一种用于铝型材成型的上料抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及铝型材加工技术领域，具体为一种用于铝型材成型的上料抓取机构。


背景技术：

2.铝型材是一种以铝合金为材料加工制作的材料，铝型材不仅具有优秀的抗腐蚀性而且具有优良的可加工性以及具有极高的回收性，铝型材在加工成型的过程中需要使用上料抓取机构对原材料进行抓取上料，但现有的一些用于铝型材成型的上料抓取机构在使用的过程中仍存在一些不足，例如，不便于对抓取机构进行平移调节使用，同时不便于对抓取机构的使用角度进行调整，而且也不便于对抓取机构的使用高度进行调节。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于铝型材成型的上料抓取机构，以解决上述背景技术中提出不便于对抓取机构进行平移调节使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铝型材成型的上料抓取机构，包括底座，所述底座顶端的一侧设置安装座，所述安装座的顶端竖向设置有固定柱，所述固定柱的底端固定有固定座，所述固定柱一端的底部固定有第一伺服电机，所述固定柱一侧的顶部设置有连接座，所述连接座的一侧固定有机械手，所述机械手的底端设置有夹爪，所述安装座的底端固定有活动座。
5.优选的，所述底座的内部横向设置有环形槽，所述环形槽内部的底端固定有齿条，所述活动座的内部设置有内槽，所述内槽的内部活动连接有第一驱动齿轮，所述底座后端的内部横向设置有预留槽，所述活动座的后端设置有连接块，所述连接块的后端固定有第三驱动电机。
6.优选的，所述活动座嵌在环形槽的内部，所述第一驱动齿轮与齿条之间相啮合，所述连接块的前端贯穿预留槽的内部并与活动座的后端固定连接，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与第一驱动齿轮的后端固定连接。
7.优选的，所述安装座顶端的内部设置有环形槽，所述固定座的底端固定有环形齿圈，所述安装座一侧的内部活动连接有第二驱动齿轮，所述安装座的一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器与第二驱动齿轮的一侧固定连接，所述环形齿圈和第二驱动齿轮之间相啮合。
8.优选的，所述固定座的底端与环形槽内部的底端之间活动连接。
9.优选的，所述固定柱内部的顶端竖向活动连接有螺杆，所述螺杆的外部设置有螺套，所述螺套的两端分别固定有限位块，所述固定柱内部的底端活动连接有第二斜齿轮，所述固定柱内部一侧的底端活动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间相啮合，所述螺杆的外部设置有外螺纹，所述螺套的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺杆的底端与第二斜齿轮的顶端固定连接，所述连接座的一侧贯穿固定柱的一侧并与螺套
的一侧固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于铝型材成型的上料抓取机构不仅实现了便于对抓取机构进行平移调节使用，实现了便于对抓取机构的使用角度进行调整，而且实现了便于对抓取机构的使用高度进行调节；
11.(1)通过设置有齿条、活动座、第一驱动齿轮、内槽、预留槽、第三驱动电机、连接块和环形槽，上料抓取机构在使用的过程中，可以通过连接块一端的第三驱动电机启动输出轴带动活动座内部的第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮与齿条之间啮合连接，第三驱动电机带动第一驱动齿轮在齿条上进行转动，并同时带动活动座以及顶端固定柱和固定柱一侧设置的机械手和夹爪在底座的顶端进行水平移动，对机械手以及夹爪的使用范围进行调节，便于对夹爪抓取材料后进行输送的范围；
12.(2)通过设置有第一伺服电机、环形槽、环形齿圈和第二驱动齿轮，使用上料抓取机构在对材料进行抓取上料的过程中，通过机械手带动夹爪移动至材料上方后，由夹爪对材料进行抓取后，同时可以通过第二伺服电机启动输出轴带动第二驱动齿轮进行转动，第二驱动齿轮转动可以带动啮合连接的环形齿圈进行转动，环形齿圈转动可以带动固定座在环形槽的内部进行转动，并带动顶端固定柱以及固定柱一侧设置的机械手和夹爪进行角度调节，便于对不用角度进行上料或是进行取料；
13.(3)通过设置有第一伺服电机、螺杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、限位块和螺套，上料机构在使用的过程中，可以通过固定柱一端底部的第一伺服电机启动输出轴带动第一斜齿轮进行转动，第一驱动齿轮转动可以带动啮合连接的第二斜齿轮进行转动，第二斜齿轮转动可以带动螺杆转动，螺杆转动可以带动外部螺纹连接的螺套在螺杆的外部进行上升或是下移来带动连接座以及连接座一侧的机械手和夹爪进行升降移动，同时固定柱内部的两侧分别设置有限位槽，限位块升降过程中限位块嵌在限位槽的内部进行定向移动限位，便于对抓取机构的使用高度位置进行灵活调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的第一驱动齿轮侧视局部剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的预留槽后视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的螺杆侧视局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、底座；2、安装座；