一种柔性电路板自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种柔性电路板自动上料设备。


背景技术：

2.电子纸也叫数码纸，它是指一种超薄、超轻的显示屏，由于电子纸具有厚度较薄及重量较轻的特点，已被广泛使用。其中，柔性电路板排线作为电子纸中较为关键的组成部件，其用于连接电子纸的基板及主板，因此，柔性电路板排线的上料效率直接影响着电子纸的成品效率。
3.现有的上料设备通过将柔性电路板线排放置在传送带上，通过传送带将柔性电路板线排传送到指定位置，然后通过设置在指定位置上端的相机获取柔性电路板线排的图像信息，然后吸盘根据获取的图像信息吸取传送带上的柔性电路板线盘后，将吸取的柔性电路板线排传送至指定位置。其虽然解决了人工上料的问题，但其通过传送带传送柔性电路板线排，传送带保持运动状态时，给相机获取图像信息带来了阻碍，同时也不方便吸盘的精确抓取。由于传送带的长度较长，不利于设备的微型化处理。
4.因此，如何减小柔性电路板上料机对空间的占用，提高相机和吸盘工作时的稳定性，成为了亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种柔性电路板自动上料设备，旨在减小现有柔性电路板上料设备在水平方向上的尺寸。
6.为了实现上述目的，本实用新型提出一种柔性电路板自动上料设备，包括：
7.升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；
8.转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；
9.移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及
10.回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。
11.在本技术的一实施例中，所述升降组件包括：
12.承托件，用于承托所述承载件；
13.丝杆，沿竖直方向设置并与所述承托件螺纹连接；
14.导向件，与所述丝杆平行设置，用于限制所述承托件水平运动；以及
15.第一驱动件，连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动以带动所述承托件上升或下降。
16.在本技术的一实施例中，所述转运组件包括：
17.设于所述上料工位顶部用于抓取升降组件传送的装载有物料的承托件的第一抓取件，和设于第一抓取件下方用于将第一抓取件抓取的承托件依次驱动至移料工位和收料
工位的转运件。
18.在本技术的一实施例中，所述移料组件包括：
19.图像获取单元，用于获取承载件中物料的位置；
20.第二抓取件，用于抓取承载件中的物料；以及
21.驱动组件，根据所述图像获取单元获取的图像信息驱动所述第二抓取件抓取物料并在第二抓取件完成抓取后驱动所述第二抓取件移动至下一工位。
22.在本技术的一实施例中，所述驱动组件包括：
23.连接于所述第二抓取件用于驱动所述第二抓取件沿竖直方向上下运动的竖直模组。
24.在本技术的一实施例中，所述驱动组件还包括：
25.连接于所述竖直模组用于驱动所述竖直模组前后运动的前移模组。
26.在本技术的一实施例中，所述驱动组件还包括：
27.连接于所述前移模组用于驱动所述前移模组水平横向运动的横移模组。
28.在本技术的一实施例中，还包括对第二抓取件上的物料进行位置校验的位置校验组件。
29.在本技术的一实施例中，所述回收组件包括：
30.设于移料工位并远离升降组件的一侧用于抓取完成物料转运后的承载件的第三抓取件；和
31.设于所述第三抓取件下方用于收集完成物料转运后的承载件的收集仓。
32.在本技术的一实施例中，所述第三抓取件上设有可驱动所述第三抓取件上下运动的第二驱动件。
33.采用上述技术方案，通过设置升降组件将物料传送至上料工位，从而减小了柔性电路板自动上料设备的水平尺寸，便于柔性电路板自动上料设备的微型化处理，在升降组件将装载有物料的承载件传送至上料工位时，此时通过转运组件将装载有物料的承载件转运至移料工位，然后通过移料组件对装载在承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，转运组件将承载件转运至收料工位，此时回收组件将处于收料工位的承载件回收，结构简单，便于实施。
