一种自动化叠框装置的制作方法

1.本技术涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化叠框装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方方面面。
3.在现有的产品的生产过程中，大多都采用机器代替人工的生产方法，通过自动化的生产线进行生产，可以大大提高生产的效率和准确率。由于一台机器只能进行一项操作，因此生产线一般都是单线作业。
4.现有的料框输送装置就是将料框置于水平送料装置上进行上料、送料，针对上述中的相关技术，发明人认为存在有料框输送效率低下的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提高料框的输送效率，本技术提供一种自动化叠框装置。
6.本技术提供的一种自动化叠框装置采用如下的技术方案：
7.一种自动化叠框装置，包括机架、传送机构、抬升机构和驱动组件，驱动组件包括用于驱动传送机构的第一驱动件和用于驱动抬升机构的第二驱动件，所述机架上设有所述传送机构和抬升机构，所述抬升机构位于料框的传送路径上，所述抬升机构包括夹持件和连接件，所述连接件用于连接所述夹持件和第二驱动件，所述夹持件用于夹持料框并在第二驱动件的驱动下带动料框抬升。
8.通过采用上述技术方案，将料框放置于传送机构上，通过第一驱动件驱动传送机构对料框进行传送，料框传送至抬升机构的位置时，通过夹持件对料框进行夹持，并在第二驱动件的作用下带动料框进行抬升，以便放置于下一个到达抬升机构位置的料框的上方，进行料框的堆叠，堆叠完毕后，再继续通过传送机构将堆叠之后的料框传送至便于拿取的位置，料框一框一框的进入传送机构，经过抬升机构的抬升堆叠后，变成大于两框的运出，提高了料框的传送效率，从而提高了生产效率。
9.可选的，所述抬升机构还包括设于机架上的抬升架，所述第二驱动件设于所述抬升架远离所述机架的一端，所述连接件沿竖直方向滑移连接于所述抬升架位于料框移动方向的两侧。
10.通过采用上述技术方案，设置抬升架，并且将第二驱动件设于抬升架远离机架一端，可以减少抬升机构对料框正常运输过程的影响，并且连接件沿竖直方向滑移连接于抬升架的两侧，也可以减少对料框的影响，并且提高空间的利用率；并且设置两个连接件可以通过两边对料框进行夹持抬升，提高料框抬升的稳定性。
11.可选的，所述第二驱动件包括与两侧连接件相连接的驱动轴，两个所述驱动轴远离连接件的同一端设有齿轮，所述齿轮通过齿条相连接。
12.通过采用上述技术方案，第二驱动件通过驱动一根驱动轴，驱动轴带动齿轮转动，
齿轮通过齿条带动另一个驱动轴转动，从而实现一个驱动件同时驱动两个驱动轴带动连接件运动，以满足两个驱动轴对连接件的同步驱动，还可以节约资源，降低生产成本。
13.可选的，所述夹持件转动连接于所述连接件，所述连接件上设有用于阻止所述夹持件向下翻转的限位件。
14.通过采用上述技术方案，料框移动至抬升机构的位置时，连接件带动夹持件向下运动，此时夹持件在料框的作用下向上翻转，直至连接件下降使得夹持件伸入料框侧边的通孔内，第二驱动件将带动连接件向上运动，夹持件便插入料框侧边带动料框一起向上运动，料框对夹持件产生向下的作用力，由于连接件上设有限位件，可以阻止夹持件向下翻转，从而将料框稳定的夹持抬升。
15.可选的，所述夹持件朝向料框一端设有用于插入料框凸出边缘的夹持口。
16.通过采用上述技术方案，在夹持件上设置夹持口，缩小了夹持的面积，可以使得夹持件更准确的插入料框上的凸出边缘，实现夹持件对料框更好的夹持，提高夹持件对料框夹持的稳定性。
17.可选的，所述夹持件朝向机架的一侧设有导向面。
18.通过采用上述技术方案，在夹持件朝向机架的一侧设置导向面，可以在夹持件与料框边缘相接触时，导向夹持件向上翻转，使得夹持件顺利的转动至料框的边缘下方，并将夹持口插入料框与料框相接触，并把料框抬升，因此导向面的设置，可以提高夹持件对料框夹持的速率，从而提高料框的抬升堆叠速率。
19.可选的，所述传送机构包括多个转动连接于机架的辊筒。
