一种高效自动回板机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种高效自动回板机。


背景技术：

2.现有自动传输线在进行传输时，由于没有对空间合理布设，导致占用过多空间，进而影响传输效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效自动回板机，具有空间利用率高的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种高效自动回板机，包括：
6.回板，所述回板上设有用于承载的栈板；
7.用于使所述栈板向前传输的第一输送线，所述第一输送线上安装有第一辅助顶升驱动装置；
8.固定安装在所述第一输送线内用于限制所述栈板持续向前传输的阻挡限位装置；
9.用于使所述第一辅助顶升驱动装置上所述回板上料的顶升驱动机构，所述上料顶升驱动机构包括：顶升机壳、竖直安装在所述顶升机壳内的传送装置、以及滑动设置在所述传送装置两侧用于承载所述栈板的承载挡条；
10.位于所述第一输送线上方、与所述上料顶升驱动机构水平连接的主输送线；
11.使所述上料顶升驱动机构上的所述栈板运动至所述主输送线上的挡板推动机构；以及，
12.设置在所述主输送线末端的下料顶升机构，所述下料顶升机构上连接有收料台，所述收料台上连接有第二输送线。
13.实现上述技术方案，作业时，第一输送线使栈板上的回板向前传输，使其运动至第一辅助顶升驱动装置上，通过阻挡限位装置避免栈板继续向前传输，在过渡传输装置作用下，使栈板运动至顶升机壳内，传送装置带动栈板向上顶升，进一步的，当栈板运动至最高位点时，在推动气缸作用下，推动杆带动推动板向前运动，使承载推盘能够运动至主输送线上；通过第二辅助顶升驱动装置，使其运动至下料顶升机构内，下料传输装置对下料顶升机构上的栈板进行收集；当栈板运动至收料台时回板与栈板相分离，将回板放置在第二输送线上，实现对回板的收集作业。通过采用第一辅助顶升驱动装置、第二辅助顶升驱动装置、以及顶升驱动机构设置，对传输空间进行合理布设，实现对回板的高效收集。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述第一辅助顶升驱动装置包括：承载底盘、活动设置在所述承载底盘上的承载运输台、使所述承载运输台上下往复运送的驱动气缸。
15.实现上述技术方案，通过第一辅助顶升驱动装置的设置，使回板能顺利与顶升机壳相衔接，实现回板继续向前运动。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述阻挡限位装置设置在所述第一辅助顶升驱动装置两侧，所述栈板四侧开设有与所述阻挡限位装置输出端相适配的阻隔槽。
17.实现上述技术方案，通过阻挡限位装置的设置，用于限制回板运动，使回板得以运动至顶升机壳。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述传送装置对称设置在所述顶升机壳两侧，所述顶升机壳上还设有用于将所述第一辅助顶升驱动装置上的所述栈板运动至所述承载挡条上的过渡传输装置。
19.实现上述技术方案，通过过渡传输装置，实现回板的传递，使回板运动至顶升机壳内。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述挡板推动机构包括：推动气缸、与所述推动气缸连接的推动杆，所述推动杆上连接有推动板，所述推动板设置靠近所述顶升机壳内壁一侧。
21.实现上述技术方案，通过回板将回板推动至主输送线上，实现对回板传输。
22.作为本实用新型的一种优选方案，所述主输送线靠近所述下料顶升机构一侧设有用于限制所述栈板向前运动的第二辅助顶升驱动装置。
23.实现上述技术方案，通过下料顶升机构设置，实现对回板传输，从而便于对回板的收集。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述收料台上设有将所述下料顶升机构上的所述栈板传输的下料传输装置，所述收料台上还设有若干组滚珠。
25.实现上述技术方案，通过滚珠的设置，使回板运动过程更加稳定，从而便于对回板收集。
26.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
27.本实用新型通过提供一种高效自动回板机，包括：回板，所述回板上设有用于承载的栈板；用于使所述栈板向前传输的第一输送线，所述第一输送线上安装有第一辅助顶升驱动装置；固定安装在所述第一输送线内用于限制所述栈板持续向前传输的阻挡限位装置；用于使所述第一辅助顶升驱动装置上所述回板上料的顶升驱动机构，所述上料顶升驱动机构包括：顶升机壳、竖直安装在所述顶升机壳内的传送装置、以及滑动设置在所述传送装置两侧用于承载所述栈板的承载挡条；位于所述第一输送线上方、与所述上料顶升驱动机构水平连接的主输送线；使所述上料顶升驱动机构上的所述栈板运动至所述主输送线上的挡板推动机构；以及，设置在所述主输送线末端的下料顶升机构，所述下料顶升机构上连接有收料台，所述收料台上连接有第二输送线。作业时，第一输送线使栈板上的回板向前传输，使其运动至第一辅助顶升驱动装置上，通过阻挡限位装置避免栈板继续向前传输，在过渡传输装置作用下，使栈板运动至顶升机壳内，传送装置带动栈板向上顶升，进一步的，当栈板运动至最高位点时，在推动气缸作用下，推动杆带动推动板向前运动，使承载推盘能够运动至主输送线上；通过第二辅助顶升驱动装置，使其运动至下料顶升机构内，下料传输装置对下料顶升机构上的栈板进行收集；当栈板运动至收料台时回板与栈板相分离，将回板放置在第二输送线上，实现对回板的收集作业。通过采用第一辅助顶升驱动装置、第二辅助顶升驱动装置、以及顶升驱动机构设置，对传输空间进行合理布设，实现对回板的高效收集。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例的立体示意图。
