贴料装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅料贴附技术领域，特别是涉及一种贴料装置。


背景技术：

2.传统的辅料贴合加工大多是通过人工借助工具进行操作，通常一个产品上需要贴合的辅料不止一个，各辅料对应的位置也各不相同，例如产品的相对两面均需要贴合辅料，基于此，工作人员需要先在产品上找准位置再贴合辅料，以防出错，这种手动贴辅料的方式速度较慢，大大降低了辅料的贴合效率。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种能够提高辅料的贴合效率的贴料装置。
4.一种贴料装置，包括：第一贴料机、第一输送机构、翻转机构、取料机构、第二输送机构以及第二贴料机，所述第一贴料机的输出端与所述第一输送机构的输入端对接，所述第一输送机构的输出端与所述翻转机构对接，所述取料机构分别与所述翻转机构和所述第二输送机构的输入端对接，所述第二输送机构的输出端与所述第二贴料机的输入端对接；所述第一贴料机用于对产品的第一面贴附辅料，所述第二贴料机用于对所述产品的第二面贴附辅料；所述第一输送机构用于将经所述第一贴料机完成第一面的辅料贴合后的所述产品输送至所述翻转机构；所述翻转机构用于带动经所述第一输送机构输出的所述产品进行翻转；所述取料机构用于将经所述翻转机构翻转处理后的所述产品输送至所述第二输送机构；所述第二输送机构用于将经所述取料机构输出的所述产品输送至所述第二贴料机。
5.在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括第一升降驱动组件以及与所述第一升降驱动组件传动连接的第一升降托架，所述第一升降托架用于承载经所述第一贴料机完成第一面的辅料贴合后的所述产品，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一升降托架沿第一方向升降移动。
6.在其中一个实施例中，所述翻转机构包括旋转座以及与所述旋转座连接的翻转载具，所述翻转载具用于承载经所述第一输送机构输出的所述产品，所述旋转座用于带动所述翻转载具进行翻转，从而带动经所述第一输送机构输出的所述产品进行翻转。
7.在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括升降模组，所述旋转座连接在所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述旋转座沿第一方向升降移动，从而带动所述翻转载具沿所述第一方向升降移动。
8.在其中一个实施例中，所述取料机构包括吸附组件、升降组件以及平移组件，所述吸附组件连接在所述升降组件上，所述升降组件连接在所述平移组件上，所述吸附组件用于吸附所述产品，所述升降组件用于驱动所述吸附组件沿第一方向移动，所述平移组件用于驱动所述吸附组件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动。
9.在其中一个实施例中，所述第二输送机构包括第二升降驱动组件以及与所述第二升降驱动组件传动连接的第二升降托架，所述第二升降托架用于承载经所述取料机构输出
的所述产品，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二升降托架沿第一方向升降移动。
10.在其中一个实施例中，所述贴料装置还包括上料机构，所述上料机构的输出端与所述第一贴料机的输入端对接，所述上料机构用于向所述第一贴料机输送辅料待贴合的所述产品。
11.在其中一个实施例中，所述上料机构包括第三升降驱动组件以及与所述第三升降驱动组件传动连接的第三升降托架，所述第三升降托架用于承载辅料待贴合的所述产品，所述第三升降驱动组件用于驱动所述第三升降托架沿第一方向升降移动。
12.在其中一个实施例中，所述贴料装置还包括下料机构，所述下料机构的输入端与所述第二贴料机的输出端对接，所述下料机构用于承接并输出经所述第二贴料机完成第二面的辅料贴合后的所述产品。
13.在其中一个实施例中，所述下料机构包括第四升降驱动组件以及与所述第四升降驱动组件传动连接的第四升降托架，所述第四升降托架用于承载经所述第二贴料机完成第二面的辅料贴合后的所述产品，所述第四升降驱动组件用于驱动所述第四升降托架沿第一方向升降移动。