20.通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动辊筒转动，从而带动辊筒上的料框进行移动，因为辊筒与机架为转动连接，所以辊筒的设置可以提高料框在传送机构上移动的流畅性，并且辊筒为多个排布而成，具有可替换性，便于装置的维护和修理。
21.可选的，装置还包括位于传送路径上的转向机构，所述转向机构包括旋转件和抬升件，所述抬升件连接于所述机架，所述旋转件垂直连接于抬升件并伸出所述辊筒，所述转向机构用于将放上所述辊筒的料框进行旋转调向。
22.通过采用上述技术方案，在料框放置于辊筒上时，由于放置时候不注意，会导致料框不能水平的向前运输，设置抬升件可以将料框抬起远离辊筒，阻止料框随着辊筒向前运动，再通过旋转件带动料框进行旋转调节，将料框转动到恰当的位置，调整完后，转动件向下移动伸入辊筒的下方，使得料框继续在辊筒的转动下向前运动，从而提高料框运输时方向的一致性，并且有利于提高料框堆叠的平整性。
23.可选的，所述抬升架上还设有整平机构，所述整平机构包括沿辊筒轴线方向的整平驱动件和与整平驱动件相连接的竖板，所述整平驱动件的驱动部正对连接于抬升架设有连接件的两侧。
24.通过采用上述技术方案，在抬升架上设置整平驱动件和竖板，通过驱动相对设置的整平驱动件带动与整平驱动件相连接的竖板，竖板朝向相互靠近的方向运动，对料框进行挤压，将料框进行整平堆叠，从而提高料框堆叠的平整性。
25.可选的，所述机架可拆卸连接有架脚。
26.通过采用上述技术方案，在机架上连接有架脚，可以增大机架与地面的接触面积，从而可以提高机架放置于地面的稳定性，并且架脚可拆卸连接于机架，可提高机架安装于
拆卸的便捷性。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.料框一框一框的进入传送机构，经过抬升机构的抬升堆叠后，变成大于两框的运出，提高了料框的传送效率，从而提高了生产效率；
29.2.在夹持件上设置夹持口，缩小了夹持的面积，可以使得夹持件更准确的插入料框上的凸出边缘，实现夹持件对料框更好的夹持，提高夹持件对料框夹持的稳定性；
30.3.辊筒的设置可以提高料框在传送机构上移动的流畅性，并且辊筒为多个排布而成，具有可替换性，便于装置的维护和修理；
31.4.转动件向下移动伸入辊筒的下方，使得料框继续在辊筒的转动下向前运动，从而提高料框运输时方向的一致性，并且有利于提高料框堆叠的平整性。
附图说明
32.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
33.图2是本技术实施例的转向机构与传送机构配合示意图；
34.图3是本技术实施例的传送机构示意图；
35.图4是本技术实施例的抬升机构示意图；
36.图5是图4中a部分的放大示意图；
37.图6是本技术实施例的整平机构示意图。
38.附图标记说明：1、机架；11、架脚；2、传送机构；21、辊筒；22、导向杆；3、抬升机构；31、抬升架；32、夹持件；321、夹持口；322、导向面；33、连接件；331、固定块；332、限位件；34、翻转驱动件；4、驱动组件；41、第一驱动件；42、第二驱动件；5、转向机构；51、旋转件；52、抬升件；6、整平机构；61、整平驱动件；62、竖板。
具体实施方式
39.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种自动化叠框装置。参照图1，一种自动化叠框装置包括机架1、传送机构2、抬升机构3、驱动组件4、转向机构5和整平机构6；传送机构2连接于机架1，用于对料框进行传送；抬升机构3连接于机架1远离地面的一端，并且抬升机构3位于料框的传输路径上，驱动组件4用于驱动传送机构2水平运输料框和抬升机构3抬升料框；转向机构5连接于机架1且穿梭于传送机构2，用于将料框进行抬升并转向；整平机构6与抬升机构3相连接用于将料框整平堆叠。
