一种光轴自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及光轴加工的技术领域，尤其涉及一种光轴自动送料装置。


背景技术：

2.光轴是一种具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品，包括普通光轴、镀铬光轴、镀铬直线软轴、不锈钢光轴和镀铬空心光轴等，被广泛应用在汽缸杆，自动精密打印机，自动切割机和工业机器人等诸多直线运动系统中。目前，生产商一般采用人工手动搬运的方式完成光轴的上料过程，这样的工作方式存在工作效率低、出错率高、人力成本高等问题，此外，对于一些加长型号的光轴而言，人工搬运的难度会很大，极大地影响了光轴自动化加工流程。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种光轴自动送料装置，可以自动送料，工作效率高。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种光轴自动送料装置，包括支撑架，所述支撑架前端转动连接有第一连接杆，第一连接杆上安装有l型杆，l型杆有若干个且等距均匀分布，l型杆可随第一连接杆一起转动，支撑架下端固定连接有第一连接轴，第一连接轴外侧转动连接有第一气缸，第一连接杆外侧安装有第一连接块，第一连接块可随第一连接杆一起转动，第一气缸与第一连接块铰接，第一气缸带动第一连接块以第一连接杆为圆心转动，第一连接块带动第一连接杆转动，第一连接杆带动l型杆转动，l型杆可以从光轴输送架上将光轴取出，也可以将光轴输送到光轴输送架上，可以自动完成送料、取料，结构简单，使用便捷，工作效率高。
5.为了进一步完善，所述支撑架上端右侧设有倾斜平面，倾斜平面为右端向上倾斜的平面，支撑架左端设有放置平面，放置平面左端设有固定连接在支撑架上端的挡块，l型杆将光轴从光轴输送架上取下，通过倾斜平面可以将光轴输送到放置平面上端，完成取料，使用便捷，加工下率高。
6.进一步完善，所述第一连接杆左端设有转动连接在支撑架上的第二连接杆，第二连接杆外侧安装有减速块，减速块有若干个且等距均匀分布，减速块可随第二连接杆一起转动，支撑架下端固定连接有第二连接轴，第二连接轴外侧转动连接有第二气缸，第二连接杆外侧安装有第二连接块，第二连接块可随第二连接杆一起转动，第二气缸与第二连接块铰接，减速块可以通过与光轴的撞击，使得光轴减速，避免光轴撞击挡块时速度过快而使光轴损伤，使得装置的使用效果更好。
7.进一步完善，所述倾斜平面上端、放置平面上端、挡块右端、l型杆上端和减速块上都固定连接有防撞条，防撞条可以避免对光轴造成损伤，使得装置的使用效果更好。
8.进一步完善，所述第一连接杆的横截面形状为正多边形，使得装置使用寿命更长，更加省力，受力效果更好。
9.进一步完善，所述支撑架上端右侧设有倾斜平面，倾斜平面为右端向下倾斜的平面，光轴可以通过倾斜平面滚到l型杆上端，l型杆可以将光轴输送到光轴输送架上，上料便捷，使用便捷，加工下率高。
10.进一步完善，所述倾斜平面上端安装有滑移块，支撑架上固定连接有固定架，固定架上端固定连接有第三气缸，第三气缸上端固定连接有连接板，连接板上端固定连接有顶块，顶块有若干个且等距均匀分布，滑移块可以阻挡光轴向右滚动，顶块可以将光轴顶起远离滑移块，使得光轴滚动到l型杆上端，使得装置的自动化程度更高，使用更加便捷。
11.进一步完善，所述滑移块上开有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆固定连接在倾斜平面上端，滑移块前端固定连接有齿条，齿条下端啮合有齿轮，支撑架上转动连接有第三连接轴，齿轮固定连接在第三连接轴外侧，第三连接轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条左右移动，齿条带动滑移块左右移动，可以调整顶块最左端和滑移块最左端之间的距离，使得可以输送不同尺寸的光轴，使得装置的使用范围更广。
12.进一步完善，所述第三连接轴前端固定连接有转盘，使得转动第三连接轴更加便捷。
13.进一步完善，所述支撑架左端设有放置平面，放置平面左端设有固定连接在支撑架上端的挡块，可以将光轴放置在放置平面，使得装置使用更加便捷。
