一种多层托盘自动切换上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种多层托盘自动切换上料机构。


背景技术：

2.阀芯从注塑机制造出来以后都是批量进行生产，由于阀芯的个体小且数量较多，通常通过托盘盛装阀芯，在空托盘盛装完成后，需要将托盘转运切换位置，以便对下一个空托盘进行盛装，现有技术中通过人工的方式对托盘转运切换，这样不仅增加了操作人员的劳动强度，同时成本相对较高，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多层托盘自动切换上料机构，以解决背景技术中提出的问题。
4.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种多层托盘自动切换上料机构，包括支撑架，设一水平的直线方向为x向，支撑架沿x方向依次配置有第一托盘放置工位和第二托盘放置工位，第一托盘放置工位和第二托盘放置工位底部均配置有托盘升降台，所述托盘升降台配置有用于驱动托盘升降台升降的升降机构，所述支撑架配置有一对直线传送机构，该对直线传送机构沿x方向设置并分别位于第一托盘放置工位和第二托盘放置工位的两侧，所述直线传送机构均配置有夹紧装置，该对夹紧装置用以配合夹紧托盘。
5.所述升降机构包括升降螺杆、转动电机、支撑板件和固定连接件，所述固定连接件固定配置于支撑架，且该固定连接件位于托盘升降台的下方，所述固定连接件配置有与升降螺杆相匹配的螺孔，所述升降螺杆的顶端穿过该螺孔并与托盘升降台可转动连接，所述升降螺杆的底端与支撑板件可转动连接，所述升降螺杆下部固定配置有转动轮，所述转动电机配置于支撑板件并用以驱动转动轮转动，所述支撑板件还竖直配置有导杆，该导杆穿过固定连接件并与托盘升降台固定连接。
6.所述导杆数量为一对，该对导杆以升降螺杆为中心对称配置于支撑板件两侧。
7.所述直线传送机构包括驱动轮、传动轮和同步带，该同步带围绕驱动轮和传动轮一周设置，两个直线传送机构的驱动轮之间通过传动杆连接，所述传动杆配置有用以驱动其转动的传动电机。
8.所述第一托盘放置工位和第二托盘放置工位均配置有用于限位托盘的托盘保持架，所述托盘保持架包括数个导向柱，数个导向柱围绕托盘外围竖直设置。
9.所述导向柱的数量为四个，四个导向柱分别位于托盘的四个端角处，所述导向柱竖直配置有导向通槽，托盘的端角滑动配置于该导向通槽内。
10.所述夹紧装置包括气缸和配置于气缸驱动端的夹板。
11.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
12.(1)本实用新型通过配置托盘升降台和升降机构实现托盘竖直方向上的上下移
动，从而放置于第一托盘放置工位的托盘经升降机构带动向上移动后，通过夹紧装置将最上层的托盘夹紧，经直线传送机构带动夹紧装置以及托盘向第二托盘放置工位传送，托盘位于第二托盘放置工位后，夹紧装置松开托盘，托盘从而放置到第二托盘放置工位的托盘升降台上，实现托盘加工工位的切换，便于连续生产加工。
13.(2)本实用新型通过配置升降螺杆、螺孔和转动电机，实现了托盘升降台的升降，且具有较好的控制精度和稳定性。
14.(3)本实用新型通过配置传动杆，实现了两个直线传送机构驱动轮的同步转动，从而带动夹紧装置同步运动。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视图；
18.图3为图2中a-a的剖视图；
19.图标：1-支撑架，10-第一托盘放置工位，20-第二托盘放置工位，3-托盘升降台，4-升降机构，41-升降螺杆，410-转动轮，42-转动电机，420-主动轮，421-传动带，43-支撑板件，44-固定连接件，440-螺孔，45-导杆，5-直线传送机构，51-驱动轮，52-传动轮，53-同步带，54-传动杆，55-传动电机，6-夹紧装置，61-气缸，62-夹板，7-托盘保持架，71-导向柱，710-导向通槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.