41.参照图1和图2，转向机构5包括位于辊筒21下方的抬升件52和与辊筒21相对滑移的旋转件51，抬升件52通过与机架1相连接的气缸进行竖直方向的移动，旋转件51转动连接于抬升件52一端并跟随抬升件52进行上下移动，旋转件51可位于水平面内进行水平旋转，具体的，在本实施例中，旋转件51大体呈十字形。
42.参照图1和图3，传送机构2包括若干个平行设置的辊筒21和可伸缩移动于机架1的导向杆22，辊筒21转动连接于机架1的上表面，通过辊筒21的转动带动料框水平向前移动，并且沿料框的移动方向平行排布；导向杆22设置于抬升机构3的两侧，导向杆22可通过气缸沿竖直方向上下移动，导向杆22用于引导料框输入抬升机构3和送出抬升机构3，具体的，导
向杆22的直径小于辊筒21的直径；传送机构2还包括转动连接于辊筒21两侧的引导件，引导件大体呈圆柱形。
43.参照图3和图4，驱动组件4包括第一驱动件41和第二驱动件42，具体的，在本实施例中，第一驱动件41为连接于机架1上通过齿条驱动辊筒21转动的电机，第二驱动件42为伺服电机，一个伺服电机的丝杆一端连接于第二驱动件42的驱动部，另一端用于将抬升机构3进行抬升，具体的，在本实施例中，有两根沿竖直方向平行的丝杆，并且同一端设有齿轮，两个齿轮之间通过齿条相连接传动，齿条与齿轮通过方形板进行遮盖。
44.参照图1和图5，抬升机构3包括抬升架31、夹持件32和连接件33，抬升架31设于机架1远离地面的一端，并且垂直连接于机架1的上表面，连接件33设于抬升架31靠近辊筒21两端的两侧边，连接件33上设有供丝杆穿过的通孔，丝杆带动连接件33与抬升架31进行竖直方向的相对移动。
45.参照图5，连接件33的上表面还设有固定块331，夹持件32通过转轴与固定块331转动连接于连接件33的上表面，连接件33朝向夹持件32的一侧固定设有限位件332，限位件332与固定块331相连接，限位件332的上表面与夹持件32的下表面位于同一水平面，限位件332用于阻止夹持件32朝向连接件33方向的转动；连接件33的两端还设有沿竖直方向的挡边，连接件33的下方还设有用于驱动夹持件32向上翻转的翻转驱动件34，具体的，翻转驱动件34为气缸。
46.参照图5，夹持件32与转轴相对的一侧设有用于夹持料框边缘的夹持口321，设有夹持的同侧还设有朝向连接件33的导向面322，导向面322用于导向夹持件32朝向远离连接件33的方向翻转，具体的，在本实施例中，夹持件32设有四个，两侧的连接件33上各有两个，并且两个夹持件32位于通孔的两边。
47.参照图5和图6，整平机构6包括沿水平方向滑移连接于抬升架31的整平驱动件61和竖板62，整平驱动件61位于连接件33背离夹持件32的一侧，竖板62与连接件33垂直设置，具体的，竖板62有两块，两块竖板62平行正对设置于两侧的连接件33，整平驱动件61驱动竖板62沿水平方向朝向料框并抵住，实现料框的整平堆叠，具体的，整平驱动件61为气缸。
48.参照图1和图5，机架1上可拆卸连接有若干个架脚11；具体的，在本实施例中，架脚11大体呈圆台状，连接件33和夹持件32均呈薄板状。
49.本技术实施例一种自动化叠框装置的实施原理为：将料框放置于辊筒21上，先通过转向机构5将料框抬升并转动，实现对料框的输送位置进行调整，再通过导向杆22和引导件的引导作用，将调整后的料框输送至抬升机构3相对应的位置，连接件33带动夹持件32朝靠近料框方向移动，直至夹持件32的夹持口321插入料框的边缘框内，并通过整平驱动件61驱动竖板62对料框进行整平；
50.第二驱动组件4带动夹持件32将料框朝向远离机架1方向抬升，并且保证下一个移动至抬升机构3位置的料框不会与上一个被抬升的料框相碰，然后将被抬升的料框放置于移动过来的料框之上，连接件33带动夹持件32继续向下移动，将最下方的料框再次进行抬升，直至堆叠完成后，翻转驱动件34驱动夹持件32向上翻转，夹持件32不再对料框进行夹持限制，料框继续跟随辊筒21向前运输，此时辊筒21上运输的是多个堆叠后的料框，这样可以提高料框的输送效率。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。