3、固定座；4、第一伺服电机；5、固定柱；6、连接座；7、机械手；8、夹爪；9、第二伺服电机；10、齿条；11、活动座；12、第一驱动齿轮；13、内槽；14、预留槽；15、第三驱动电机；16、连接块；17、环形槽；18、环形齿圈；19、第二驱动齿轮；20、螺杆；21、第一斜齿轮；22、第二斜齿轮；23、限位块；24、螺套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1-5，一种用于铝型材成型的上料抓取机构，包括底座1，底座1顶端的一侧设置安装座2，安装座2的顶端竖向设置有固定柱5，固定柱5的底端固定有固定座3，固定柱5一端的底部固定有第一伺服电机4，固定柱5一侧的顶部设置有连接座6，连接座6的一侧固定有机械手7，机械手7的底端设置有夹爪8，安装座2的底端固定有活动座11；
22.底座1的内部横向设置有环形槽17，环形槽17内部的底端固定有齿条10，活动座11的内部设置有内槽13，内槽13的内部活动连接有第一驱动齿轮12，底座1后端的内部横向设置有预留槽14，活动座11的后端设置有连接块16，连接块16的后端固定有第三驱动电机15，活动座11嵌在环形槽17的内部，第一驱动齿轮12与齿条10之间相啮合，连接块16的前端贯穿预留槽14的内部并与活动座11的后端固定连接，第三驱动电机15的输出轴通过联轴器与第一驱动齿轮12的后端固定连接；
23.具体地，如图1、图2和图3所示，上料抓取机构在使用的过程中，可以通过连接块16一端的第三驱动电机15启动输出轴带动活动座11内部的第一驱动齿轮12进行转动，第一驱动齿轮12与齿条10之间啮合连接，第三驱动电机15带动第一驱动齿轮12在齿条10上进行转动，并同时带动活动座11以及顶端固定柱5和固定柱5一侧设置的机械手7和夹爪8在底座1的顶端进行水平移动，对机械手7以及夹爪8的使用范围进行调节，便于对夹爪8抓取材料后进行输送的范围。
24.实施例2：安装座2顶端的内部设置有环形槽17，固定座3的底端固定有环形齿圈18，安装座2一侧的内部活动连接有第二驱动齿轮19，安装座2的一侧固定有第二伺服电机9，且第二伺服电机9的输出轴通过联轴器与第二驱动齿轮19的一侧固定连接，环形齿圈18和第二驱动齿轮19之间相啮合，固定座3的底端与环形槽17内部的底端之间活动连接；
25.具体地，如图1和图4所示，使用上料抓取机构在对材料进行抓取上料的过程中，通过机械手7带动夹爪8移动至材料上方后，由夹爪8对材料进行抓取后，同时可以通过第二伺服电机9启动输出轴带动第二驱动齿轮19进行转动，第二驱动齿轮19转动可以带动啮合连接的环形齿圈18进行转动，环形齿圈18转动可以带动固定座3在环形槽17的内部进行转动，并带动顶端固定柱5以及固定柱5一侧设置的机械手7和夹爪8进行角度调节，便于对不用角度进行上料或是进行取料。
26.实施例3：固定柱5内部的顶端竖向活动连接有螺杆20，螺杆20的外部设置有螺套24，螺套24的两端分别固定有限位块23，固定柱5内部的底端活动连接有第二斜齿轮22，固定柱5内部一侧的底端活动连接有第一斜齿轮21，第一斜齿轮21与第二斜齿轮22之间相啮合，螺杆20的外部设置有外螺纹，螺套24的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，螺杆20的底端与第二斜齿轮22的顶端固定连接，连接座6的一侧贯穿固定柱5的一侧并与螺套24的一侧固定连接；
27.具体地，如图1和图5所示，上料机构在使用的过程中，可以通过固定柱5一端底部的第一伺服电机4启动输出轴带动第一斜齿轮21进行转动，第一驱动齿轮12转动可以带动啮合连接的第二斜齿轮22进行转动，第二斜齿轮22转动可以带动螺杆20转动，螺杆20转动可以带动外部螺纹连接的螺套24在螺杆20的外部进行上升或是下移来带动连接座6以及连接座6一侧的机械手7和夹爪8进行升降移动，同时固定柱5内部的两侧分别设置有限位槽，限位块23升降过程中限位块23嵌在限位槽的内部进行定向移动限位，便于对抓取机构的使
用高度位置进行灵活调节。
28.工作原理：本实用新型在使用时，上料抓取机构在使用的过程中，可以通过连接块16一端的第三驱动电机15启动输出轴带动活动座11内部的第一驱动齿轮12进行转动，第一驱动齿轮12与齿条10之间啮合连接，第三驱动电机15带动第一驱动齿轮12在齿条10上进行转动，并同时带动活动座11以及顶端固定柱5和固定柱5一侧设置的机械手7和夹爪8在底座1的顶端进行水平移动，对机械手7以及夹爪8的使用范围进行调节，便于对夹爪8抓取材料后进行输送的范围，同时使用上料抓取机构在对材料进行抓取上料的过程中，通过机械手7带动夹爪8移动至材料上方后，由夹爪8对材料进行抓取后，同时可以通过第二伺服电机9启动输出轴带动第二驱动齿轮19进行转动，第二驱动齿轮19转动可以带动啮合连接的环形齿圈18进行转动，环形齿圈18转动可以带动固定座3在环形槽17的内部进行转动，并带动顶端固定柱5以及固定柱5一侧设置的机械手7和夹爪8进行角度调节，便于对不用角度进行上料或是进行取料，并且上料机构在使用的过程中，可以通过固定柱5一端底部的第一伺服电机4启动输出轴带动第一斜齿轮21进行转动，第一驱动齿轮12转动可以带动啮合连接的第二斜齿轮22进行转动，第二斜齿轮22转动可以带动螺杆20转动，螺杆20转动可以带动外部螺纹连接的螺套24在螺杆20的外部进行上升或是下移来带动连接座6以及连接座6一侧的机械手7和夹爪8进行升降移动，同时固定柱5内部的两侧分别设置有限位槽，限位块23升降过程中限位块23嵌在限位槽的内部进行定向移动限位，便于对抓取机构的使用高度位置进行灵活调节。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。