请参照图1至图3，本实施例提供了一种多层托盘自动切换上料机构，包括支撑架1，设一水平的直线方向为x向，支撑架1沿x方向依次配置有第一托盘放置工位10和第二托盘放置工位20，第一托盘放置工位10和第二托盘放置工位20底部均配置有托盘升降台3，托盘从上往下依次层叠配置于托盘升降架，设未上料的托盘放置于位于第一托盘放置工位10的托盘升降台3，上料完成后的托盘放置于第二托盘放置工位20的托盘升降台3；所述托盘升降台3配置有用于驱动托盘升降台3升降的升降机构4，以实现托盘升降台3带动托盘在竖直方向上下移动，所述支撑架1配置有一对直线传送机构5，该对直线传送机构5沿x方向设置并分别位于第一托盘放置工位10和第二托盘放置工位20的两侧，所述直线传送机构5均配置有夹紧装置6，该对夹紧装置6用以配合夹紧托盘。通过配置托盘升降台3和升降机构4实现托盘竖直方向上的上下移动，从而放置于第一托盘放置工位10的托盘经升降机构4带动向上移动后，通过夹紧装置6将最上层的托盘夹紧，经直线传送机构5带动夹紧装置6以及托盘向第二托盘放置工位20传送，托盘位于第二托盘放置工位20后，夹紧装置6松开托盘，托盘从而放置到第二托盘放置工位20的托盘升降台3上，实现托盘加工工位的切换，便于连续生产加工。
27.本实施例进一步地，所述升降机构4包括升降螺杆41、转动电机42、支撑板件43和固定连接件44，所述固定连接件44固定配置于支撑架1，且该固定连接件44位于托盘升降台3的下方，需要说明的是，所述固定连接件44为板件、固定块件等，本实施例中固定连接件44为板件，所述固定连接件44配置有与升降螺杆41相匹配的螺孔440，所述升降螺杆41的顶端穿过该螺孔440并与托盘升降台3可转动连接，升降螺杆41转动时，在螺孔440与升降螺杆41的螺纹配合下，升降螺杆41竖直向上或向下移动，所述升降螺杆41的底端与支撑板件43可转动连接，所述升降螺杆41下部固定配置有转动轮410，本实施例中，所述升降螺杆41端部穿出支撑板件43并配置转动轮410，升降螺杆41与支撑板件43之间通过轴承连接，所述转动电机42配置于支撑板件43并用以驱动转动轮410转动，具体地，转动电机42的驱动端配置有主动轮420，所述主动轮420与转动轮410之间通过传动带421连接，转动电机42转动时带动主动轮420转动，进而传动带421带动传动轮52和升降螺杆41转动；为了提高托盘升降台3升降的稳定性，所述支撑板件43还竖直配置有导杆45，该导杆45穿过固定连接件44并与托盘升降台3固定连接，具体地，所述固定连接件44通过直线轴承与导杆45滑动连接。通过配置升降螺杆41、螺孔440和转动电机42，实现了托盘升降台3的升降，且具有较好的控制精度和稳定性。
28.本实施例进一步地，所述导杆45数量为一对，该对导杆45以升降螺杆41为中心对称配置于支撑板件43两侧，进一步提高了升降机构4整体的稳定性和结构强度。
29.本实施例进一步地，所述第一托盘放置工位10和第二托盘放置工位20均配置有用于限位托盘的托盘保持架7，所述托盘保持架7包括数个导向柱71，数个导向柱71围绕托盘
外围竖直设置，通过配置导向柱71实现了对托盘的限位及导向。具体地，所述导向柱71的数量为四个，四个导向柱71分别位于托盘的四个端角处，所述导向柱71竖直配置有导向通槽710，托盘的端角滑动配置于该导向通槽710内。
30.本实施例进一步地，所述直线传送机构5包括驱动轮51、传动轮52和同步带53，该同步带53围绕驱动轮51和传动轮52一周设置，两个直线传送机构5的驱动轮51之间通过传动杆54连接，所述传动杆54配置有用以驱动其转动的传动电机55，通过配置传动杆54，实现了两个直线传送机构5驱动轮51的同步转动，从而带动夹紧装置6同步运动。本实施例进一步地，所述夹紧装置6包括气缸61和配置于气缸61驱动端的夹板62，通过气缸61的驱动端伸长或缩短带动夹板62对托盘夹紧或松开。
31.本实施例进一步地，本实施例可配置plc控制系统，所述转动电机42、传动电机55和气缸61均连接plc控制系统，通过plc控制系统自动化控制。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。