附图说明
34.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细的说明，其中：
35.图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图。
36.图2为图1中升降组件的放大结构示意图。
37.图3为图1中第三抓取件的放大结构示意图。
38.图4为图1中移料组件的放大结构的主视图示意图。
39.图5为图4中移料组件的右视图。
具体实施方式
40.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本实用新型，并不对本
实用新型构成限制。
41.如图1至图5所示，为了实现上述目的，本实用新型提出一种柔性电路板自动上料设备，包括：
42.升降组件20，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；
43.转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；
44.移料组件40，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及
45.回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。
46.具体的，一种柔性电路自动上料设备，包括升降组件20、转运组件、移料组件40、回收组件、以及安装支架10。其中，升降组件20、转运组件、移料组件40、回收组件均安装在安装支架10上。上述部件与安装支架10之间采用可拆卸的方式连接，例如螺钉连接、螺栓连接，卡接等等，采用可拆卸的方式连接，便于上述部件的安装与拆卸，便于后期的维护。当然根据设计的需要，上述部件也可以采用固定连接的方式连接，例如焊接等，采用固定连接的方式连接，可提高上述部件与安装支架10之间的连接强度，保证上述部件工作时的稳定性。
47.本技术中的安装支架10采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料，采用金属材料制成的安装支架10，具有支撑能力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要，也可以采用其他的材料制成，例如木质材料等，采用木质材料制成的安装支架10具有吸震效果，从而提高安装在其上的各个部件工作时的稳定性。
48.承载件为托盘，其主要用于装载柔性电路板，本技术中的物料是指的柔性电路板。
49.升降组件20固定在安装支架10上，其可以将装载有柔性电路板的承载件从安装支架10的底部传送至上料工位，由于其是采用垂直升降的方式进行上料，从而减小了柔性电路板自动上料设备的水平方向上的尺寸，从而提高了柔性电路板自动上料设备的适用性，本技术中的适用性是指其可以适应不同空间。
50.在升降组件20将装载有柔性电路板的承载件传送至上料工位后，由转运组件将上料工位上的装载有物料的承载件先转运至移料工位，移料组件40设置在移料工位上方，通过移料组件40对位于移料工位上的物料进行分拣，待移料组件40完成物料的分拣以后，转运组件再将承载件移动至收料工位，此时回收组件将位于收料工位上的承载件进行回收。
51.采用上述技术方案，通过设置升降组件20将物料传送至上料工位，从而减小了柔性电路板自动上料设备的在水平方向上的尺寸，便于柔性电路板自动上料设备的微型化处理，在升降组件20将装载有物料的承载件传送至上料工位时，此时通过转运组件将装载有物料的承载件转运至移料工位，然后通过移料组件40对装载在承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，转运组件将承载件转运至收料工位，此时回收组件将处于收料工位的承载件回收，结构简单，便于实施。
52.在本技术的一实施例中，所述升降组件20包括：
53.承托件21，用于承托所述承载件；
