材料加工用旋转定位一体机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子元器件材料加工技术领域，具体涉及材料加工用旋转定位一体机构。


背景技术：

2.目前电子元器件材料在进行加工过程中，大多单独采用旋转机构和定位机构配套进行加工使用，需要采购两套设备进行组合使用，缺乏旋转定位的一体化设备机构，因此亟需研发一种材料加工用旋转定位一体机构，用于节省空间，减少成本，提高工作效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了材料加工用旋转定位一体机构，达到了材料加工时用旋转定位一体机构，用于节省空间，减少成本，提高工作效率的目的。
4.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.材料加工用旋转定位一体机构，包括工位底座，所述工位底座的侧板左侧壁上设有安装架、右侧壁上安装有上抬电机，所述上抬电机的输出端设有抬升轴凸轮，所述安装架上竖向转动安装有四爪定位机构，同时所述四爪定位机构的下端与所述抬升轴凸轮相传动抵接，所述安装架的顶部右侧还包括安装的旋转电机，所述旋转电机驱动所述四爪定位机构转动。
6.优选的，所述四爪定位机构包括：定位爪座、中心凸台、定位爪、抵接轮和顶升杆；所述定位爪座的内部轴向滑动插接有所述顶升杆，所述定位爪座的顶部处设有所述中心凸台，所述定位爪座的侧壁四周周向转动安装有四组所述定位爪，四组所述定位爪的内侧壁端转动设有所述抵接轮，且所述顶升杆的四周侧壁分别与四组所述抵接轮相抵接，同时所述定位爪的下端与所述定位爪座之间通过弹簧相连。
7.优选的，所述顶升杆的上端包括四周侧壁呈楔形结构开设的锥台部，下端设有与所述抬升轴凸轮相抵接的抵接圆盘。
8.优选的，所述锥台部的直径由上至下逐渐递增。
9.优选的，还包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述旋转电机的输出端设有所述主动带轮，所述定位爪座的外壁上还包括套设的所述从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕接有所述传动带。
10.优选的，还包括叠料检知器，两个所述叠料检知器分别对称布设于所述四爪定位机构的左右两侧。
11.本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，达到了材料加工时用旋转定位一体机构，用于节省空间，减少成本，提高工作效率的目的；同时本实用新型结构新颖、设计合理，具有较强的实用性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构正视图；
15.图2是本实用新型中四爪定位机构的结构正视图；
16.图3是本实用新型中四爪定位机构的结构剖视图。
17.图中：1-工位底座、2-安装架、3-上抬电机、4-抬升轴凸轮、5-四爪定位机构、51-定位爪座、52-中心凸台、53-定位爪、54-抵接轮、55-顶升杆、551-锥台部、552-抵接圆盘、6-旋转电机、61-主动带轮、62-从动带轮、7-叠料检知器。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～3所示，本实施例具体公开提供了材料加工用旋转定位一体机构的技术方案，包括工位底座1，工位底座1的侧板左侧壁上设有安装架2、右侧壁上安装有上抬电机3，上抬电机3的输出端设有抬升轴凸轮4，安装架2上竖向转动安装有四爪定位机构5，通过两组上下分布的轴承实现转动相连，同时四爪定位机构5的下端与抬升轴凸轮4相传动抵接，安装架2的顶部右侧还包括安装的旋转电机6，旋转电机6驱动四爪定位机构5转动。
20.在本实施例中，四爪定位机构5包括：定位爪座51、中心凸台52、定位爪53、抵接轮54和顶升杆55；定位爪座51的内部轴向滑动插接有顶升杆55，定位爪座51的顶部处设有中心凸台52，定位爪座51的侧壁四周周向转动安装有四组定位爪53，四组定位爪53的内侧壁端转动设有抵接轮54，且顶升杆55的四周侧壁分别与四组抵接轮54相抵接，同时定位爪53的下端与定位爪座51之间通过弹簧相连。上述四爪定位机构5使用时，利用抬升轴凸轮4的结构配合，旋转带动顶升杆55上升或下降，利用顶升杆55上端的锥台部551与抵接轮54的抵接配合，使其四组定位爪53相外侧旋转张开或向内侧旋转复位夹紧材料，上述利用弹簧的弹性作用力使其定位爪53进行旋转复位夹紧的目的。
21.在本实施例中，顶升杆55的上端包括四周侧壁呈楔形结构开设的锥台部551，便于与四组抵接轮54配合传动，下端设有与抬升轴凸轮4相抵接的抵接圆盘552，便于与抬升轴凸轮4旋转配合抵接传动。
22.在本实施例中，锥台部551的直径由上至下逐渐递增，从而实现对四组定位爪53的张开或闭合夹紧。
23.在本实施例中，还包括主动带轮61、从动带轮62和传动带，旋转电机6的输出端设有主动带轮61，定位爪座51的外壁上还包括套设的从动带轮62，主动带轮61与从动带轮62之间绕接有传动带；上述旋转电机6工作时，利用主动带轮61、从动带轮62和传动带的传动
配合，使其四爪定位机构5旋转，进而实现四爪定位机构5上定位夹紧的材料进行转向的目的。
24.在本实施例中，还包括叠料检知器7，两个叠料检知器7分别对称布设于四爪定位机构5的左右两侧。而且通过上述叠料检知检器的设置，便于检测中心凸台52上是否有材料，若有材料停机取走，没有检测到材料产品，依次循环工作即可。
25.工作原理：上述技术方案工作时，上抬电机3旋转带动抬升轴凸轮4旋转使顶升杆55上升，顶升杆55上升使四爪定位机构5中的四组定位爪53进行向外侧旋转使其张开到设置间距后，随后将待加工的材料放置于中心凸台52上，上台电机继续旋转，利用抬升轴凸轮4的配合传动，抬升轴凸轮4旋转使顶升杆55下降，此时利用弹簧的弹性作用力使其四组定位爪53复位夹紧材料；随后旋转电机6带动材料转向至一定角度；材料转向后，上抬电机3旋转带动抬升轴凸轮4继续旋转，抬升轴凸轮4旋转使顶升杆55上升；使定位爪53张开使定位爪53松开材料，材料取走即可。
26.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，达到了材料加工时用旋转定位一体机构，用于节省空间，减少成本，提高工作效率的目的；同时本实用新型结构新颖、设计合理，具有较强的实用性。
27.上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的plc控制箱进行控制的，此处控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
28.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。