14.本技术提供的贴料装置，通过第一输送机构将经第一贴料机完成第一面的辅料贴合后的产品输送至翻转机构，然后翻转机构带动经第一输送机构输出的产品进行翻转，取料机构将经翻转机构翻转处理后的产品输送至第二输送机构，接着第二输送机构将经取料机构输出的产品输送至第二贴料机，并通过第二贴料机对产品的第二面贴附辅料，相比传统的手动贴设辅料的方式，上述贴料装置实现了辅料的贴合的自动化及精准化，无需操作人员进行产品的旋转和二次承载，即可实现产品的相对两面的辅料贴合操作，具有操作简便，辅料的贴合效率及贴合良率高的优点，满足自动化生产的需求。
附图说明
15.图1为一实施例中的贴料装置的结构示意图；
16.图2为图1所示的贴料装置的贴料模组与产品的组合示意图；
17.图3为图2所示的贴料模组的第一输送机构与产品的组合示意图；
18.图4为图2所示的贴料模组的翻转机构与产品的组合示意图；
19.图5为图2所示的贴料模组的取料机构与产品的组合示意图。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.如图1及图2所示，本技术提供了一种贴料装置10，该贴料装置10用于对产品20的第一面和第二面贴附辅料。产品20可以为电子产品的外壳，例如手机外壳，辅料可以为散热垫片、标签、胶贴或泡棉。产品20的第一面和第二面可以为产品20的相对设置的两个表面。
24.该贴料装置10包括第一贴料机100、第一输送机构200、翻转机构300、取料机构400、第二输送机构500以及第二贴料机600，第一贴料机100的输出端与第一输送机构200的输入端对接，第一输送机构200的输出端与翻转机构300对接，取料机构400分别与翻转机构300和第二输送机构500的输入端对接，第二输送机构500的输出端与第二贴料机600的输入端对接；第一贴料机100用于对产品20的第一面贴附辅料，第二贴料机600用于对产品20的第二面贴附辅料；第一输送机构200用于将经第一贴料机100完成第一面的辅料贴合后的产品20输送至翻转机构300；翻转机构300用于带动经第一输送机构200输出的产品20进行翻转；取料机构400用于将经翻转机构300翻转处理后的产品20输送至第二输送机构500；第二输送机构500用于将经取料机构400输出的产品20输送至第二贴料机600。
25.本技术提供的贴料装置10，通过第一输送机构200将经第一贴料机100完成第一面的辅料贴合后的产品20输送至翻转机构300，然后翻转机构300带动经第一输送机构200输出的产品20进行翻转，取料机构400将经翻转机构300翻转处理后的产品20输送至第二输送机构500，接着第二输送机构500将经取料机构400输出的产品20输送至第二贴料机600，并通过第二贴料机600对产品20的第二面贴附辅料，相比传统的手动贴设辅料的方式，上述贴料装置10实现了辅料的贴合的自动化及精准化，无需操作人员进行产品20的旋转和二次承载，即可实现产品20的相对两面的辅料贴合操作，具有操作简便，辅料的贴合效率及贴合良率高的优点，满足自动化生产的需求。
26.如图3所示，第一输送机构200包括第一升降驱动组件210以及与第一升降驱动组件210传动连接的第一升降托架220，第一升降托架220用于承载经第一贴料机100完成第一面的辅料贴合后的产品20，第一升降驱动组件210用于驱动第一升降托架220沿第一方向升降移动。
27.在工作时，第一升降驱动组件210带动第一升降托架220沿第一方向下降至与第一贴料机100的输出端同一平面时，第一贴料机100将完成第一面的辅料贴合后的产品20推送至第一升降托架220上，此时产品20的第一面朝上设置，产品20的第二面朝下设置，然后第一升降驱动组件210带动第一升降托架220沿第一方向上升，待第一升降托架220上升至与翻转机构300同一平面时，翻转机构300承接并带动经第一输送机构200输出的产品20进行翻转，以使产品20的第一面朝下设置，产品20的第二面朝上设置。
28.为便于理解，在本实施例中，定义第一方向为y方向，第一升降驱动组件210用于驱动第一升降托架220沿y方向升降移动。
29.进一步地，第一升降托架220能够同时承载多个产品20，这样使得第一输送机构200能够一次性同步输送多个产品20，从而可以提高辅料的贴合效率。
30.如图4所示，翻转机构300包括旋转座310以及与旋转座310连接的翻转载具320，翻转载具320用于承载经第一输送机构200输出的产品20，旋转座310用于带动翻转载具320进行翻转，从而带动经第一输送机构200输出的产品20进行翻转。
