一种便于夹持的快线码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种便于夹持的快线码垛机。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
3.但是，现有的一些码垛机采用吸盘夹持的方式，夹持效果一般，容易发生脱落，因此，需要设计一种便于夹持的快线码垛机以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于夹持的快线码垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的一些码垛机采用吸盘夹持的方式，夹持效果一般，容易发生脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹持的快线码垛机，包括：
6.固定台，所述固定台的顶端转动安装有码垛模块，所述固定台的一侧固定安装有一号输送台，所述一号输送台的一侧固定安装有二号输送台，所述固定台的顶端固定安装有润滑机构，所述二号输送台的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有控制面板，所述连接架的顶端固定安装有监控机构；
7.夹持机构，包括连接块，所述码垛模块的一侧转动安装有连接块，所述连接块的两侧固定安装有转动块，四个所述转动块的内部皆转动安装有夹板，两个所述夹板的内部转动安装有二号伸缩气缸，两个所述夹板的内侧皆固定安装有紧固垫，紧固垫增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸拉长，将夹板转动远离松开物体，夹持简单方便，机械手抓取，转向定位准确，预成型效果好。
8.优选的，所述一号输送台和二号输送台的内部皆转动安装有输送带，且输送带的转动方向相反，一号输送台和二号输送台分流物品输送的方向。
9.优选的，所述润滑机构包括支撑架，所述固定台的顶端固定安装有润滑筒，所述润滑筒的一侧固定安装有导管，导管将润滑液能够准时、准确的投入设备每天所需的润滑。
10.优选的，所述润滑筒的内部插入有活塞，所述支撑架的底端固定安装有一号伸缩气缸，挤压润滑液从导管排出，自动投入润滑液。
11.优选的，所述监控机构包括轨道，所述轨道的内部滑动安装有移动块，所述移动块的一侧固定安装有摄像头，异地掌握现场的动态设备异常，视频回放。
12.优选的，所述轨道的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹贯穿移动块的内部，使得移动块在轨道的内部滑动，通过摄像头检测设备周围的变化，减少盲区。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有夹持机构，紧固垫增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸拉长，将夹板转动远离松开物体，夹持简单方便，机械手抓取，转向定位准确，预成型效果好。
15.2、通过设置有监控机构，可以智能通过摄像头进行检测，异地掌握现场的动态设备异常，视频回放，使得移动块在轨道的内部滑动，通过摄像头检测设备周围的变化，减少盲区。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视示意图；
17.图2为本实用新型的监控机构侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的夹持机构侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的润滑机构正视剖面结构示意图。
20.图中：110、固定台；120、一号输送台；130、二号输送台；140、码垛模块；150、连接架；160、控制面板；200、润滑机构；210、支撑架；211、一号伸缩气缸；212、活塞；213、润滑筒；214、导管；300、夹持机构；310、夹板；311、连接块；312、转动块；313、紧固垫；314、二号伸缩气缸；400、监控机构；410、丝杆；411、摄像头；412、轨道；413、伺服电机；414、移动块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种便于夹持的快线码垛机，包括：
24.固定台110，固定台110的顶端转动安装有码垛模块140，固定台110的一侧固定安装有一号输送台120，一号输送台120的一侧固定安装有二号输送台130，固定台110的顶端固定安装有润滑机构200，二号输送台130的一侧固定安装有连接架150，连接架150的一侧固定安装有控制面板160，连接架150的顶端固定安装有监控机构400；
25.夹持机构300，包括连接块311，码垛模块140的一侧转动安装有连接块311，连接块311的两侧固定安装有转动块312，四个转动块312的内部皆转动安装有夹板310，两个夹板310的内部转动安装有二号伸缩气缸314，两个夹板310的内侧皆固定安装有紧固垫313，控制面板160启动二号伸缩气缸314，使得两个夹板310相互靠近，夹板310相互接近快速的夹持物体，紧固垫313增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸314拉长，将夹板310转动远离松开物体，夹持简单方便，机械手抓取，转向定位准确，预成型效果好。
26.一号输送台120和二号输送台130的内部皆转动安装有输送带，且输送带的转动方向相反，一号输送台120和二号输送台130分流物品输送的方向，布局更加合理了，拆除分箱器机构，输箱带工作更稳定、可靠。
27.润滑机构200包括支撑架210，固定台110的顶端固定安装有润滑筒213，润滑筒213的一侧固定安装有导管214，导管214将润滑液能够准时、准确的投入设备每天所需的润滑，
自动维护设备正常运行，润滑筒213的内部插入有活塞212，支撑架210的底端固定安装有一号伸缩气缸211，一号伸缩气缸211启动推动活塞212向下，挤压润滑液从导管214排出，自动投入润滑液。
28.监控机构400包括轨道412，轨道412的内部滑动安装有移动块414，移动块414的一侧固定安装有摄像头411，可以智能通过摄像头411进行检测，异地掌握现场的动态设备异常，视频回放，轨道412的一侧固定安装有伺服电机413，伺服电机413的一侧转动安装有丝杆410，丝杆410的外侧螺纹贯穿移动块414的内部，控制面板160通过启动伺服电机413，伺服电机413带动丝杆410转动，使得移动块414在轨道412的内部滑动，通过摄像头411检测设备周围的变化，减少盲区。
29.工作原理：控制面板160启动二号伸缩气缸314，使得两个夹板310相互靠近，夹板310相互接近快速的夹持物体，紧固垫313增加夹持的紧固性，防止物体滑落，二号伸缩气缸314拉长，将夹板310转动远离松开物体。
30.导管214将润滑液能够准时、准确的投入设备每天所需的润滑，一号伸缩气缸211启动推动活塞212向下，挤压润滑液从导管214排出，自动投入润滑液。
31.控制面板160通过启动伺服电机413，伺服电机413带动丝杆410转动，使得移动块414在轨道412的内部滑动，通过摄像头411检测设备周围的变化，可以智能通过摄像头411进行检测，异地掌握现场的动态设备异常。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。