54.丝杆23，沿竖直方向设置并与所述承托件21螺纹连接；
55.导向件22，与所述丝杆23平行设置，用于限制所述承托件21水平运动；以及
56.第一驱动件24，连接于所述丝杆23，用于驱动所述丝杆23转动以带动所述承托件
21上升或下降。
57.具体的，升降组件20包括承托件21、丝杆23、导向件22、第一驱动件24。
58.承托件21为承托板，其形状与承载件的形状相同，在承托件21的一侧边处设有三个通孔，其中一个通孔内设有内螺纹，另外两个通孔的内表面光滑。
59.丝杆23采用现有技术中常用的丝杆23，丝杆23沿竖直方向设置，承托板带有内螺纹的一个通孔与丝杆23螺纹连接。
60.导向件22为表面光滑的导向杆，导向件22的数量为两个，导向件22的设置方向与丝杆23的设置方向互相平行，两个导向件22分别伸入承托件21上的两个通孔并与承托件21之间保持滑动连接。
61.第一驱动件24采用现有技术中常用的伺服电机，采用伺服电机可方便对伺服电机的转动步长进行控制，电机的输出轴与丝杆23固定连接在一起，采用固定连接的方式连接，可提高电机的输出轴与丝杆23之间的连接强度。当然根据设计的需要，电机的输出轴与丝杆23之间也可以采用可拆卸的方式连接，采用可拆卸的方式连接，便于后期的维护。
62.电机驱动丝杆23转动，此时丝杆23带动与其螺纹连接的承托件21运动，在承托件21上还滑动连接有两个导向件22，通过导向件22避免承托件21在水平方向上的转动，从而实现承托件21保持在竖直方向上的运动。
63.采用上述技术方案，通过丝杆23、导向件22、以及第一驱动件24的相互配合驱动承托件21沿着竖直方向运动，从而可以带动设置在承托件21上承载件运动，使承载件可由安装支架10的底部运动至上料工位。结构简单，便于实施，缩短了柔性电路板自动上料设备的水平尺寸。
64.在本技术的一实施例中，所述转运组件包括：
65.设于所述上料工位顶部用于抓取升降组件20传送的装载有物料的承托件21的第一抓取件30，和设于第一抓取件30下方用于将第一抓取件30抓取的承托件21依次驱动至移料工位和收料工位的转运件60。
66.具体的，转运组件包括第一抓取件30和转运件60。
67.第一抓取件30为一端可产生负压用于吸取承载件的吸嘴31，吸嘴31的数量为多个，多个吸嘴31之间通过连接杆连接，多个吸嘴31在吸取承载件时，均匀的分布在承载件的边缘，通过此种方式，可提高第一抓取件30抓取承载件的强度，同时也可提高第一抓取件30抓取承载件时的稳定性。
68.第一抓取件30上连接有可驱动第一抓取件30上下运动的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸连接在安装支架10上。
69.转运件60水平安装在安装支架10上，转运件60通过电机与齿轮的相互配合实现在安装支架10上的水平移动。
70.其与第一抓取件30之间的相互配合关系为：
71.第一抓取件30抓取承载件以后，转运件60通过电机的驱动水平移动至第一抓取件30的下方，即上料工位，此时第一抓取件30向下运动，使得承载件靠近转运件60的上表面，第一抓取件30释压，承载件在重力的作用下落到转运件60上。待承载件落到转运件60上以后，转运件60在电机的驱动下带动承载件运动至移料工位，进行下一步操作，当移料工位上的操作全部完成以后，转运件60在电机的驱动下，带动承载件运动至收料工位，此时收料组
件对承载件进行操作。
72.采用上述技术方案，通过转运件60对承载件进行转运，在处理的过程中，转运件60保持稳定不动，提高了移料组件40进行分拣时的稳定性。同时上述结构简单，便于实施。
73.在本技术的一实施例中，所述移料组件40包括：
74.图像获取单元，用于获取承载件中物料的位置；
75.第二抓取件41，用于抓取承载件中的物料；以及
76.驱动组件，根据所述图像获取单元获取的图像信息驱动所述第二抓取件41抓取物料并在第二抓取件41完成抓取后驱动所述第二抓取件41移动至下一工位。
77.具体的，移料组件40包括图像获取单元、第二抓取件41、以及驱动件。
78.图像获取单元采用现有技术中常用的相机，例如ccd相机等。图像获取单元用于获取承载件中物料的位置。
79.第二抓取件41为一端可以产生负压的吸嘴31，用于吸取承载件中的物料。