31.考虑到第一输送机构200在向翻转机构300输送产品20时，由于产品20的高度偏
差、或者第一升降托架220的惯性、又或者第一升降驱动组件210对于第一升降托架220升降高度的控制精度不准等问题，第一升降托架220可能会带着产品20冲撞翻转机构300，从而导致磕碰产品20的问题。
32.为解决上述问题，翻转机构300还包括升降模组330，旋转座310连接在升降模组330上，升降模组330用于带动旋转座310沿第一方向升降移动，从而带动翻转载具320沿第一方向升降移动，这样可在升降模组330驱动翻转载具320沿第一方向升降一定高度作用下，避免第一升降驱动组件210带动第一升降托架220沿第一方向升降移动时因速度过快而出现磕碰产品20的问题。
33.如图5所示，取料机构400包括吸附组件410、升降组件420以及平移组件430，吸附组件410连接在升降组件420上，升降组件420连接在平移组件430上，吸附组件410用于吸附产品20，升降组件420用于驱动吸附组件410沿第一方向移动，平移组件430用于驱动吸附组件410沿与第一方向垂直的第二方向移动。通过升降组件420和平移组件430可以调整吸附组件410在第一方向和第二方向上的位置，从而以便于将经翻转机构300翻转处理后的产品20输送至第二输送机构500上。
34.为便于理解，在本实施例中，定义第二方向为x方向，升降组件420用于驱动吸附组件410沿y方向移动，平移组件430用于驱动吸附组件410沿x方向移动。
35.第二输送机构500的结构与第一输送机构200的结构类似，第二输送机构500包括第二升降驱动组件以及与第二升降驱动组件传动连接的第二升降托架，第二升降托架用于承载经取料机构400输出的产品20，第二升降驱动组件用于驱动第二升降托架沿第一方向升降移动。
36.在工作时，第二升降驱动组件带动第二升降托架沿第一方向上升至与取料机构400同一平面时，取料机构400将经翻转机构300翻转处理后的产品20输送至第二升降托架上，然后第二升降驱动组件带动第二升降托架沿第一方向下降，待第二升降托架下降至与第二贴料机600的输入端同一平面并转移至第二贴料机600上时，通过第二贴料机600对经第一贴料机100完成第一面的辅料贴合后的产品20的第二面贴附辅料。
37.如图2所示，进一步地，第一输送机构200、翻转机构300、取料机构400以及第二输送机构500共同构成贴料模组501，第一贴料机100和第二贴料机600分别设置于贴料模组501的两侧。贴料模组501还包括第一机壳502，第一输送机构200、翻转机构300、取料机构400以及第二输送机构500均设置于第一机壳502内。
38.如图1所示，贴料装置10还包括上料机构700，上料机构700的输出端与第一贴料机100的输入端对接，上料机构700用于向第一贴料机100输送辅料待贴合的产品20。
39.具体在本实施例中，上料机构700设置于第一贴料机100远离贴料模组501的一侧，上料机构700的结构与第一输送机构200的结构类似，上料机构700包括第三升降驱动组件以及与第三升降驱动组件传动连接的第三升降托架，第三升降托架用于承载辅料待贴合的产品20，第三升降驱动组件用于驱动第三升降托架沿第一方向升降移动，以实现上料机构700对辅料待贴合的产品20向第一贴料机100的输送。进一步地，上料机构700还包括第二机壳，第三升降驱动组件和第三升降托架均设置于第二机壳内。
40.如图1所示，贴料装置10还包括下料机构800，下料机构800的输入端与第二贴料机600的输出端对接，下料机构800用于承接并输出经第二贴料机600完成第二面的辅料贴合
后的产品20。
41.具体在本实施例中，下料机构800设置于第二贴料机600远离贴料模组501的一侧，下料机构800的结构与第一输送机构200的结构类似，下料机构800包括第四升降驱动组件以及与第四升降驱动组件传动连接的第四升降托架，第四升降托架用于承载经第二贴料机600完成第二面的辅料贴合后的产品20，第四升降驱动组件用于驱动第四升降托架沿第一方向升降移动，以实现下料机构800对第二贴料机600完成第二面的辅料贴合后的产品20的承接并输出。进一步地，下料机构800还包括第三机壳，第四升降驱动组件和第四升降托架均设置于第三机壳内。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。