一种防护性好的直升机零件输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及零件加工设备技术领域，具体是一种防护性好的直升机零件输送设备。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机加工采用装配式，其含有很多个零部件构成，为了便于后期的自动装配，需要将加工出来的零件进行单个分离，以便机器人识别装置识别以及机械手的抓取，然而现有的传输设备采用人工手动分离，这种分离方式固然可以达到将工件快速分离，但是这种分离方式无疑效率较低，并且人工的干预容易存在安全隐患，也容易出错，基于此，现在提供一种防护性好的直升机零件输送设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防护性好的直升机零件输送设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种防护性好的直升机零件输送设备，包括底座和设置在其上方的防护外环板，所述防护外环板下端通过若干个定位柱与底座连接固定，所述防护外环板内壁滑动设有一个支撑柱台，所述支撑柱台上端面用于承载待筛分零件，所述支撑柱台下端阵列分布有若干个支腿，每个支腿下端都设有一个支撑轮，所述底座上端分布有若干个与支撑轮相对应的凸起块，所述支撑柱台连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述防护外环板一侧设有将符合的零件排出的出料机构，所述出料机构位置设有用于将零件下滑送入接料传输带的卸料斜板，所述卸料斜板表面设有抛光层，降低了零件下滑阻力，所述卸料斜板侧面设有防止零件滑出路径的防护侧板。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述出料机构包括设置在防护外环板侧面的开口，所述开口位置配合设有一个用于封堵开口的闸门板，所述闸门板端部与开口内壁之间形成了便于零件排出的卸料缺口，所述闸门板另一端滑动设置在防护外环板上的收纳门槽中，所述闸门板连接用于带动其沿着收纳门槽滑动以调节卸料缺口大小的微调件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述微调件包括设置在闸门板上端的齿条，所述齿条与第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮连接用于带动其转动的第一电机，所述第一电机设置在电机座板上端，所述电机座板设置在防护外环板外侧。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在支撑柱台下端外侧的从动齿环，所述从动齿环与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮设置在第二电机的输出端，需要注意的是，这里的从动齿环和第二齿轮的齿宽大于凸起块的高度。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述底座上端架设有一个与驱动轴相配合的轴承
座。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述开口底部为将工件向卸料缺口一侧引导的斜面。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本技术针对现有装置的弊端进行设计，可以在直升机装配时对零件进行筛分和传输，方便了机械手的抓取，消除了人工干扰的问题，提高了加工效率，还可以根据零件尺寸进行调节，提高了装置的适应范围，实用性强。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型另一侧的结构示意图。
15.图3为本实用新型中微调件的结构示意图。
16.其中：底座11、防护外环板12、引导分离锥13、支撑柱台14、从动齿环15、支撑轮16、凸起块17、支腿18、防护侧板19、第一电机20、闸门板21、齿条22、第一齿轮23、第二电机24、驱动轴25、第二齿轮26、卸料缺口27、收纳门槽28、卸料斜板29、定位柱30、电机座板31。
具体实施方式
17.实施例1
18.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种防护性好的直升机零件输送设备，包括底座11和设置在其上方的防护外环板12，所述防护外环板12下端通过若干个定位柱30与底座11连接固定，所述防护外环板12内壁滑动设有一个支撑柱台14，所述支撑柱台14上端面用于承载待筛分零件，所述支撑柱台14下端阵列分布有若干个支腿18，每个支腿18下端都设有一个支撑轮16，所述底座11上端分布有若干个与支撑轮16相对应的凸起块17，所述支撑柱台14连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述防护外环板12一侧设有将符合的零件排出的出料机构，所述出料机构位置设有用于将零件下滑送入接料传输带的卸料斜板29，所述卸料斜板29表面设有抛光层，降低了零件下滑阻力，所述卸料斜板29侧面设有防止零件滑出路径的防护侧板19，在实际使用时，将零件沿着引导分离锥13下倒，在旋转驱动件的作用下，支撑柱台14会不断的转动，在支撑轮16和凸起块17的配合下，支撑柱台14会上下颠簸，使得支撑柱台14上端面的零件分散开，避免出现叠加的问题，当零件沿着防护外环板12内壁移动到出料机构位置，满足要求的零件会排出；
19.所述出料机构包括设置在防护外环板12侧面的开口，所述开口位置配合设有一个用于封堵开口的闸门板21，所述闸门板21端部与开口内壁之间形成了便于零件排出的卸料缺口27，所述闸门板21另一端滑动设置在防护外环板12上的收纳门槽28中，所述闸门板21连接用于带动其沿着收纳门槽28滑动以调节卸料缺口27大小的微调件，这样就可以针对不同零件进行使用，提高了装置的适应性；
20.所述微调件包括设置在闸门板21上端的齿条22，所述齿条22与第一齿轮23相互啮合，所述第一齿轮23连接用于带动其转动的第一电机20，所述第一电机20设置在电机座板31上端，所述电机座板31设置在防护外环板12外侧，通过第一电机20带动第一齿轮23转动，第一齿轮23与齿条22相配合，从而带动闸门板21沿着收纳门槽28滑动，以调整卸料缺口27
大小；
21.所述旋转驱动件包括设置在支撑柱台14下端外侧的从动齿环15，所述从动齿环15与第二齿轮26相互啮合，所述第二齿轮26设置在第二电机24的输出端，需要注意的是，这里的从动齿环15和第二齿轮26的齿宽大于凸起块17的高度，这样在工作时，即使凸起块17将支撑轮16顶起来，从动齿环15与第二齿轮26也会保持始终接触，在实际使用时，第二电机24带动第二齿轮26转动，第二齿轮26与从动齿环15配合带动支撑柱台14转动，从而使得零件在支撑柱台14上端转动，在离心力的作用下，支撑柱台14上端的零件会靠近防护外环板12内壁，还可以在底座11上端架设有一个与驱动轴25相配合的轴承座，从而降低第二电机24轴端受到的侧推力。
22.实施例2
23.与实施例1相区别的是：所述开口底部为将工件向卸料缺口27一侧引导的斜面，避免零件滞留在开口位置。
24.本实用新型的工作原理是：
25.在实际使用时，将待分离的直升机零件先集体送入支撑柱台14上，在旋转驱动件的带动下，支撑柱台14会在防护外环板12内部转动，在离心力的作用下，零件会与防护外环板12内壁贴合，在支撑柱台14转动的同时，凸起块17会间歇性对支撑轮16产生推动力，使得零件在支撑柱台14上不断的振动，当零件转动至卸料缺口27位置时，符合要求的零件会穿过卸料缺口27，随后沿着卸料斜板29滑向接料传输带，这样就可以使得堆积的零件一个个的送向装配位置，为装配提供了基础。