80.驱动组件根据图像获取单元获取的图像信息，驱动第二抓取件41精准抓取承载件中的物料，在第二抓取件41完成抓取动作后，驱动组件驱动第二抓取件41将抓取的物料转动至下一工位，本技术中的下一工位是指用于对物料进行再加工的下一设备的进料口。
81.在图像获取单元识别承载件中的物料已经全部分拣完成后，此时转运件60驱动承载件从移料工位移动至收料工位，完成收料工作。
82.采用上述技术方案，结构简单，通过图像获取单元可实现第二抓取组件精确的获取物料在承载件中的位置，从而实现精确的抓取。
83.在本技术的一实施例中，所述驱动组件包括：
84.连接于所述第二抓取件41用于驱动所述第二抓取件41沿竖直方向上下运动的竖直模组42。
85.具体的，驱动组件包括驱动第二抓取件41上下运动的竖直模组42，竖直模组42为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端连接在第二抓取件41上，伸缩气缸的固定端连接在安装支架10上。
86.采用上述技术方案，通过竖直模组42驱动第二抓取件41上下运动，从而实现对物料的抓取，结构简单，便于实施。
87.在本技术的一实施例中，所述驱动组件还包括：
88.连接于所述竖直模组42用于驱动所述竖直模组42前后运动的前移模组43。
89.具体的，驱动组件还包括前移模组43，竖直模组42的固定端连接在前移模组43上，并可沿着前移模组43的长度方向水平运动。前移模组43采用现有技术中常用的移动模组，在此不再一一赘述。
90.采用上述技术方案，通过竖直模组42与前移模组43的相互配合可实现第二抓取件41在前移模组43的长度方向上抓取物料，提高了第二抓取件41抓取的范围。
91.在本技术的一实施例中，所述驱动组件还包括：
92.连接于所述前移模组43用于驱动所述前移模组43水平横向运动的横移模组44。
93.具体的，驱动组件还包括横移模组44，横移模组44与前移模组43在同一水平面上互相垂直，前移模组43的一端滑动连接在横移模组44上并可沿着横移模组44的长度方向往复运动。横移模组44与前移模组43结构基本相同，经具有设置方向上的差异，因此在此不再
一一赘述。
94.采用上述技术方案，通过设置与前移模组43相互垂直的横移模组44，并使得前移模组43的一端可在横移模组44的长度方向上往复运动，从而使得第二抓取件41可在整个移料工位上进行物料分拣，极大的提高了第二抓取件41的抓取范围。
95.在本技术的一实施例中，还包括对第二抓取件41上的物料进行位置校验的位置校验组件。
96.具体的，位置校验组件设置在安装支架10上，当前移模组43控制第二抓取件41将物料从承载件上移出时，位置校验组件对位于第二抓取件41上的物料进行状态识别和校验前移模组43的位置，通过位置校验组件的校验保证前移模组43可准确的将物料放置于下一工位。本技术的中位置校验组件为ccd相机。
97.在本技术的一实施例中，所述回收组件包括：
98.设于移料工位并远离升降组件20的一侧用于抓取完成物料转运后的承载件的第三抓取件50；和
99.设于所述第三抓取件50下方用于收集完成物料转运后的承载件的收集仓。
100.具体的，回收组件包括第三抓取件50和收集仓。
101.第三抓取组件为一端可产生负压的吸嘴31，第三抓取件50设置在回收工位上方，第三抓取件50设置在移料工位并远离升降组件20的有一侧，用于抓取完成物料转运后的承载件。第三抓取件50的结构与第一抓取件30的结构相同。
102.收集仓设置在第三抓取件50的下方，当转运件60的移出收料工位后，第三抓取件50释压，使得其抓取的承载件在重力的作用下落入到收集仓中。
103.采用上述技术方案，结构简单，便于对承载件的回收。
104.在本技术的一实施例中，所述第三抓取件50上设有可驱动所述第三抓取件50上下运动的第二驱动件32。
105.具体的，第三抓取件50上设置有可驱动第三抓取上下运动第二驱动件32，通过第二驱动件32的驱动使得第三抓取件50可靠近或远离承载件，使得第三抓取件50抓取承载件时更加便利。
106.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。