30.图2为本实用新型实施例第一辅助顶升驱动装置的立体示意图。
31.图3为本实用新型实施例阻挡限位装置的立体示意图。
32.图4为本实用新型实施例上料顶升驱动机构的立体示意图。
33.图5为本实用新型实施例挡板推动机构的立体示意图。
34.图6为本实用新型实施例收料台的内部结构示意图。
35.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
36.1、回板；2、栈板；3、第一输送线；4、承载底盘；5、承载运输台；6、驱动气缸；7、第一辅助顶升驱动装置；8、阻挡限位装置；9、阻隔槽；10、主输送线；11、顶升机壳；12、传送装置；13、承载挡条；14、挡板推动机构；15、推动气缸；16、推动杆；17、推动板；18、第二辅助顶升驱动装置；19、收料台；20、下料传输装置；21、滚珠；22、第二输送线；23、过渡传输装置；24、下料顶升机构。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例
39.一种高效自动回板机，如图1至图6所示，包括：回板1，回板1上设有用于承载的栈板2；用于使栈板2向前传输的第一输送线3，第一输送线3上安装有第一辅助顶升驱动装置7；固定安装在第一输送线3内用于限制栈板2持续向前传输的阻挡限位装置8；用于使第一辅助顶升驱动装置7上回板1上料的顶升驱动机构，上料顶升驱动机构包括：顶升机壳11、竖直安装在顶升机壳11内的传送装置12、以及滑动设置在传送装置12两侧用于承载栈板2的承载挡条13；位于第一输送线3上方、与上料顶升驱动机构水平连接的主输送线10；使上料顶升驱动机构上的栈板2运动至主输送线10上的挡板推动机构14；以及，设置在主输送线10末端的下料顶升机构24，下料顶升机构24上连接有收料台19，收料台19上连接有第二输送线22。
40.第一辅助顶升驱动装置7包括：承载底盘4、活动设置在承载底盘4上的承载运输台5、使承载运输台5上下往复运送的驱动气缸6。当栈板2上回板1运动至第一输送线3上，在第一辅助顶升驱动装置7下，使栈板2运动至顶升机壳11内，实现对栈板2进一步传输。
41.阻挡限位装置8设置在第一辅助顶升驱动装置7两侧，栈板2四侧开设有与阻挡限位装置8输出端相适配的阻隔槽9。当栈板2在第一输送线3上运动时，通过阻挡限位装置8避免栈板2继续向前运动，进而使得栈板2能运动至顶升机壳11内。
42.传送装置12对称设置在顶升机壳11两侧，顶升机壳11上还设有用于将第一辅助顶升驱动装置7上的栈板2运动至承载挡条13上的过渡传输装置23。当阻挡限位装置8限制栈板2向前运动时，在过渡传输装置23使第一输送线3上的栈板2运动至顶升机壳11内，通过传送装置12实现对栈板2传输。
43.挡板推动机构14包括：推动气缸15、与推动气缸15连接的推动杆16，推动杆16上连接有推动板17，推动板17设置靠近顶升机壳11内壁一侧。当栈板2运动顶升机壳11上端位置时，通过推动板17使栈板2运动至主输送线10上，实现对栈板2进一步传输。
44.主输送线10靠近下料顶升机构24一侧设有用于限制栈板2向前运动的第二辅助顶升驱动装置18。在本实用新型实施例中，第一辅助顶升驱动装置7和第二辅助顶升驱动装置18所采用的结构相同，主输送线10对栈板2传输，通过第二辅助顶升驱动装置18的设置，使栈板2能运动至下料传输装置20上，实现对回板1的收料作业。
45.收料台19上设有将下料顶升机构24上的栈板2传输的下料传输装置20，收料台19上还设有若干组滚珠21。通过下料顶升机构24使栈板2运动至收料台19上，在滚珠21作用下，使栈板2能够顺利运动，从而实现对栈板2收集。
46.作业时，第一输送线3使栈板2上的回板1向前传输，使其运动至第一辅助顶升驱动装置7上，通过阻挡限位装置8避免栈板2继续向前传输，在过渡传输装置23作用下，使栈板2运动至顶升机壳11内，传送装置12带动栈板2向上顶升，进一步的，当栈板2运动至最高位点时，在推动气缸15作用下，推动杆16带动推动板17向前运动，使承载推盘能够运动至主输送线10上；通过第二辅助顶升驱动装置18，使其运动至下料顶升机构24内，下料传输装置20对下料顶升机构24上的栈板2进行收集；当栈板2运动至收料台19时回板1与栈板2相分离，将回板1放置在第二输送线22上，实现对回板1的收集作业。通过采用第一辅助顶升驱动装置7、第二辅助顶升驱动装置18、以及顶升驱动机构设置，对传输空间进行合理布设，实现对回板1的高效收集。
47.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。