一步地，连接部包括固定部8、旋转部9、第四驱动油缸。固定部8的上端用于固定于起重机；旋转部9的上端与固定部8的下端形成为相匹配的圆形，旋转部9的上端通过第四驱动油缸可旋转地连接固定部8的下端，第四驱动油缸电连接控制部，板架连接在旋转部9的下端。起吊或放置的过程中，集装箱或货柜的摆放角度可能会不同，需要整体调整起重机的角度以适应集装箱或货柜的角度，较为麻烦。如图3、图7所示，本实用新型的板架连接有旋转部9，作业人员通过控制部上的按钮即可调整板架上的吊爪1与吊腿2，操作简便，自动化程度高。
49.进一步地，连接部还包括倾转部10。倾转部10的上端可旋转地连接在旋转部9的下端，板架连接在倾转部10的下端，倾转部10的旋转轴线垂直于旋转部9的旋转轴线，倾转部10的位于自身旋转轴线两侧的位置与旋转部9的相对应位置分别连接有第五驱动油缸11，两个第五驱动油缸11电连接控制部。如图8所示，如果某个集装箱或货柜上的吊点高度存在差异，作业人员可以通过控制部上的按钮控制倾转部10转动以调整吊爪1或吊腿2的高度，从而适应该集装箱或货柜的吊点。
50.进一步地，板架沿自身长度方向可滑动地连接在倾转部10的下端，板架与倾转部10之间连接有第六驱动油缸12，第六驱动油缸12电连接控制部。如图9所示，作业人员可以通过控制部上的按钮调整板架在长度方向上的位移，操作简便，自动化程度高。
51.本实用新型第二方面实施例的起重机，包括上述的起重吊具。由于本实用新型的起重机包括上述的起重吊具，也当然地能够节省更换时间以及人力物力成本，并且实现对空间的充分利用。
52.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。