14.本实用新型有益的效果是：本实用新型可以自动送料，工作效率高，第一气缸带动第一连接块以第一连接杆为圆心转动，第一连接块带动第一连接杆转动，第一连接杆带动l型杆转动，l型杆可以从光轴输送架上将光轴取出，也可以将光轴输送到光轴输送架上，可以自动完成送料、取料，结构简单，使用便捷，工作效率高；倾斜平面为右端向上倾斜的平面时，l型杆将光轴从光轴输送架上取下，通过倾斜平面可以将光轴输送到放置平面上端，完成取料，使用便捷，加工下率高，减速块可以通过与光轴的撞击，使得光轴减速，避免光轴撞击挡块时速度过快而使光轴损伤，使得装置的使用效果更好，防撞条可以避免对光轴造成损伤，使得装置的使用效果更好；倾斜平面为右端向下倾斜的平面时，光轴可以通过倾斜平面滚到l型杆上端，l型杆可以将光轴输送到光轴输送架上，上料便捷，使用便捷，加工下率高，顶块可以将光轴顶起远离滑移块，使得光轴滚动到l型杆上端，使得装置的自动化程度更高，使用更加便捷，可以调整顶块最左端和滑移块最左端之间的距离，使得可以输送不同尺寸的光轴，使得装置的使用范围更广。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型l型杆的结构示意图；
17.图3为本实用新型减速块的结构示意图；
18.图4为本实用新型的结构示意图；
19.图5为本实用新型l型杆的结构示意图；
20.图6为本实用新型顶块的结构示意图；
21.图7为本实用新型滑移块的结构示意图。
22.附图标记说明：1、支撑架；11、倾斜平面；111、滑杆；12、放置平面；13、挡块；2、l型杆；21、第一连接杆；22、第一气缸；221、第一连接块；23、第一连接轴；3、减速块；31、第二连
接杆；32、第二气缸；321、第二连接块；33、第二连接轴；4、滑移块；41、滑槽；42、齿条；43、齿轮；44、第三连接轴；441、转盘；45、顶块；451、连接板；452、第三气缸；453、固定架；5、防撞条。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
24.如图1-图3所示：本实施例中一种光轴自动送料装置，包括支撑架1，支撑架1前端转动连接有第一连接杆21，第一连接杆21上安装有l型杆2，l型杆2有若干个且等距均匀分布，l型杆2可随第一连接杆21一起转动，第一连接杆21的横截面形状为正多边形，支撑架1下端固定连接有第一连接轴23，第一连接轴23外侧转动连接有第一气缸22，第一连接杆21外侧安装有第一连接块221，第一连接块221可随第一连接杆21一起转动，第一气缸22与第一连接块221铰接，支撑架1上端右侧设有倾斜平面11，倾斜平面11为右端向上倾斜的平面，支撑架1左端设有放置平面12，放置平面12左端设有固定连接在支撑架1上端的挡块13，第一连接杆21左端设有转动连接在支撑架1上的第二连接杆31，第二连接杆31外侧安装有减速块3，减速块3有若干个且等距均匀分布，减速块3可随第二连接杆31一起转动，支撑架1下端固定连接有第二连接轴33，第二连接轴33外侧转动连接有第二气缸32，第二连接杆31外侧安装有第二连接块321，第二连接块321可随第二连接杆31一起转动，第二气缸32与第二连接块321铰接，倾斜平面11上端、放置平面12上端、挡块13右端、l型杆2上端和减速块3上都固定连接有防撞条5。
25.如图4-图7所示：支撑架1上端右侧设有倾斜平面11，倾斜平面11为右端向下倾斜的平面，倾斜平面11上端安装有滑移块4，支撑架1上固定连接有固定架453，固定架453上端固定连接有第三气缸452，第三气缸452上端固定连接有连接板451，连接板451上端固定连接有顶块45，顶块45有若干个且等距均匀分布，滑移块4上开有滑槽41，滑槽41内滑动连接有滑杆111，滑杆111固定连接在倾斜平面11上端，滑移块4前端固定连接有齿条42，齿条42下端啮合有齿轮43，支撑架1上转动连接有第三连接轴44，齿轮43固定连接在第三连接轴44外侧，第三连接轴44前端固定连接有转盘441，支撑架1左端设有放置平面12，放置平面12左端设有固定连接在支撑架1上端的挡块13。
26.本实用新型在使用时：实施列1：当光轴加工完成后，第二气缸32带动第二连接块321转动，第二连接块321带动第二连接杆31转动，第二连接杆31带动减速块3右端向上转动，第一气缸22带动第一连接块221转动，第一连接块221带动第一连接杆21转动，第一连接杆21带动l型杆2右端向上转动，l型杆2将光轴从光轴输送架上端取出，光轴通过l型杆2，滚动到倾斜平面11上端，通过减速块3减速，滚动到放置平面12，完成取料。
27.实施例2：将光轴放置到倾斜平面11上端，滑移块4将光轴定位，转动第三连接轴44，第三连接轴44带动齿轮43转动，齿轮43带动齿条42左右移动，齿条42带动滑移块4左右滑动到指定位置，第一气缸22带动第一连接块221转动，第一连接块221带动第一连接杆21转动，第一连接杆21带动l型杆2右端向上转动，第三气缸452带动连接板451上移，连接板451带动顶块45上移，顶块45将光轴顶起远离滑移块4，光轴通过顶块45滚动到l型杆2上端，第一气缸22带动第一连接块221转动，第一连接块221带动第一连接杆21转动，第一连接杆21带动l型杆2右端向下转动，l型杆2将光轴输送到光轴输送架上端，完成上料。
28.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种光轴自动送料装置各样变化。